李繼世 ,張大義 ,黃愛(ài)萍 ,王光衛(wèi) ,劉春鵬 ,石群燕
(1.北京航空航天大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院,航空發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100191;2.中國(guó)航發(fā)貴陽(yáng)發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)研究所,貴陽(yáng)550081)
航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件系統(tǒng)參與完成發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)、狀態(tài)控制、油/氣輸運(yùn)等功能,是發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部分。附件系統(tǒng)工作在發(fā)動(dòng)機(jī)外部復(fù)雜且苛刻的振動(dòng)環(huán)境中,開(kāi)展附件的振動(dòng)試驗(yàn),檢驗(yàn)其能否在壽命周期內(nèi)承受振動(dòng)環(huán)境載荷并正常工作,對(duì)評(píng)估、提高附件可靠性具有重要意義。有效的振動(dòng)試驗(yàn)應(yīng)能夠在試驗(yàn)室條件下復(fù)現(xiàn)附件在實(shí)際服役中由振動(dòng)引起的結(jié)構(gòu)損傷,要求振動(dòng)激勵(lì)輸入的試驗(yàn)室復(fù)現(xiàn)以及試驗(yàn)方案合理。振動(dòng)試驗(yàn)的激勵(lì)輸入是試驗(yàn)載荷譜,規(guī)定振動(dòng)激勵(lì)的特征和量級(jí),編制準(zhǔn)確有效的試驗(yàn)載荷譜是確保振動(dòng)試驗(yàn)有效性的關(guān)鍵。
目前在國(guó)內(nèi)工程領(lǐng)域主要根據(jù)中國(guó)軍標(biāo)和美國(guó)軍標(biāo)[1]的渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)環(huán)境參考頻譜開(kāi)展附件振動(dòng)環(huán)境試驗(yàn),未考慮真實(shí)的振動(dòng)環(huán)境,國(guó)外的工業(yè)、科研機(jī)構(gòu)如 NASA[2]、GE[3]、桑迪亞國(guó)家試驗(yàn)室[4]等,已明確基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)編制裝備振動(dòng)試驗(yàn)載荷譜的基本思想,并建立振動(dòng)環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)。國(guó)內(nèi)王桂華等[5]近年也明確提出基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)編制航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件振動(dòng)試驗(yàn)載荷譜的思路與方法;目前國(guó)外關(guān)于振動(dòng)試驗(yàn)載荷譜編制的公開(kāi)文獻(xiàn),NASA 等機(jī)構(gòu)[6-7]往往關(guān)注航天器設(shè)備;SAE等機(jī)構(gòu)[8]關(guān)注車輛裝備,所討論的振動(dòng)環(huán)境以隨機(jī)振動(dòng)為主。航空發(fā)動(dòng)機(jī)屬于旋轉(zhuǎn)熱機(jī),振動(dòng)環(huán)境由簡(jiǎn)諧振動(dòng)和隨機(jī)振動(dòng)疊加組成。