戚春華，王笑男，朱守林，李航天

(內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) 能源與交通工程學(xué)院，內(nèi)蒙古 呼和浩特 010018)

0 引 言

交通工程設(shè)施作為道路交通系統(tǒng)中的重要組成部分，在駕駛員行車過程中，可為駕駛員出行提供必需信息。交通標(biāo)志信息量作為交通工程設(shè)施中的主要組成部分，所含信息量大小會影響駕駛員視認(rèn)標(biāo)志的過程。在行車過程中，獲取適宜的信息量是安全行車的根本保障，為保障行車安全，駕駛員需要在有限的時間內(nèi)完成對道路交通標(biāo)志信息的認(rèn)知與處理。通過對內(nèi)蒙古典型草原公路進(jìn)行前期調(diào)查統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)：內(nèi)蒙古地區(qū)草原公路具有路側(cè)景觀單調(diào)，交通工程設(shè)施設(shè)置不完善，線形以長直線為主，直線長度占比近90%等特點(diǎn)[1]。且在調(diào)查的草原公路中，80%以上都存在信息量不足的問題，草原公路交通工程設(shè)施信息量，對駕駛員的視覺影響比較顯著[2]，在這種環(huán)境下行車，實(shí)際車速常常高于設(shè)計車速。在駕駛員行車過程中，80%～90%的道路信息通過視覺獲取，駕駛員的視覺特性與駕駛安全密切相關(guān)[3]。在草原公路特殊道路條件下行車時，研究草原公路直線段交通工程設(shè)施信息量對駕駛員視覺特性的影響，根據(jù)駕駛員的視覺行為信息，找出草原公路直線路段下適宜的標(biāo)志信息量，對于優(yōu)化道路交通安全標(biāo)志設(shè)置，提高行車舒適性和安全性。

目前，國內(nèi)外針對于交通工程設(shè)施信息量對駕駛員視覺特性的研究有很多，呂能超等[4]通過研究不同信息量的交通標(biāo)志對駕駛員認(rèn)知負(fù)荷的影響規(guī)律，得出隨著信息量等級增加，駕駛員反應(yīng)時間會相應(yīng)增加；商艷等[5]研究在景觀單調(diào)草原公路行車條件下，隨著景觀構(gòu)成要素增加,眨眼與注視時間不斷減小,而瞳孔直徑和掃視幅度逐漸增加；林雨等[6]通過室內(nèi)仿真采集駕駛員視認(rèn)不同信息量標(biāo)志的認(rèn)知時間，建立信息量與認(rèn)知時間關(guān)系，得出了標(biāo)志信息量閾值；韓磊等[7]研究不同信息量層級交通工程設(shè)施對駕駛員視覺特性的影響，得出信息量水平在Q2水平下，有利于行車安全；李英帥等[8]利用實(shí)駕實(shí)驗采集的隧道亮度參數(shù)和被試視覺指標(biāo)分析，得出隧道的照明亮度對駕駛員注視持續(xù)時間、掃視幅度和眨眼頻率等指標(biāo)具有顯著影響；高建平等[9]通過實(shí)駕實(shí)驗研究駕駛員在高速公路的養(yǎng)護(hù)作業(yè)條件下的視覺特性，認(rèn)為注視點(diǎn)的中心在道路前方，逐漸向其他區(qū)域轉(zhuǎn)移；LIU Yungching[10]研究發(fā)現(xiàn)交通標(biāo)志信息量越大，駕駛員對信息的認(rèn)知搜索時間越長，且對不熟悉的標(biāo)志需要更多時間來理解；GUO Zhongyin等[11]通過建立快速路交通標(biāo)志信息量模型，采集不同信息量下的駕駛行為數(shù)據(jù)，得出快速路出口交通標(biāo)志信息量閾值；B.B.TAMAR等[12]通過建立道路標(biāo)志信息量和漢字尺寸模型，研究標(biāo)志信息量與駕駛員認(rèn)知時間關(guān)系，得出標(biāo)志信息量大小影響著駕駛員識別標(biāo)志牌時汽車的加速度與偏移距離；B.LIU等[13]通過模擬設(shè)備，采集不同速度下駕駛員視認(rèn)不同信息量交通標(biāo)志的眼動參數(shù)，發(fā)現(xiàn)隨著駕駛速度和信息量的增加，駕駛員注視次數(shù)和持續(xù)時間呈增加趨勢。

