王仁龍 整理

一、概述

目前在集裝袋生產(chǎn)行業(yè)中，其打包方式基本上都是人工折疊打包，耗時(shí)耗力。

為了解決上述問題本文介紹了一種剪式集裝袋自動(dòng)折疊機(jī)，通過X型板和頂板等部件，能夠有效的解決上述的目前在集裝袋生產(chǎn)行業(yè)中，其打包方式基本上都是人工折疊打包，耗時(shí)耗力的技術(shù)問題。

二、技術(shù)方案

一種剪式集裝袋自動(dòng)折疊機(jī)，包括折疊設(shè)備，所述折疊設(shè)備內(nèi)底部連接有輸送帶，所述輸送帶相互遠(yuǎn)離的兩側(cè)通過鉸鏈連接有X型板，所述折疊設(shè)備一端下邊沿固定連接有固定夾板，所述折疊設(shè)備遠(yuǎn)離固定夾板的一側(cè)設(shè)立有隨動(dòng)夾板，所述折疊設(shè)備頂部且靠近隨動(dòng)夾板的位置固定連接有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的端頭連接有風(fēng)管，所述折疊設(shè)備頂部且靠近機(jī)械臂為的側(cè)邊沿處固定連接有風(fēng)機(jī)，所述折疊設(shè)備內(nèi)頂部設(shè)立有頂板，所述頂板的頂部側(cè)壁且靠近兩端的位置均固定連接有活動(dòng)柱，所述頂板靠近其中一個(gè)活動(dòng)柱的位置設(shè)立有升降電機(jī)。

兩個(gè)所述X型板靠近中間的上邊沿通過鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊內(nèi)螺紋連接有螺柱，所述折疊設(shè)備內(nèi)上側(cè)壁通過螺絲拆卸連接有X板電機(jī)，所述X板電機(jī)的輸出端穿過折疊設(shè)備的上側(cè)壁且拆卸連接有同步輪，所述螺柱延伸出折疊設(shè)備的一端均固定連接有聯(lián)動(dòng)輪，所述折疊設(shè)備的一端側(cè)壁連接有輸送電機(jī)。

每塊所述X型板均設(shè)立有兩塊板材，且兩塊板材通過鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述頂板位于兩塊X型板上方，所述X板電機(jī)設(shè)立在其中兩個(gè)螺柱之間，所述同步輪上貼合連接有皮帶，所述皮帶以此貼合連接在四個(gè)聯(lián)動(dòng)輪上，所述折疊設(shè)備上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四個(gè)隨動(dòng)輪，所述皮帶一側(cè)壁貼合連接在隨動(dòng)輪上，所述X型板的頂端連接有框架。

所述隨動(dòng)夾板和固定夾板均有四個(gè)，所述隨動(dòng)夾板和固定夾板連接在兩個(gè)X型板底部和頂部上，且上下左右相對(duì)應(yīng)，所述風(fēng)機(jī)出風(fēng)口連接有風(fēng)路切換閥，所述風(fēng)管通過軟質(zhì)管與風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口連接，所述活動(dòng)柱靠近頂板的一端側(cè)壁設(shè)立有鋸齒，兩個(gè)所述活動(dòng)柱通過鋸齒嚙合連接有主動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述主動(dòng)齒輪相對(duì)的側(cè)壁中間固定連接有聯(lián)動(dòng)桿，所述升降電機(jī)的輸出端連接有齒輪箱，且齒輪箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有渦輪蝸桿，所述聯(lián)動(dòng)桿穿過齒輪箱，所述聯(lián)動(dòng)桿位于齒輪箱的內(nèi)部的一段固定連接有渦輪，所述升降電機(jī)延伸進(jìn)齒輪箱內(nèi)的輸出端固定連接有蝸桿，且與聯(lián)動(dòng)桿上的渦輪嚙合連接。

所述折疊設(shè)備內(nèi)一端設(shè)立有動(dòng)力壓輥，所述頂板頂部中間連接有開合桿，所述開合桿的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在頂板頂部側(cè)壁上。