美國(guó)軍標(biāo)[1-2]采用窄帶隨機(jī)等效變轉(zhuǎn)速的簡(jiǎn)諧振動(dòng),但Fackler 等[9]指出隨機(jī)-簡(jiǎn)諧等效缺乏物理依據(jù),NASA 報(bào)告[2]和2019年美國(guó)軍標(biāo)[10]明確指出應(yīng)分離振動(dòng)環(huán)境信號(hào)中的簡(jiǎn)諧和隨機(jī)振動(dòng)組分編制載荷譜;Chen 等[11]和Iatsen?ko[12]采用時(shí)頻法分離并提取簡(jiǎn)諧振動(dòng)和隨機(jī)振動(dòng)成分,時(shí)頻法可應(yīng)用于變轉(zhuǎn)速過(guò)渡態(tài)工況,但隨機(jī)振動(dòng)的識(shí)別精度嚴(yán)重依賴于簡(jiǎn)諧振動(dòng)的識(shí)別精度,且過(guò)渡態(tài)工況時(shí)間占比較低;郭勝利[13]采用頻域法分離并提取簡(jiǎn)諧振動(dòng)和隨機(jī)振動(dòng)成分;丁康等[14]和周盼等[15]基于離散頻譜校正技術(shù)在頻域識(shí)別簡(jiǎn)諧振動(dòng)信息;張阿舟等[16]采用工程截取法提取隨機(jī)振動(dòng)成分。頻域法適合穩(wěn)定轉(zhuǎn)速工況且計(jì)算效率高。為考慮實(shí)測(cè)信號(hào)的分散性,Talapatra 等[6]采用基于工程經(jīng)驗(yàn)的安全系數(shù)法,趙帥帥等[17]、中國(guó)軍標(biāo)[18]和袁宏杰等[19]采用基于統(tǒng)計(jì)學(xué)原理的容差上限法。載荷譜編制須對(duì)實(shí)測(cè)譜劃分頻段并簡(jiǎn)化,王桂華等[5]提出的基于頻段能量守恒的簡(jiǎn)化方法無(wú)法考慮振動(dòng)能量的頻域分布特征,而王志會(huì)等[20]和中國(guó)軍標(biāo)[18]中基于參數(shù)假設(shè)檢驗(yàn)的簡(jiǎn)化方法在航空發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)環(huán)境數(shù)據(jù)處理中實(shí)用性不足。
針對(duì)目前學(xué)術(shù)界和工程界在航空發(fā)動(dòng)機(jī)外部附件振動(dòng)環(huán)境試驗(yàn)載荷譜編制中存在的不足,兼顧準(zhǔn)確性和工程實(shí)用性,本文建立適用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)環(huán)境數(shù)據(jù)分析的隨機(jī)振動(dòng)和簡(jiǎn)諧振動(dòng)組分的分離-提取方法,并建立程序化的實(shí)測(cè)譜頻段劃分和簡(jiǎn)化的計(jì)算方法,考慮多工況振動(dòng)環(huán)境,建立并完善航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件振動(dòng)試驗(yàn)載荷譜的編制方法,為附件的振動(dòng)環(huán)境試驗(yàn)提供參考。
在航空發(fā)動(dòng)機(jī)壽命周期內(nèi),穩(wěn)定轉(zhuǎn)速工況的占比高,而過(guò)渡態(tài)的占比低,因此載荷譜的編制可忽略過(guò)渡態(tài)外部附件的疲勞損傷積累,只考慮穩(wěn)定轉(zhuǎn)速工況的振動(dòng)環(huán)境,載荷譜編制流程如圖1所示。
圖1 振動(dòng)環(huán)境試驗(yàn)載荷譜編制流程
(1)測(cè)試穩(wěn)定轉(zhuǎn)速工況的振動(dòng)環(huán)境獲得實(shí)測(cè)時(shí)域振動(dòng)信號(hào),根據(jù)中國(guó)軍標(biāo)[18]的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)歸納方法對(duì)時(shí)域振動(dòng)信號(hào)頻譜分析并統(tǒng)計(jì)容差上限,計(jì)算得到各穩(wěn)定轉(zhuǎn)速工況的容差上限實(shí)測(cè)譜;
