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        網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置在智能變電站中的應(yīng)用與展望

        2021-07-19 07:16:42欒慶武
        湖北電力 2021年2期
        關(guān)鍵詞:變電站智能分析

        欒慶武,岳 蔚

        (國電南瑞科技股份有限公司深圳分公司,廣東 深圳 518055)

        0 引言

        智能變電站發(fā)展迅速,技術(shù)先進(jìn)[1-5],其數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和信息共享化的特性催生了很多新的智能設(shè)備和運(yùn)維手段[6-9],網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置是其中一種典型二次智能設(shè)備[10]。網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置主要用于記錄智能變電站內(nèi)二次設(shè)備間的通信報(bào)文,并對(duì)其進(jìn)行分析,異常識(shí)別,為調(diào)試運(yùn)維提供輔助手段[11]。相對(duì)于傳統(tǒng)的變電站二次設(shè)備,網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置具有功能新穎、專業(yè)性較強(qiáng)、調(diào)試運(yùn)維人員操作使用不熟練的特點(diǎn)。這導(dǎo)致該裝置在智能變電站中應(yīng)用受到限制,實(shí)際使用情況不理想。文獻(xiàn)[12]、文獻(xiàn)[13]對(duì)網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置的應(yīng)用進(jìn)行了介紹,但重點(diǎn)關(guān)注在裝置本身的功能,且與現(xiàn)行規(guī)范已經(jīng)有了較大的差別。本文結(jié)合網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄及分析裝置“四統(tǒng)一”最新技術(shù)規(guī)范,分析了其軟件硬件架構(gòu)、工作原理,給出了裝置的典型應(yīng)用場景,展望了裝置技術(shù)發(fā)展趨勢和前景,進(jìn)而提升了裝置在智能變電站中的使用范圍和可用性,為智能變電站的穩(wěn)定運(yùn)行提供進(jìn)一步的保障。

        1 原理分析

        網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置主要用于對(duì)智能變電站通信網(wǎng)絡(luò)上的報(bào)文進(jìn)行采集、記錄、解析,并對(duì)解析結(jié)果和記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行展示、統(tǒng)計(jì)、分析、輸出等,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)健康狀況的診斷,給出報(bào)警,預(yù)防電力系統(tǒng)事故的發(fā)生[11]。

        1.1 裝置架構(gòu)

        網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置由采集單元和管理單元構(gòu)成,硬件相互獨(dú)立,二者之間使用基于TCP/IP的私有或通用的規(guī)約通信[11],如圖1所示。

        圖1 裝置架構(gòu)Fig.1 Device architecture

        采集單元包括采集、分析、記錄3個(gè)模塊,如圖2所示。采集模塊負(fù)責(zé)采集接收到的網(wǎng)絡(luò)報(bào)文,并對(duì)報(bào)文打上精確的時(shí)標(biāo)和報(bào)文頭,以方便后續(xù)分析和記錄。分析模塊逐幀分析從采集模塊傳遞過來的報(bào)文,對(duì)報(bào)文進(jìn)行識(shí)別,分類,統(tǒng)計(jì),字段解析,異常判斷等。記錄模塊對(duì)傳遞過來的報(bào)文進(jìn)行匯總,添加文件頭,然后按照端口、類型、時(shí)間規(guī)則等進(jìn)行存儲(chǔ)。

        圖2 采集單元軟件架構(gòu)Fig.2 Capture unit software architecture

        管理單元包括SCD配置文件解析模塊、網(wǎng)絡(luò)事件管理模塊、報(bào)文文件管理模塊、分析結(jié)果展示模塊、對(duì)上通信模塊、離線分析模塊等,如圖3所示。

        圖3 管理單元軟件架構(gòu)Fig.3 Management unit software architecture

        1.2 工作原理

        1)采集模塊

        在智能變電站的站控層、間隔層、過程層的通信網(wǎng)絡(luò)中,充斥著SV、GOOSE、MMS、104、1588等多種類型的報(bào)文。這些報(bào)文發(fā)送速率、發(fā)送格式完全不同。網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置需要完整準(zhǔn)確采集,且捕獲時(shí)間分辨率小于1μs。普通的網(wǎng)卡不能滿足這樣的要求,需要采用CPU+FPGA方式,通過全硬件回路對(duì)報(bào)文采集、增加時(shí)間戳、完成多報(bào)文同步、緩存、預(yù)處理。這樣就可以保證數(shù)據(jù)處理實(shí)時(shí)性,運(yùn)行穩(wěn)定可靠性和抗干擾能力,提升系統(tǒng)處理效率。經(jīng)過預(yù)處理的報(bào)文,通過數(shù)據(jù)總線傳遞至分析模塊和記錄模塊。