所述折疊設(shè)備遠(yuǎn)離隨動(dòng)夾板的一端下方設(shè)立有壓輥組件，且壓輥組件位于輸送帶上方，所述輸送帶與壓輥組件的表壁貼合。

三、有益效果

本技術(shù)主要為解決這個(gè)狀況而設(shè)計(jì)。人工僅需要將集裝袋擺放在設(shè)備上，設(shè)備可以自動(dòng)完成袋子的折疊、擠壓、排氣等動(dòng)作?？纱蠓葴p少人工，輸送帶由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開始動(dòng)作，將折疊好的袋體輸送到動(dòng)力壓輥組件處，壓輥組件將折疊好的袋子緊密壓實(shí)排盡空氣，以減少后方二次折疊時(shí)的體積。

四、附圖說明

圖2 本技術(shù)的俯視平面結(jié)構(gòu)示意圖

圖3 本技術(shù)的側(cè)視平面結(jié)構(gòu)示意圖

圖4 本技術(shù)的正視平面結(jié)構(gòu)示意圖

五、具體實(shí)施方式

如圖1-4所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：一種剪式集裝袋自動(dòng)折疊機(jī)，包括折疊設(shè)備1，折疊設(shè)備1內(nèi)底部連接有輸送帶2，輸送帶2相互遠(yuǎn)離的兩側(cè)通過鉸鏈連接有X型板5，折疊設(shè)備1一端下邊沿固定連接有固定夾板3，折疊設(shè)備1遠(yuǎn)離固定夾板3的一側(cè)設(shè)立有隨動(dòng)夾板4，折疊設(shè)備1頂部且靠近隨動(dòng)夾板4的位置固定連接有機(jī)械臂6，機(jī)械臂6的端頭連接有風(fēng)管7，折疊設(shè)備1頂部且靠近機(jī)械臂6為的側(cè)邊沿處固定連接有風(fēng)機(jī)8，折疊設(shè)備 1內(nèi)頂部設(shè)立有頂板9，頂板 9的頂部側(cè)壁且靠近兩端的位置均固定連接有活動(dòng)柱10，頂板9靠近其中一個(gè)活動(dòng)柱10的位置設(shè)立有升降電機(jī)12，兩個(gè)X型板5靠近中間的上邊沿通過鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑塊20，滑塊 20內(nèi)螺紋連接有螺柱 18，折疊設(shè)備 1內(nèi)上側(cè)壁通過螺絲拆卸連接有X板電機(jī)21，X板電機(jī)21的輸出端穿過折疊設(shè)備1的上側(cè)壁且拆卸連接有同步輪14，螺柱18延伸出折疊設(shè)備1的一端均固定連接有聯(lián)動(dòng)輪17，折疊設(shè)備1的一端側(cè)壁連接有輸送電機(jī)13。

圖1 本技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖

每塊X型板5均設(shè)立有兩塊板材，且兩塊板材通過鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，頂板9位于兩塊X型板5上方，X板電機(jī)21設(shè)立在其中兩個(gè)螺柱18之間，同步輪14上貼合連接有皮帶15，皮帶15以此貼合連接在四個(gè)聯(lián)動(dòng)輪17上，折疊設(shè)備1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四個(gè)隨動(dòng)輪16，皮帶15一側(cè)壁貼合連接在隨動(dòng)輪16上，X型板5的頂端連接有框架。

隨動(dòng)夾板4和固定夾板3均有四個(gè)，隨動(dòng)夾板4和固定夾板3連接在兩個(gè)X型板5底部和頂部上，且上下左右相對(duì)應(yīng)，風(fēng)機(jī)8出風(fēng)口連接有風(fēng)路切換閥，風(fēng)管7通過軟質(zhì)管與風(fēng)機(jī)8的出風(fēng)口連接，活動(dòng)柱10靠近頂板9的一端側(cè)壁設(shè)立有鋸齒，兩個(gè)活動(dòng)柱10通過鋸齒嚙合連接有主動(dòng)齒輪19，兩個(gè)主動(dòng)齒輪19相對(duì)的側(cè)壁中間固定連接有聯(lián)動(dòng)桿 11，升降電機(jī) 12的輸出端連接有齒輪箱，且齒輪箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有渦輪蝸桿，聯(lián)動(dòng)桿11穿過齒輪箱，聯(lián)動(dòng)桿 11位于齒輪箱的內(nèi)部的一段固定連接有渦輪，升降電機(jī)12延伸進(jìn)齒輪箱內(nèi)的輸出端固定連接有蝸桿，且與聯(lián)動(dòng)桿11上的渦輪嚙合連接。