(2)由于航空發(fā)動(dòng)機(jī)的外部振動(dòng)環(huán)境是隨機(jī)振動(dòng)與簡(jiǎn)諧振動(dòng)組分的疊加,采用頻域應(yīng)用離散頻譜校正技術(shù)識(shí)別簡(jiǎn)諧振動(dòng)組分的頻率和幅值信息,采用2019 年美國(guó)軍標(biāo)[10]載荷譜編制規(guī)范推薦的工程截取法提取振動(dòng)環(huán)境中的隨機(jī)振動(dòng)組分;
(3)根據(jù)簡(jiǎn)諧振動(dòng)組分信息編制簡(jiǎn)諧振動(dòng)試驗(yàn)載荷譜。從容差上限實(shí)測(cè)譜中提取隨機(jī)振動(dòng)組分,獲得各轉(zhuǎn)速工況的隨機(jī)振動(dòng)環(huán)境實(shí)測(cè)譜,多工況振動(dòng)環(huán)境實(shí)測(cè)譜的加權(quán)疊加適用于可靠性振動(dòng)試驗(yàn),而實(shí)測(cè)譜的包絡(luò)適用于功能性振動(dòng)試驗(yàn)[5],對(duì)加權(quán)疊加實(shí)測(cè)譜和包絡(luò)實(shí)測(cè)譜,須分別劃分頻段并簡(jiǎn)化得到不同類型的隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)載荷譜。
計(jì)算振動(dòng)時(shí)域測(cè)試信號(hào)樣本的FFT頻譜,考慮振動(dòng)環(huán)境的非確定性,根據(jù)美國(guó)軍標(biāo)[10]和中國(guó)軍標(biāo)[18],按預(yù)定的置信度和分位點(diǎn)對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)樣本頻譜統(tǒng)計(jì)歸納容差上限,并將容差上限頻譜作為振動(dòng)環(huán)境實(shí)測(cè)譜。
容差上限統(tǒng)計(jì)包括總體參數(shù)估計(jì)和容差上限計(jì)算。根據(jù)中國(guó)軍標(biāo)[18],容差上限的含義是在一定概率β下,隨機(jī)變量不會(huì)超過(guò)的分位點(diǎn),隨機(jī)變量X~N( )μ,σ,容差上限表示為
式中:Kβ為容差上限系數(shù),滿足P( )X≤XH=β,概率β反映了容差上限的嚴(yán)苛程度,β越大,容差上限越嚴(yán)苛;μ為隨機(jī)變量均值;σ為標(biāo)準(zhǔn)差。
根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)樣本對(duì)總體參數(shù)(μ和σ)進(jìn)行參數(shù)估計(jì),采用區(qū)間估計(jì)的方法,獲得μ的上限μH和σ的上限σH,則容差上限為
在置信度γ下,μH和σH為
將式(3)帶入式(2)得到容差上限
置信度γ本身不反映容差上限的嚴(yán)苛程度,只是反映了所統(tǒng)計(jì)歸納的容差上限能夠達(dá)到預(yù)想嚴(yán)苛程度的可信度。
根據(jù)某型發(fā)動(dòng)機(jī)附件最大轉(zhuǎn)速工況的振動(dòng)環(huán)境實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),測(cè)振方向沿發(fā)動(dòng)機(jī)柱坐標(biāo)系徑向,樣本數(shù)為41,分別設(shè)定置信度γ=0.5分位點(diǎn)概率β= 0.95,以及置信度γ=0.9分位點(diǎn)概率β= 0.99的統(tǒng)計(jì)分析數(shù)據(jù)樣本,容差上限統(tǒng)計(jì)結(jié)果與樣本數(shù)據(jù)頻譜對(duì)比如圖2所示。從圖中可見(jiàn),γ=0.9,β= 0.99 的統(tǒng)計(jì)結(jié)果更為保守,容差上限能覆蓋更多的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)樣本。
圖2 容差上限統(tǒng)計(jì)結(jié)果與樣本數(shù)據(jù)對(duì)比(圖示幅值截至1.5g)