        2)分析模塊

        DL/T 860體系中,包含多種類型報(bào)文[14],主要有類型1(快速報(bào)文),類型1A(跳閘報(bào)文),類型2(中速報(bào)文),類型3(低速報(bào)文),類型4(原始數(shù)據(jù)報(bào)文),類型5(文件傳輸報(bào)文),類型6(時(shí)間同步報(bào)文),各類型報(bào)文用途及映射協(xié)議棧如表1所示。

        表1 報(bào)文類型及協(xié)議棧映射Table 1 Message types and protocols stack mapping

        在分析模塊中,通過各協(xié)議的類型關(guān)鍵字可以進(jìn)行初步識(shí)別,例如在鏈路層,通過以太網(wǎng)類型字段可以區(qū)分SV報(bào)文(類型字段為0X88BA)、GOOSE報(bào)文(類型字段為0X88B8)、IP報(bào)文(類型字段為0X0800)。在網(wǎng)絡(luò)層,通過協(xié)議字段,可以區(qū)分TCP報(bào)文(協(xié)議字段為0X06)、UDP報(bào)文(協(xié)議字段為0X11)等。識(shí)別出具體協(xié)議后,再根據(jù)協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)格式進(jìn)行后續(xù)的解析、異常判斷。

        3)記錄模塊

        報(bào)文記錄是網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置最基本的和核心的功能,需要在大負(fù)荷的網(wǎng)絡(luò)流量情況下,完整、準(zhǔn)確、連續(xù)、循環(huán)地記錄網(wǎng)絡(luò)報(bào)文,并方便快速檢索。在智能變電站中,每種報(bào)文都有各自的特點(diǎn),SV報(bào)文流量大、發(fā)送穩(wěn)定、格式固定、壓縮比較大;GOOSE報(bào)文流量小、發(fā)送不穩(wěn)定、格式固定、壓縮比較大;MMS流量不穩(wěn)定、發(fā)送不穩(wěn)定、格式不固定、壓縮比較小。根據(jù)每種報(bào)文的特點(diǎn)進(jìn)行分類存儲(chǔ),設(shè)置不同的文件生成策略,是一種可行的方式。同時(shí),需要標(biāo)識(shí)每個(gè)文件的存儲(chǔ)時(shí)間,在磁盤寫滿時(shí),可以根據(jù)先進(jìn)先出的原則,刪除較舊的報(bào)文文件,實(shí)現(xiàn)循環(huán)存儲(chǔ)功能。

        4)人機(jī)交互模塊

        為方便調(diào)試、檢修、運(yùn)維人員使用網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置,具備一個(gè)方便、快捷、友好的人機(jī)交互界面是必要的。要達(dá)到這個(gè)要求,需要管理單元能夠?qū)崟r(shí)從采集單元獲取所需要信息,包括狀態(tài)信息、事件信息、文件信息、裝置信息、原始報(bào)文信息等,并按類型、功能劃分展示區(qū),進(jìn)行實(shí)時(shí)展示。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)化的網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置,一般包含全站工況、實(shí)時(shí)監(jiān)視、查詢統(tǒng)計(jì)、記錄文件管理、裝置信息5個(gè)模塊,對(duì)上述信息進(jìn)行完整展示。

        2 應(yīng)用場景

        網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置是智能變電站重要的二次輔助設(shè)備,在調(diào)試、運(yùn)維、故障處理環(huán)節(jié),均可以發(fā)揮重要的作用。

        2.1 安裝調(diào)試場景

        在智能變電站安裝調(diào)試環(huán)節(jié)中,一方面配置尚不完善,SCD文件更改較為頻繁;另一方面光纖、網(wǎng)線、交換機(jī)均為初次部署,損壞或出錯(cuò)機(jī)率較大。這些會(huì)導(dǎo)致合并單元、智能終端、保護(hù)測控等二次設(shè)備出現(xiàn)發(fā)送異常、無法跳閘、采樣異常、通訊中斷等問題[15]。由于使用光纖取代了電纜,通過常規(guī)手段排查這些問題非常困難,效率較低,使用網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置可以達(dá)到事半功倍的效果。

        以一臺(tái)保護(hù)測控裝置發(fā)生采樣異常為例。如圖4所示,可能有以下幾種原因:

        圖4 裝置采樣過程示例Fig.4 Sample process example of device

        1)合并單元輸出異常;

        2)光纖1異常;

        3)過程層交換機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)異常;

        4)光纖2異常;