綜上可知，國內(nèi)外對于交通標(biāo)志信息量對駕駛員視覺特性的影響已經(jīng)取得系列研究成果，但主要集中在各類交通標(biāo)志信息量過載對駕駛員駕駛行為及視覺特性的影響，但從駕駛員興趣區(qū)域角度出發(fā)，在草原公路這種特殊道路環(huán)境下，駕駛員對交通工程設(shè)施設(shè)置興趣區(qū)域的信息量大小與駕駛員視覺特性的關(guān)系有待研究。因此，筆者利用眼動儀采集草原公路模擬駕駛環(huán)境下駕駛員的眼動數(shù)據(jù)，分析在草原公路直線段下，駕駛員視認(rèn)不同信息量水平交通工程設(shè)施的視覺特性，以期深入研究草原公路直線段交通工程設(shè)施信息量設(shè)置的合理范圍，保障行車安全。

1 試驗設(shè)計

1.1 設(shè)施的信息量量化及層級劃分

交通工程設(shè)施作為路網(wǎng)環(huán)境中的認(rèn)知載體，通過符號、文字、顏色等形式傳遞給駕駛員[14]，駕駛員對于信息的傳遞是一個從不知到認(rèn)知的過程。某個事物信息量的大小，與該事物可能出現(xiàn)的狀態(tài)數(shù)目及狀態(tài)出現(xiàn)概率有關(guān)[15]。對于交通標(biāo)志信息量大小，每個交通標(biāo)志的平均信息量與標(biāo)志含義可能出現(xiàn)的概率有關(guān)。采用香農(nóng)信息論原理，得出交通工程設(shè)施信息量如式(1)：

(1)

式中：H(X)為交通工程設(shè)施的信息量；Xi為事件X呈現(xiàn)的i狀態(tài)；m為事件X可能出現(xiàn)的狀態(tài)總數(shù)；P(Xi)為第i種狀態(tài)的概率。

單詞、圖形或者符號等都是交通標(biāo)志的組成部分。對于每個子集，所有元素出現(xiàn)的概率都不相等。為了簡化計算，假設(shè)發(fā)生概率相等，則P(Xi)=1/m，信息量計算方法簡化為式(2)：

H(X)=log2m

(2)

公路交通工程設(shè)施所包含的要素眾多，且有許多離散數(shù)據(jù)。結(jié)合草原公路交通工程設(shè)施特點(diǎn)，內(nèi)蒙古草原公路交通工程設(shè)施以中文字符、阿拉伯?dāng)?shù)字、顏色、蒙文等9類元素為主。在信息傳遞過程中，每類元素所能傳遞的重要度有差異，為得到每類交通工程設(shè)施傳遞的有效信息量，確定適合于草原公路交通工程設(shè)施有效信息量度量的方法，前期通過對大量草原公路交通工程設(shè)施各要素的統(tǒng)計與總結(jié)，采用AHP(層次分析法)對草原公路9類交通工程設(shè)施元素重要度賦予權(quán)重，各要素(權(quán)重)為：漢字(0.21)、英文(0.06)、數(shù)字(0.16)、幾何形狀(0.11)、顏色(0.10)、指向(0.17)、圖或符號(0.08)、蒙文(0.05)及線狀設(shè)施(0.06)。

將各類要素的權(quán)重考慮帶入，得出草原公路交通工程設(shè)施有效信息量計算如式(3)：

H(S)=ε1H(X1)n1+ε2H(X2)n2+…+ε9H(X9)n9

(3)

式中：H(S)為每個交通工程設(shè)施總信息量；εi第i類元素的權(quán)重；H(Xi)為第i類元素的基本信息量；ni為交通工程設(shè)施上i元素個數(shù)(i=1，2……9)。