發(fā)動(dòng)機(jī)外部的實(shí)測(cè)振動(dòng)環(huán)境包含簡(jiǎn)諧振動(dòng)和隨機(jī)振動(dòng)組分,簡(jiǎn)諧振動(dòng)主要由轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)和齒輪傳動(dòng)激起,隨機(jī)振動(dòng)主要來(lái)源于燃燒和氣動(dòng)噪聲。在載荷譜的編制中,應(yīng)分離簡(jiǎn)諧和隨機(jī)振動(dòng)并分別編制載荷譜,在試驗(yàn)室開(kāi)展振動(dòng)試驗(yàn),可根據(jù)試驗(yàn)室條件,同時(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)諧-隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn),或分別施加簡(jiǎn)諧振動(dòng)和隨機(jī)振動(dòng)激勵(lì)進(jìn)行試驗(yàn)。在頻域分離簡(jiǎn)諧振動(dòng)和隨機(jī)振動(dòng),根據(jù)FFT頻譜分析結(jié)果可識(shí)別振動(dòng)信號(hào)中簡(jiǎn)諧振動(dòng)組分的頻率、幅值和相位信息,但由于離散頻譜分析中窗函數(shù)和柵欄效應(yīng),以及隨機(jī)振動(dòng)組分的影響,直接根據(jù)離散頻譜分析結(jié)果識(shí)別的簡(jiǎn)諧振動(dòng)信息不準(zhǔn)確,需要通過(guò)離散頻譜校正技術(shù)修正,從而獲得準(zhǔn)確的簡(jiǎn)諧振動(dòng)組分的頻率、幅值和相位信息。隨機(jī)振動(dòng)組分采用工程截取法在振動(dòng)信號(hào)的頻譜分析結(jié)果中截取。
振動(dòng)測(cè)試信號(hào)離散采集后進(jìn)行FFT頻譜分析,由于窗函數(shù)、柵欄效應(yīng)和隨機(jī)噪聲的影響,F(xiàn)FT 頻譜中直接識(shí)別得到的簡(jiǎn)諧振動(dòng)的頻率、幅值和相位信息不準(zhǔn)確。窗函數(shù)的影響本質(zhì)是信號(hào)截?cái)嘁氲哪芰啃孤?,因?yàn)轭l譜分析只能對(duì)有限長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)進(jìn)行,加窗信號(hào)的頻譜是窗函數(shù)頻譜與理想無(wú)限長(zhǎng)信號(hào)頻譜的卷積,信號(hào)的頻率能量泄露到整個(gè)頻段,不同的窗函數(shù)具有不同的主瓣寬度和旁瓣衰減率。柵欄效應(yīng)的產(chǎn)生是因?yàn)殡x散頻譜分析只能獲得離散頻線的幅值,離散頻線對(duì)應(yīng)的頻率值是頻率分辨率的整數(shù)倍,因此理論上通過(guò)離散頻譜分析只能獲得頻率分辨率整數(shù)倍頻率對(duì)應(yīng)的幅值,準(zhǔn)確識(shí)別簡(jiǎn)諧信號(hào)幅值要求信號(hào)為整周期采樣,但是在工程實(shí)際中,諧波信號(hào)的實(shí)際頻率往往很難達(dá)到整周期采樣,如果真實(shí)的簡(jiǎn)諧振動(dòng)成分頻率不在離散頻線上,此時(shí)FFT頻譜無(wú)法準(zhǔn)確反映諧波信號(hào)的真實(shí)頻率和對(duì)應(yīng)的幅值,增加FFT分析點(diǎn)數(shù),提高頻率分辨率能緩解柵欄效應(yīng)的影響,但是無(wú)法從根本上消除柵欄效應(yīng)引起的偏差。
采用離散頻譜校正技術(shù)校正窗函數(shù)和柵欄效應(yīng)對(duì)簡(jiǎn)諧振動(dòng)信息識(shí)別精度的影響,對(duì)于無(wú)噪聲的單頻諧波(或者簡(jiǎn)諧成分頻率相距較遠(yuǎn)的多頻諧波)的離散頻譜分析,采用比值校正法(內(nèi)插法)[15]從原理上對(duì)FFT 頻譜分析結(jié)果進(jìn)行校正,屬于解析的校正方法。