        5)保護(hù)測控裝置接收異常。

        通過綜合分析合并單元狀態(tài)、保護(hù)測控裝置狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)報(bào)文分析裝置狀態(tài),即可以快速定位故障點(diǎn),進(jìn)行問題排查,如表2。其中網(wǎng)絡(luò)報(bào)文分析裝置接收到的SV報(bào)文狀態(tài)又可細(xì)分為通信中斷、配置異常、數(shù)據(jù)異常、包速率異常、離散度異常等,通過這些信息,可以快速定位故障原因,并進(jìn)行排查處理。

        表2 采樣異常分析Table 2 Analysis of sample abnormal

        2.2 運(yùn)行維護(hù)場景

        在智能變電站中,數(shù)字化通信網(wǎng)絡(luò)取代了電纜,一些隱含的問題不易發(fā)現(xiàn),這給智能變電站帶來了隱患,也給運(yùn)行維護(hù)環(huán)節(jié)帶來了不便。通過網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置可以直觀地查看全站通信鏈路狀態(tài),通過鮮明的顏色標(biāo)識(shí),可以快速發(fā)現(xiàn)異常的通信鏈路,異常原因以及其對(duì)應(yīng)的IED,也可以查看某個(gè)IED的SV、GOOSE發(fā)布訂閱關(guān)系以及虛端子連接和實(shí)時(shí)值,提高了智能變電站運(yùn)行檢修的效率。

        在網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置管理單元的“全站工況”模塊中,展示了全站IED的通信鏈路狀態(tài),如圖5所示[11]。

        圖5 全站工況示例Fig.5 Status of whole substation example

        根據(jù)不同的顏色標(biāo)識(shí),可以快速發(fā)現(xiàn)異常的IED,顏色標(biāo)識(shí)含義如表3所示[11]。

        表3 顏色標(biāo)識(shí)含義Table 3 Meaning of color

        點(diǎn)擊某個(gè)具體的IED,可查看與該IED相關(guān)的所有通信鏈路以及SV、GOOSE發(fā)布訂閱關(guān)系。以圖6某個(gè)IED為示例,與該IED關(guān)聯(lián)通信鏈路有7個(gè),其中2個(gè)MMS鏈路,2個(gè)GOOSE發(fā)布鏈路,2個(gè)GOOSE訂閱鏈路,1個(gè)SV訂閱鏈路。

        圖6 IED通信鏈路示例Fig.6 IED communication link example

        點(diǎn)擊某個(gè)GOOSE或SV鏈路,可以查看虛端子連接情況和實(shí)時(shí)值,如圖7所示。

        圖7 GOOSE虛端子連接及實(shí)時(shí)值示例Fig.7 GOOSE virtual terminals link and real time value

        2.3 故障處理場景

        在常規(guī)變電站中,電壓、電流、開關(guān)量的傳輸介質(zhì)為電纜,如圖8所示。發(fā)生短路故障或斷路器異常分合時(shí),可通過分析錄波波形,基本確認(rèn)故障原因以及繼電保護(hù)的動(dòng)作行為。在智能變電站中,電壓、電流、開關(guān)量的的傳輸經(jīng)過了一個(gè)通信轉(zhuǎn)換的中間環(huán)節(jié),如圖9所示,此時(shí),僅通過錄波波形分析系統(tǒng)故障,會(huì)有一定的局限性。例如,采樣值精度降低,采樣值品質(zhì)缺失,通信環(huán)節(jié)異常等。這些信息無法通過錄波文件獲取,需要查看原始報(bào)文做進(jìn)一步的問題分析。

        圖8 常規(guī)變電站采樣過程Fig.8 Sample process of conventional substation

        圖9 智能變電站采樣過程Fig.9 Sample process of smart substation

        網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置可以完整準(zhǔn)確地記錄過程層全部通信報(bào)文,其中SV報(bào)文存儲(chǔ)時(shí)間不低于3天,GOOSE報(bào)文不低于7天[11]。在變電站發(fā)生故障時(shí),可通過網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置管理單元人機(jī)界面的“記錄文件管理”模塊,查詢下載對(duì)應(yīng)時(shí)刻的報(bào)文。通過分析原始報(bào)文,可以獲取電壓、電流、開關(guān)量等更多細(xì)節(jié)信息。

        1)獲取未經(jīng)過插值、同步、轉(zhuǎn)換等處理的高精度的原始值,如圖10所示。

        圖10 高精度原始值Fig.10 High precision original value

        2)獲取通道的全部品質(zhì)信息,如數(shù)據(jù)無效、檢修、溢出等,如圖11所示。

        圖11 通道品質(zhì)信息Fig.11 Quality infomation of value

        3)獲取數(shù)據(jù)發(fā)送附帶信息,如報(bào)文發(fā)送間隔是否正常、發(fā)送規(guī)律是否滿足標(biāo)準(zhǔn)等,如圖12所示。