在對交通工程設(shè)施量化的基礎(chǔ)上，為全面掌握內(nèi)蒙古草原公路交通工程設(shè)施特點(diǎn)，根據(jù)內(nèi)蒙古獨(dú)特的地理位置和地形特點(diǎn)，選擇具有典型代表性的草原公路S101賽罕塔拉至滿都拉圖、S309滿都拉圖至二連浩特、S203新巴爾虎右旗至新巴爾虎左旗進(jìn)行調(diào)查。通過調(diào)查和統(tǒng)計3條路段交通工程設(shè)施，并根據(jù)式(3)計算出每種交通工程設(shè)施的信息量大小，然后綜合這3條公路每10 km的信息量進(jìn)行聚類分析。聚類結(jié)果按照交通工程設(shè)施類型和信息量大致劃分為5類(信息量密度)：一類:信息因子特征含基本標(biāo)線、公里樁和路口警示樁(3.750～9.729 bits/km)；二類：在一類基礎(chǔ)上含有少量指示、警告類信息(9.200～16.490 bits/km)；三類：路口指路標(biāo)志和警示標(biāo)志(12.330～23.880 bits/km)；四類：含收費(fèi)站和限速標(biāo)志(37.670 bits/km)；五類：大半徑彎道誘導(dǎo)標(biāo)志(16.810 bits/km)。通過對草原公路交通工程設(shè)施的統(tǒng)計、特征和分類結(jié)果的總結(jié)，為了便于模擬試驗場景設(shè)計和數(shù)據(jù)分析，將交通工程設(shè)施信息量密度范圍分為五個等級：Z1(0～<10 bits/km)、Z2(10～<20 bits/km)、Z3(20～<30 bits/km)、Z4(30～<40 bits/km)、Z5(≥40 bits/km)。

1.2 試驗方案

根據(jù)1.1節(jié)對草原公路交通工程設(shè)施的統(tǒng)計，選擇草原公路出現(xiàn)頻率高、具有代表性的幾類交通工程設(shè)施為元素，并根據(jù)交通工程設(shè)施信息量大小組合成5個信息量層級設(shè)置到設(shè)計好的草原公路模擬場景中。具體設(shè)置如表1，每個信息量等級的圖例如圖1。

表1 草原公路交通工程設(shè)施信息量等級劃分

圖1 5個信息量水平下交通標(biāo)志

通過1.1節(jié)對設(shè)施的調(diào)查分析及信息量劃分，在室內(nèi)模擬駕駛平臺系統(tǒng)中，按草原公路實(shí)際交通環(huán)境建立試驗場景。設(shè)計試驗道路為長約28 km的雙向兩車道典型草原二級公路，車道寬3.750 m，設(shè)計車速80 km/h，每種信息來源均設(shè)置5個重復(fù)水平，每個重復(fù)水平設(shè)置為1 km。為了避免長直線使駕駛員產(chǎn)生單調(diào)感覺，及標(biāo)牌信息量冗余造成試驗結(jié)果誤差，分別在每2種信息量路段后接一個0.5 km的曲線過渡段，并分別設(shè)置0.5 km的直線適應(yīng)段在試驗起點(diǎn)和試驗結(jié)束后。為了排除其他因素的對試驗結(jié)果的干擾，試驗路段不設(shè)置交通流量、路側(cè)景觀、建筑等，具體設(shè)置如圖2。

圖2 草原公路模擬道路場景

1.3 試驗人員

試驗招募了30名具有法定駕駛資格的駕駛員，身體健康良好，無眼部疾病且視力正常，從中選擇20名被試者。根據(jù)前期問卷調(diào)查、駕駛員駕齡、駕駛里程以及日常駕車習(xí)慣，將試驗駕駛員分為熟練和非熟練駕駛員2組，熟練駕駛員平均年齡34.38歲(標(biāo)準(zhǔn)差δ=4.48)，平均駕齡5.81年(δ=2.5)，駕駛里程5.04×104km(δ=4.03)；非熟練駕駛員平均年齡26.45歲(δ=4.07)，平均駕齡2.21年(δ=0.52)，駕駛里程1.84×104km(δ=0.93)。

1.4 設(shè)備及數(shù)據(jù)采集

模擬采用設(shè)備為法國雷諾SCANeR六自由度實(shí)車模擬駕駛試驗系統(tǒng)及其附屬設(shè)施。同時使用iView X(HED)眼動儀采集和記錄駕駛員行車過程的眼動數(shù)據(jù)，對采集到的眼動數(shù)據(jù)利用BeGaze2.4進(jìn)行處理與分析，從動態(tài)視覺的角度研究草原公路交通工程設(shè)施信息量對駕駛員視覺特性的影響。