設(shè)最高幅值譜線頻率為l,當(dāng)次高譜線為l+ 1 時(shí),由于實(shí)際的最高譜線位于FFT 變換后的最高譜線和次高譜線之間,真實(shí)頻率可以表示為λ0=l+δ,次高譜線與最高譜線幅值比為α=δ/(1 -δ),因此有δ=α/(1 +α),如果次高譜線為l- 1,此時(shí)真實(shí)頻率可以表示為λ0=l-δ,則δ= -α/(1 +α),最終校正得到的真實(shí)頻率表示為λ0=l±α(1 +α),當(dāng)次高譜線位于最高譜線右側(cè)時(shí)取負(fù),反之取正。校正獲得簡(jiǎn)諧振動(dòng)準(zhǔn)確頻率后需校正相應(yīng)幅值,當(dāng)信號(hào)為非整周期采樣時(shí),真實(shí)頻率λ0不在頻譜的離散頻率點(diǎn)中,真實(shí)頻率λ0附近的幅值最大的譜線是最靠近λ0的譜線,假設(shè)最大幅值對(duì)應(yīng)的頻率為l,幅值為Y,真實(shí)幅值可以校正獲得
實(shí)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)外部振動(dòng)環(huán)境信號(hào)混合有隨機(jī)振動(dòng)組分,隨機(jī)振動(dòng)組分會(huì)影響簡(jiǎn)諧振動(dòng)信息的識(shí)別精度,通過(guò)算例說(shuō)明隨機(jī)振動(dòng)組分對(duì)簡(jiǎn)諧振動(dòng)信息識(shí)別精度的影響。算例信號(hào)由3 個(gè)簡(jiǎn)諧振動(dòng)分量(頻率為100 Hz 幅值為2,頻率為200 Hz 幅值為 3,頻率為 300 Hz 幅值為4)和隨機(jī)噪聲組成,F(xiàn)FT 頻譜分析結(jié)果如圖3 所示。算例信號(hào)采樣頻率為1000 Hz,采樣點(diǎn)數(shù)為1000×1000,平均次數(shù)為1000,F(xiàn)FT 譜線數(shù)為1000,從圖中可見(jiàn),由于受隨機(jī)噪聲的影響,F(xiàn)FT 頻譜識(shí)別得到的諧波幅值出現(xiàn)偏差,不同水平的高斯白噪聲影響下FFT 頻譜識(shí)別的簡(jiǎn)諧分量幅值如圖4 所示。從圖中可見(jiàn),由于受隨機(jī)噪聲的影響,F(xiàn)FT 頻譜分析識(shí)別簡(jiǎn)諧振動(dòng)幅值的精度降低,并且隨機(jī)噪聲越大,識(shí)別精度降低越多。
圖3 混合隨機(jī)噪聲的簡(jiǎn)諧信號(hào)頻譜分析結(jié)果
圖4 不同水平隨機(jī)噪聲影響下FFT頻譜識(shí)別的簡(jiǎn)諧分量幅值
為解決隨機(jī)噪聲對(duì)識(shí)別精度的影響,可采用時(shí)域相關(guān)積分法[14]或提高頻譜分析的頻率分辨率并結(jié)合離散頻譜校正方法,2 種方法的基本思想是一致的。提高FFT分析點(diǎn)數(shù)減小隨機(jī)噪聲影響的原理是,時(shí)域信號(hào)和頻域信號(hào)的總能量值相等,如果頻率分辨率低,隨機(jī)振動(dòng)的能量必須分?jǐn)偟诫x散的頻線上,由此帶來(lái)FFT簡(jiǎn)諧成分的幅值識(shí)別不準(zhǔn)確的問(wèn)題;如果提高頻率分辨率,分?jǐn)偟念l線增多,隨機(jī)噪聲對(duì)單一頻線簡(jiǎn)諧成分幅值的影響減弱。采用時(shí)域相關(guān)積分法和提高FFT 點(diǎn)數(shù)結(jié)合離散頻譜校正法消除隨機(jī)噪聲影響后的簡(jiǎn)諧振動(dòng)信息識(shí)別結(jié)果如圖5 所示。從圖中可見(jiàn),隨著噪聲增強(qiáng),根據(jù)FFT 頻譜識(shí)別簡(jiǎn)諧振動(dòng)幅值的誤差可達(dá)71.06%,采用時(shí)域相關(guān)積分法或頻域比值校正法可將識(shí)別誤差控制在5%以內(nèi),具有良好的簡(jiǎn)諧振動(dòng)信息識(shí)別性能,在較強(qiáng)噪聲情況下仍保持良好的識(shí)別精度。
圖5 時(shí)域相關(guān)積分法和離散頻譜校正法的簡(jiǎn)諧振動(dòng)信息識(shí)別結(jié)果