        圖12 報(bào)文發(fā)送時(shí)間信息Fig.12 Time infomation of message send

        3 前景展望

        除了上述三個(gè)典型應(yīng)用場景,結(jié)合網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置的功能特點(diǎn)和智能變電站的發(fā)展情況,其應(yīng)用可以進(jìn)一步擴(kuò)展,文獻(xiàn)[16]-文獻(xiàn)[21]進(jìn)行了研究,在以下領(lǐng)域,網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置還有進(jìn)一步挖掘的空間和更廣闊的應(yīng)用前景。

        3.1 SV、GOOSE數(shù)據(jù)高級(jí)分析

        網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置屬于自動(dòng)化類設(shè)備,對(duì)于繼電保護(hù)方面的分析是其薄弱項(xiàng)。例如在諧波分析,矢量分析,波形分析,動(dòng)作行為分析等方面做得不足,這限制了其在繼電保護(hù)方面應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置記錄了全站的過程層報(bào)文,這為其分析繼電保護(hù)行為提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。通過提取關(guān)鍵時(shí)刻報(bào)文,進(jìn)行數(shù)據(jù)分析計(jì)算,邏輯判斷,可以完成繼電保護(hù)動(dòng)作行為分析,如圖13所示。

        圖13 繼電保護(hù)動(dòng)作分析Fig.13 Analysis of relay protection

        3.2 遙控全過程監(jiān)視

        在智能變電站中,一次完整的遙控過程如圖14所示[16-17]。針對(duì)該遙控過程,當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置只能進(jìn)行單一環(huán)節(jié)的分析。例如分析調(diào)度主站與站內(nèi)網(wǎng)關(guān)機(jī)之間的104協(xié)議遙控過程,或站內(nèi)網(wǎng)關(guān)機(jī)與測控裝置之間的MMS協(xié)議遙控過程,通過各自規(guī)約的響應(yīng)報(bào)文判斷該遙控環(huán)節(jié)是否成功,如果發(fā)生遙控失敗,不能定位具體的失敗環(huán)節(jié),網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置捕捉了從站控層至過程層的全部報(bào)文,通過適當(dāng)?shù)呐渲梦募?,?04遙控點(diǎn)號(hào),MMS遙控對(duì)象ref,GOOSE通道號(hào)進(jìn)行關(guān)聯(lián),綜合分析3種協(xié)議報(bào)文的信息,即可定位發(fā)生遙控失敗的環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)遙控全過程的監(jiān)視。

        圖14 調(diào)度主站遙控Fig.14 Remote control of master station

        3.3 在線監(jiān)視與診斷

        隨著智能變電站的大規(guī)模建設(shè)和投入運(yùn)行,智能變電站保護(hù)設(shè)備在線監(jiān)視與診斷技術(shù)也得到迅速地發(fā)展[18-21]。通過該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)SCD文件管理、保護(hù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和物理鏈路可視化、缺陷智能診斷和保護(hù)動(dòng)作分析等。基于該技術(shù)開發(fā)的系統(tǒng)已在實(shí)驗(yàn)室和變電站進(jìn)行了測試及試用,其中網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置是該系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),實(shí)現(xiàn)過程層數(shù)據(jù)采集、分析和計(jì)算,如圖15所示。

        圖15 在線監(jiān)視與診斷系統(tǒng)Fig.15 On-line monitoring and diagnosis system

        網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置與診斷系統(tǒng)的通信可采用數(shù)據(jù)庫共享、內(nèi)部通信總線或DL/T 860等技術(shù)。根據(jù)智能變電站保護(hù)設(shè)備在線監(jiān)視與診斷技術(shù)要求,還需要通過交換機(jī)信息,實(shí)現(xiàn)物理鏈路的可視化。這對(duì)網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置提出了新的要求,需要能夠采集交換機(jī)信息,可采用SNMP或DL/T 860技術(shù)獲取交換機(jī)信息。在該領(lǐng)域,網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置還有進(jìn)一步發(fā)展空間。

        4 結(jié)語

        網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置是伴隨著智能變電站發(fā)展誕生的一個(gè)新設(shè)備,經(jīng)歷了從試點(diǎn)、不成熟到成熟的過程,為智能變電站穩(wěn)定運(yùn)行提供了重要的輔助手段和技術(shù)保障。本文通過分析其工作原理、應(yīng)用場景和技術(shù)發(fā)展趨勢,進(jìn)一步提升了裝置的可用性和使用前景,也為調(diào)試檢修人員使用網(wǎng)絡(luò)報(bào)文記錄分析裝置提供了技術(shù)參考,對(duì)提升智能變電站的調(diào)試運(yùn)維水平有著重要的意義。

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