2 興趣區(qū)域劃分

駕駛員感興趣區(qū)域(area of interest，AOI)表征了在行車過程中駕駛員感興趣的區(qū)域(關(guān)注區(qū)域)，是研究駕駛員注視轉(zhuǎn)移模式以及注意力分配的前提和基礎(chǔ)[16]。駕駛員在行車過程對道路上的各種目標(biāo)需要密切關(guān)注，通過獲得有效信息來保障行車安全。但在行車過程中，影響行車安全的交通目標(biāo)只是一部分，駕駛員通常對幾個重要區(qū)域的目標(biāo)進(jìn)行反復(fù)關(guān)注。因此，研究道路信息量對駕駛員眼動規(guī)律的前提，是對駕駛員前方視野進(jìn)行興趣區(qū)域劃分。

鑒于此，將駕駛員注視的前方區(qū)域按不同的位置劃分為5個興趣區(qū)域，分別為道路前方近處區(qū)域(AOI1)、道路前方稍遠(yuǎn)處區(qū)域(AOI2)、道路前方遠(yuǎn)處區(qū)域(AOI3)、右側(cè)區(qū)域(AOI4)、左側(cè)區(qū)域(AOI5)5個部分，具體劃分如圖3。劃分標(biāo)準(zhǔn)[17]為：AOI1：距離駕駛員15～20 m以內(nèi)；AOI2：距離駕駛員15～20 m以上，150～200 m以內(nèi)；AOI3：距離駕駛員200 m以上；AOI4：道路右側(cè)交通工程設(shè)施區(qū)域；AOI5：道路左側(cè)區(qū)域。

圖3 感興趣區(qū)域劃分

3 結(jié)果與分析

3.1 視覺特性指標(biāo)選擇

駕駛員的視覺特性是指駕駛員用眼睛感知交通信息的方式包括注視、掃視、眨眼。其中，眨眼是眼瞼的開合，駕駛員緩解駕駛疲勞的方式通常為眨眼，但眨眼并不能獲得相關(guān)信息。

評價駕駛員注意特性主要是注視和掃視行為指標(biāo)。注視行為中選取區(qū)域注視點(diǎn)數(shù)和區(qū)域注視持續(xù)時間作為評價指標(biāo)。區(qū)域注視持續(xù)時間和區(qū)域注視次數(shù)能夠分別從時間和空間角度，反映駕駛員對不同區(qū)域目標(biāo)的感興趣程度和獲取信息的難易程度，是重要且相對獨(dú)立的評價指標(biāo)。掃視行為中選取掃視幅度、掃視平均速度作為評價指標(biāo)。掃視幅度表征的是駕駛員對視覺信息采集的范圍，掃視平均速度表征的是駕駛員對信息的捕捉和加工效率。在掃視行指標(biāo)中，掃視幅度、掃視平均速度和掃視持續(xù)時間之間存在相互關(guān)系。

3.2 視認(rèn)行為特征分析

3.2.1 各區(qū)域的注視次數(shù)與時間占比

通過對不同興趣區(qū)域駕駛員注視特性指標(biāo)的統(tǒng)計分析發(fā)現(xiàn)，隨著交通工程設(shè)施信息量的變化，駕駛員關(guān)注區(qū)域主要集中在AOI1～AOI4，對AOI5的關(guān)注程度較低。主要因為草原公路上行車時，由于交通參與者較少，視覺系統(tǒng)受干擾程度低，駕駛員很少超車或變道，因此對左側(cè)區(qū)域的關(guān)注程度較低，而更多關(guān)注道路情況以及道路右側(cè)的交通工程設(shè)施設(shè)置區(qū)域。鑒于此，在分析中，不考慮AOI5，對AOI1～AOI4的注視特性統(tǒng)計如圖4。

