無錫漢和航空技術(shù)有限公司

漢和金星30型植保無人機(jī)，是漢和航空推出的2021年新產(chǎn)品。漢和無人機(jī)曾挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄，一架漢和金星25無人機(jī)在指定區(qū)域持續(xù)飛行5214公里，在600萬平方米土地上飛出了國旗形狀。2020年12月7日，吉尼斯世界紀(jì)錄認(rèn)證官楊紹鵬鄭重宣布，漢和無人機(jī)成功挑戰(zhàn)“全球最耐飛無人機(jī)”吉尼斯世界紀(jì)錄，授予獎(jiǎng)牌。這是農(nóng)用無人機(jī)首次獲得吉尼斯世界紀(jì)錄。同日，漢和航空發(fā)布新款“金星30型植保無人機(jī)”。

一、機(jī)架結(jié)構(gòu)

金星30整體機(jī)架采用“工”字型6軸結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，中心機(jī)架采用航空鋁打造，機(jī)臂采用高強(qiáng)度碳纖維材質(zhì)，并且整機(jī)可以采用“環(huán)抱式”折疊，與同類產(chǎn)品對(duì)比，不但機(jī)身強(qiáng)度更高，折疊后尺寸更小，而且，輕松解決了用戶田間轉(zhuǎn)場(chǎng)問題，降低了大載重?zé)o人機(jī)對(duì)運(yùn)輸設(shè)備和轉(zhuǎn)場(chǎng)不變的需求。

二、動(dòng)力系統(tǒng)

動(dòng)力系統(tǒng)采用了6個(gè)2.5kW動(dòng)力電機(jī)，單個(gè)電機(jī)拉力達(dá)到19kg，在有效載重30kg情況下，動(dòng)力冗余更大。槳葉獨(dú)家采用三葉槳設(shè)計(jì)，在保持電機(jī)正常轉(zhuǎn)速情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)受力更均勻，不僅能大大降低電機(jī)軸承結(jié)構(gòu)的自然磨損，而且在飛行過程中姿態(tài)更穩(wěn)定，即使在槳葉受損的情況也能更好地保持姿態(tài)，讓作業(yè)更安心。

三、智能化控制系統(tǒng)

采用手持一體式遙控器，可以直接通過地面站系統(tǒng)實(shí)時(shí)查看飛行姿態(tài)及相關(guān)飛行信息。飛控系統(tǒng)支持四種操作模式：手動(dòng)模式、AB點(diǎn)模式、AB—T模式、全自主模式。具備一鍵起降、全自主規(guī)劃作業(yè)、仿地飛行、斷點(diǎn)續(xù)航、飛行數(shù)據(jù)共享、電池?cái)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)回傳、支持自主避障。

四、安全作業(yè)輔助系統(tǒng)

整機(jī)安裝高清前置FPV攝像頭，可選配夜間作業(yè)使用的高亮度LED燈，可以實(shí)時(shí)觀察作業(yè)方向影像，區(qū)分地塊邊界及環(huán)境，使日間、夜間作業(yè)更輕松，更方便。

安裝GNSS+RTK雙冗余系統(tǒng)，雙天線抗磁干擾技術(shù)，定位更精確，飛行航線更精準(zhǔn)，保證飛行更安全。

設(shè)備安裝有前后大廣角避障雷達(dá)，遇到前后障礙物可使無人機(jī)進(jìn)行懸?；蚶@開障礙物，避免飛行過程中因撞到障礙物導(dǎo)致無人機(jī)損壞。

下置仿地雷達(dá)，可以根據(jù)地塊地形自主控制飛行高度，特別是丘陵地區(qū)，可以隨地塊起伏，自動(dòng)調(diào)節(jié)作業(yè)飛行高度，精準(zhǔn)施藥。

五、智能噴灑系統(tǒng)

采用標(biāo)準(zhǔn)30L可快速插拔藥箱和三重藥液過濾系統(tǒng)，噴頭采用進(jìn)口壓力單頭雙噴結(jié)構(gòu)，并配有精準(zhǔn)流量控制系統(tǒng)、液位傳感系統(tǒng)，結(jié)合槳葉的下壓氣流，使霧滴分布更均勻，藥液噴幅更廣，可以達(dá)到9m噴幅。通過精準(zhǔn)流量控制系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制藥液噴灑的畝用量，杜絕藥液使用浪費(fèi)。

六、智能播灑系統(tǒng)

采用標(biāo)準(zhǔn)34L可快速更換大載重料箱，能播撒直徑0—10mm顆粒物，系統(tǒng)采用風(fēng)送播撒模式，使播撒更均勻，內(nèi)部配有柔性滾輪送料結(jié)構(gòu)，除能均勻有效地播撒化肥、種子外，還能有效地避免播撒種子時(shí)對(duì)種子胚芽的傷害。該系統(tǒng)還配有精準(zhǔn)流量控制系統(tǒng)、顆粒識(shí)別傳感系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制播撒顆粒物的畝用量。

七、智能輔助設(shè)備

輔助設(shè)備包括：快速燃油充電器、智能電池、超冷散熱箱。

八、基本參數(shù)

表 金星30型（3WWDZ—30A）植保無人機(jī)基本參數(shù)