折疊設(shè)備1內(nèi)一端設(shè)立有動(dòng)力壓輥，頂板9頂部中間連接有開合桿22，開合桿22的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在頂板9頂部側(cè)壁上。

折疊設(shè)備1遠(yuǎn)離隨動(dòng)夾板4的一端下方設(shè)立有壓輥組件，且壓輥組件位于輸送帶2上方，輸送帶2與壓輥組件的表壁貼合。

工作原理：使用時(shí)，首先將通過人工將集裝袋擺放到折疊設(shè)備1的內(nèi)部，并將袋口夾持到隨動(dòng)夾板4上，然后將袋子邊緣的吊帶固定到固定夾板3上，同時(shí)風(fēng)機(jī)8啟動(dòng)，風(fēng)路處于切斷狀態(tài)，機(jī)械臂6控制風(fēng)管7移動(dòng)，將吹風(fēng)口垂直向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)袋口中心的時(shí)候，機(jī)械臂6向設(shè)備內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，將風(fēng)口深入袋體內(nèi)部，同時(shí)風(fēng)路接通，高壓風(fēng)將袋子吹撐開，使其緊貼于X型板5的內(nèi)壁上，啟動(dòng)X板電機(jī)21驅(qū)動(dòng)同步輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)皮帶15轉(zhuǎn)動(dòng)，通過隨動(dòng)輪16的輔助能夠使皮帶15緊貼在聯(lián)動(dòng)輪17上，因此聯(lián)動(dòng)輪17能夠帶動(dòng)螺柱18旋轉(zhuǎn)，通過螺柱18的旋轉(zhuǎn)能夠帶動(dòng)滑塊20上下移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)X型板5上下移動(dòng)，X型板5受力通過鉸鏈向內(nèi)折疊，使包裝袋也形成 X狀，實(shí)現(xiàn)包裝袋的初步折疊，在 X型板 5向下移動(dòng)時(shí)，升降電機(jī)12也同步啟動(dòng)，在升降電機(jī) 12的輸出端通過渦輪蝸桿的聯(lián)動(dòng)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使主動(dòng)齒輪 19轉(zhuǎn)動(dòng)，通過主動(dòng)齒輪19驅(qū)動(dòng)活動(dòng)柱10的升降，實(shí)現(xiàn)頂板9的升降功能，因隨動(dòng)夾板4連接在X型板5上，因此隨動(dòng)夾板4會(huì)跟隨X型板5移動(dòng)，避免包裝袋折疊時(shí)出現(xiàn)負(fù)面影響，當(dāng)X型板5運(yùn)動(dòng)至接近尾端時(shí)，風(fēng)機(jī)8關(guān)閉，機(jī)械臂6帶動(dòng)風(fēng)管7自動(dòng)退出回至原位，隨動(dòng)夾板4自動(dòng)松開，頂板9通過開合桿22的控制進(jìn)行閉合，X型板5開始向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，頂板9則保持不動(dòng)，以協(xié)助X型板5從折疊好的袋子中脫離，X型板5脫離袋體后，頂板9展開，將袋體初步壓實(shí)一遍，隨后頂板9開始上升復(fù)位，頂板9開始復(fù)位時(shí)，固定夾板3打開，輸送帶2由輸送電機(jī)13驅(qū)動(dòng)的開始動(dòng)作，將折疊好的袋體輸送到動(dòng)力壓輥組件處，壓輥組件將折疊好的袋子緊密壓實(shí)排盡空氣，以減少后方二次折疊時(shí)的體積，壓輥壓力由氣缸或液壓缸來提供，可通過調(diào)節(jié)氣壓或液壓來控制壓輥壓力。

本技術(shù)專利信息：

申請(qǐng)?zhí)枺篊N202110131758.9

申請(qǐng)日：2021.01.30

公開（公告）號(hào)：CN112810928A

公開（公告）日：2021.05.18

IPC分類號(hào)：B65B63/04；B65B25/14