圖4 駕駛員注視指標(biāo)在各AOI區(qū)域的百分比

統(tǒng)計結(jié)果可看出，駕駛員注視行為的空間特性受駕駛熟練程度影響顯著。熟練駕駛員在行車過程中關(guān)注道路前方稍遠(yuǎn)處，同時兼顧四周輻射，輻射范圍較大；不熟練駕駛員主要關(guān)注道路近處區(qū)域，對道路遠(yuǎn)處關(guān)注度較低。可見，熟練駕駛員駕駛經(jīng)驗豐富，駕駛過程中駕駛負(fù)荷比非熟練駕駛員低，駕駛狀態(tài)比較放松，注視分布相對于非熟練駕駛員更遠(yuǎn)也更分散。因主要研究草原公路交通工程設(shè)施信息量大小對駕駛員視覺特性的影響，而草原公路交通工程設(shè)施的設(shè)置主要集中在AOI4區(qū)域，為了避免其他區(qū)域的數(shù)據(jù)對研究結(jié)果的影響，只選擇AOI4區(qū)域的統(tǒng)計結(jié)果進(jìn)一步分析駕駛員的視覺特性。

3.2.2 注視行為影響分析

按照信息量的不同水平，分別對熟練和非熟練駕駛員在AOI4的注視數(shù)目和注視持續(xù)時間進(jìn)行統(tǒng)計，如圖5。

由圖5可知，隨著信息量水平的增加，駕駛員在AOI4區(qū)域的注視特性指標(biāo)呈現(xiàn)遞增的趨勢，熟練駕駛員在AOI4區(qū)域的關(guān)注度整體要高于非熟練駕駛員。在Z1信息量下，由于信息量水平較低，道路環(huán)境單調(diào)，導(dǎo)致駕駛員對AOI4區(qū)域的注視持續(xù)時間和次數(shù)都較低。由文獻(xiàn)[7]可知，信息量水平較低時，駕駛員處于無意識的注視行為，AOI4區(qū)域交通工程設(shè)施不能更好的引起駕駛員的警覺度，而草原公路90%以上路段交通工程設(shè)施信息量都處于Z1水平，在此環(huán)境下行車時駕駛員注意力下降，感知危險能力降低，嚴(yán)重影響行車安全。隨著信息量水平的增加，駕駛員在AOI4區(qū)域的注視持續(xù)時間和注視次數(shù)都出現(xiàn)明顯的增加，說明增加交通工程設(shè)施信息量能夠提高駕駛員的關(guān)注度，增加駕駛員對信息處理加工的認(rèn)知效率；而當(dāng)信息量水平達(dá)到Z4時，駕駛員在AOI4區(qū)域的注視持續(xù)時間和注視次數(shù)都出現(xiàn)明顯降低，說明當(dāng)AOI4區(qū)域的信息量達(dá)到一定水平時，駕駛員對信息的處理能力和處理效率達(dá)到最大，此時駕駛員不僅能快速處理標(biāo)志信息，還將有更充足的注意力來關(guān)注道路其他交通信息。隨著信息量水平繼續(xù)增加到Z5，AOI4區(qū)域的注視持續(xù)時間和注視點(diǎn)數(shù)目都達(dá)到最大，說明此時需要駕駛員花費(fèi)大量的時間和腦力資源來關(guān)注AOI4區(qū)域信息，將導(dǎo)致駕駛員對道路其他區(qū)域的關(guān)注程度下降，在應(yīng)對突發(fā)交通事故時的處理能力減弱。因此為保證行車安全，草原公路交通工程設(shè)施信息量在Z4水平下最適合駕駛員對信息的處理。