從發(fā)動(dòng)機(jī)外部振動(dòng)環(huán)境實(shí)測(cè)信號(hào)中提取隨機(jī)振動(dòng)組分,可在原始時(shí)域信號(hào)中剔除已識(shí)別的簡(jiǎn)諧振動(dòng)組分從而獲得隨機(jī)振動(dòng)組分,但簡(jiǎn)諧振動(dòng)信息識(shí)別的誤差會(huì)引入新的噪聲,本文采用工程截取法提取隨機(jī)振動(dòng)組分,工程截取法通過(guò)在頻譜中剔除并抹平峰值突出的簡(jiǎn)諧信號(hào)成分,從而提取出隨機(jī)振動(dòng)。
根據(jù)某型發(fā)動(dòng)機(jī)附件最大轉(zhuǎn)速工況的振動(dòng)環(huán)境實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),經(jīng)頻譜分析并統(tǒng)計(jì)容差上限獲得容差上限譜,隨后采用工程截取法剔除簡(jiǎn)諧振動(dòng)峰值,提取隨機(jī)振動(dòng)組分如圖6所示。
圖6 工程截取法提取隨機(jī)振動(dòng)組分
發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)環(huán)境測(cè)試信號(hào)經(jīng)過(guò)頻譜分析、容差上限統(tǒng)計(jì)、簡(jiǎn)諧振動(dòng)和隨機(jī)振動(dòng)分離后,得到發(fā)動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速工況下的振動(dòng)環(huán)境簡(jiǎn)諧振動(dòng)信息和隨機(jī)振動(dòng)組分實(shí)測(cè)譜,需綜合各工況的振動(dòng)環(huán)境測(cè)試結(jié)果編制振動(dòng)試驗(yàn)載荷譜。
在發(fā)動(dòng)機(jī)外部振動(dòng)環(huán)境中的簡(jiǎn)諧振動(dòng)主要由轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)和齒輪傳動(dòng)激起,簡(jiǎn)諧振動(dòng)組分的頻率與轉(zhuǎn)速頻率存在倍數(shù)關(guān)系,在測(cè)試信號(hào)中其成分較為復(fù)雜,存在大量高次諧波和頻率調(diào)制成分,編制簡(jiǎn)諧振動(dòng)載荷譜應(yīng)關(guān)注幅值較大的簡(jiǎn)諧振動(dòng)組分。將不同轉(zhuǎn)速工況下的振動(dòng)環(huán)境實(shí)測(cè)信號(hào)對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行階次跟蹤,根據(jù)階次跟蹤的分析結(jié)果可識(shí)別出幅值較大的階次(如圖7 所示),確定出低壓轉(zhuǎn)子和高壓轉(zhuǎn)子幅值最大的前5 階諧波成分,并提取10 階諧波成分的頻率-幅值關(guān)系曲線(如圖8 所示),代表了相應(yīng)階次的諧波成分在不同轉(zhuǎn)速工況(頻率)下對(duì)應(yīng)的諧波幅值。簡(jiǎn)諧振動(dòng)載荷譜是提取出的10 階諧波頻率-幅值關(guān)系曲線的包絡(luò),代表了發(fā)動(dòng)機(jī)外部振動(dòng)環(huán)境中簡(jiǎn)諧振動(dòng)成分的頻率-幅值信息。簡(jiǎn)諧振動(dòng)載荷譜可應(yīng)用于共振駐留試驗(yàn),共振搜索確定附件的共振頻率后,在共振駐留試驗(yàn)中根據(jù)簡(jiǎn)諧振動(dòng)載荷譜確定對(duì)應(yīng)共振頻率的激勵(lì)幅值。
圖7 多工況測(cè)試信號(hào)階次跟蹤與提取
圖8 各階諧波成分的頻率-幅值關(guān)系與簡(jiǎn)諧振動(dòng)載荷譜