圖5 不同信息量水平下AOI4興趣區(qū)域的注視特性指標(biāo)趨勢

3.2.3 掃視行為影響分析

對不同信息量水平下兩組駕駛員掃視幅度、掃視平均速度變化規(guī)律進(jìn)行統(tǒng)計，結(jié)果如圖6。

圖6 不同信息量水平下掃視特性指標(biāo)趨勢

由圖6可知，兩組駕駛員的掃視幅度波動大致相同，熟練駕駛員的平均掃視幅度要大于非熟練駕駛員。根據(jù)注意深度理論可知，如果掃視幅度偏大，說明駕駛員所獲得的信息量足夠多，視覺轉(zhuǎn)移到下一個注視點(diǎn)所需轉(zhuǎn)動的角度足夠大；相反，則表明此次視覺搜索過程所獲取的外界信息相對較少。因此，熟練駕駛員比非熟練組駕駛員在行車過程中獲取有效信息的搜索效率高，提取相關(guān)道路交通環(huán)境的速度較快。由圖6(a)可以看出，兩組駕駛員在草原公路行車時，視認(rèn)不同層級交通標(biāo)志信息量時的掃視幅度變化趨勢相同，均是隨著信息量的增加，掃視幅度先升高再降低，掃視幅度都在信息量水平增加到Z4時開始下降。說明兩組駕駛員在該條件下對道路交通環(huán)境信息的搜索效率較高，能夠及時觀察到周邊的行車交通環(huán)境，有利于降低行車緊張感，提高行車安全性。

從圖6(b)可知，熟練駕駛員掃視平均速度均大于非熟練駕駛員。這主要是由于熟練駕駛員駕駛經(jīng)驗豐富，處理信息的速度較快。并且從圖6(b)的整體變化趨勢可以發(fā)現(xiàn)，兩組駕駛員在Z1～Z3信息量水平下，掃視平均速度隨著信息量的增加出現(xiàn)明顯下降。說明在信息量相對較低的路段，駕駛員的注意力隨著信息量的增加而逐漸變得集中，對信息的捕捉和加工效率降低，掃視平均速度顯著下降。當(dāng)信息量水平增加到Z4時，掃視平均速度又出現(xiàn)明顯升高，說明在信息量水平相對較高的Z4時，沒有影響駕駛員對信息的捕捉與加工效率；在Z5時，掃視平均速度又出現(xiàn)下降，說明當(dāng)信息量水平達(dá)到一定程度時，駕駛員對信息的捕捉與加工效率急劇下降，駕駛員需要花費(fèi)更多的精力來處理標(biāo)志信息，導(dǎo)致駕駛員應(yīng)對突發(fā)交通事故的處理能力下降，影響行車安全。因此當(dāng)信息量處于Z4時，駕駛員對信息處理速度快、行車心理負(fù)荷小。

4 結(jié) 語

筆者通過設(shè)置5種不同信息量水平下的交通工程設(shè)施，用來分析草原公路直線段交通工程設(shè)施對駕駛員視覺特性的影響，得出以下結(jié)論：

1)根據(jù)模擬試驗場景將駕駛員前方視野劃分為5個感興趣區(qū)域，將每個區(qū)域兩組駕駛員的注視持續(xù)時間和點(diǎn)數(shù)目進(jìn)行統(tǒng)計分析得出：熟練駕駛員經(jīng)驗豐富，駕駛狀態(tài)較放松，駕駛負(fù)荷比非熟練駕駛員低，注視分布相也更遠(yuǎn)也更分散。同時駕駛員對某一興趣區(qū)域關(guān)注度高，對其他區(qū)域的關(guān)注就會降低。

2)通過對駕駛員在AOI4區(qū)域的注視特性指標(biāo)分析可知，熟練駕駛員在各信息量水平下，對AOI4區(qū)域的關(guān)注程度高于非熟練駕駛員。在低信息量水平下，駕駛員對AOI4區(qū)域的關(guān)注程度低，更多的處于無意識關(guān)注前方道路，長時間行車，易出現(xiàn)精神疲勞，影響行車安全。信息量水平在Z4時，駕駛員處理信息效率最高。在Z5信息量水平下時，駕駛員處理信息的難度較高，應(yīng)對突發(fā)交通事故時的處理能力減弱。。

3)通過對駕駛員掃視特性指標(biāo)的分析可知，當(dāng)信息量水平達(dá)到Z4后，隨著信息量的增加，掃視幅度出現(xiàn)下降，導(dǎo)致駕駛員掃視所覆蓋的范圍降低，發(fā)現(xiàn)危險信息的概率降低。掃視平均速度在信息量達(dá)到Z4時，駕駛員注意力最集中，對交通工程設(shè)施信息的捕捉和加工效率最高。由駕駛員掃視指標(biāo)也可得出，草原公路直線段交通工程設(shè)施信息量處于Z4水平時，能保證行車安全。