隨機(jī)振動(dòng)載荷譜應(yīng)考慮不同轉(zhuǎn)速工況的振動(dòng)環(huán)境,典型的發(fā)動(dòng)機(jī)工況為慢車、巡航和最大轉(zhuǎn)速工況,實(shí)測(cè)典型工況的振動(dòng)環(huán)境,計(jì)算振動(dòng)環(huán)境實(shí)測(cè)譜,根據(jù)振動(dòng)試驗(yàn)的類型編制試驗(yàn)載荷譜,可靠性振動(dòng)試驗(yàn)載荷譜是典型工況實(shí)測(cè)譜的加權(quán),加權(quán)系數(shù)根據(jù)典型工況工作時(shí)長(zhǎng)在發(fā)動(dòng)機(jī)總壽命中所占比例確定,模擬在整個(gè)壽命周期中的實(shí)際使用環(huán)境。功能性振動(dòng)試驗(yàn)載荷譜是典型工況實(shí)測(cè)譜的包絡(luò),是整個(gè)壽命周期最惡劣的振動(dòng)情況,慢車、巡航和最大轉(zhuǎn)速的典型工況實(shí)測(cè)譜,以及對(duì)應(yīng)的加權(quán)實(shí)測(cè)譜和包絡(luò)實(shí)測(cè)譜如圖9所示。
圖9 典型工況振動(dòng)環(huán)境實(shí)測(cè)譜與加權(quán)、包絡(luò)實(shí)測(cè)譜
根據(jù)實(shí)測(cè)譜的振動(dòng)能量在頻域的分布特點(diǎn),對(duì)實(shí)測(cè)譜劃分頻段并簡(jiǎn)化以獲得試驗(yàn)載荷譜。編寫程序自動(dòng)實(shí)現(xiàn)實(shí)測(cè)譜的頻段劃分和簡(jiǎn)化處理,避免人為操作的主觀性并提高效率。將頻率范圍(15~2500 Hz)劃分為多個(gè)頻段并分段線性擬合實(shí)測(cè)譜曲線,合并擬合線斜率相近的頻段,得到新的頻段劃分,此時(shí)頻率范圍內(nèi)頻段數(shù)目減少,各頻段變寬,重復(fù)分段線性擬合的過(guò)程,減少頻段數(shù)目,直到符合試驗(yàn)要求獲得振動(dòng)試驗(yàn)載荷譜。簡(jiǎn)化后通過(guò)縮放試驗(yàn)載荷譜保證試驗(yàn)載荷譜的均方根值與簡(jiǎn)化前的實(shí)測(cè)譜相等,得到可靠性振動(dòng)試驗(yàn)載荷譜如圖10 所示,功能性振動(dòng)試驗(yàn)載荷譜如圖11 所示。同時(shí)給出了2 倍譜密度載荷譜和3倍譜密度載荷譜用于加速試驗(yàn)。
圖10 可靠性振動(dòng)試驗(yàn)載荷譜
圖11 功能性振動(dòng)試驗(yàn)載荷譜
本文建立了基于實(shí)測(cè)振動(dòng)環(huán)境數(shù)據(jù)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件振動(dòng)試驗(yàn)載荷譜的編制方法,結(jié)論如下:
(1)振動(dòng)試驗(yàn)載荷譜編制的主要流程包括數(shù)據(jù)測(cè)試、信號(hào)頻譜分析與容差上限統(tǒng)計(jì)、簡(jiǎn)諧-隨機(jī)振動(dòng)組分的分離與提取、簡(jiǎn)諧振動(dòng)載荷譜編制、多工況振動(dòng)環(huán)境實(shí)測(cè)譜的加權(quán)疊加與包絡(luò),以及實(shí)測(cè)譜的頻段劃分和簡(jiǎn)化處理;
(2)采用離散頻譜校正技術(shù)在頻域識(shí)別簡(jiǎn)諧振動(dòng)組分的頻率和幅值信息,與時(shí)域相關(guān)積分法分析結(jié)果對(duì)比表明,該方法在隨機(jī)噪聲影響下能夠保持較高的識(shí)別精度,計(jì)算效率高,適合工程應(yīng)用;
(3)采用美國(guó)軍標(biāo)[10]推薦的頻域工程截取法提取隨機(jī)振動(dòng)組分,適用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)外部振動(dòng)環(huán)境中包含復(fù)雜簡(jiǎn)諧振動(dòng)組分情況下的隨機(jī)振動(dòng)組分提取;
(4)對(duì)多工況振動(dòng)環(huán)境實(shí)測(cè)譜加權(quán)疊加和包絡(luò)獲得適用于不同試驗(yàn)類型的實(shí)測(cè)譜,建立了程序化的實(shí)測(cè)譜頻段劃分和簡(jiǎn)化方法,反映實(shí)際振動(dòng)能量頻域分布特征的同時(shí)充分簡(jiǎn)化實(shí)測(cè)譜,避免人工簡(jiǎn)化的主觀性并提高效率。