亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        礦井提升機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

        2021-07-14 08:34:04李麗鵬
        機(jī)電工程技術(shù) 2021年4期
        關(guān)鍵詞:提升機(jī)變頻器礦井

        李麗鵬

        (西山煤電(集團(tuán))有限責(zé)任公司西曲礦,太原 030200)

        0 引言

        隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,對(duì)煤炭的需求不斷加大,煤炭企業(yè)的生產(chǎn)壓力也不斷增大,許多舊有的設(shè)備已經(jīng)不再滿(mǎn)足產(chǎn)能要求,作為礦井上下關(guān)鍵的礦井提升機(jī)也存在技術(shù)改造的需求[1-4]。在工業(yè)以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上,結(jié)合礦井各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的技術(shù)要求,礦井提升機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)各部件參數(shù)監(jiān)測(cè)、各類(lèi)型保護(hù)動(dòng)作準(zhǔn)確等要求。本文基于PLC控制技術(shù)和信息技術(shù),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了煤礦井下提升機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。

        1 總體設(shè)計(jì)

        1.1 結(jié)構(gòu)

        按照各部分實(shí)現(xiàn)的功能不同,礦井提升機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上可以分為3層,從上至下分別為人機(jī)交互層、控制層和設(shè)備層。人機(jī)交互層由上位機(jī)、打印機(jī)、交換機(jī)、監(jiān)控觸摸屏構(gòu)成,這些設(shè)備一般設(shè)置在控制室或井口。控制層由PLC組成,PLC是整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心設(shè)備,通過(guò)以太網(wǎng)與上位機(jī)進(jìn)行通信連接,將變頻器和其他傳感器的數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)顯示,上位機(jī)還能夠通過(guò)遠(yuǎn)方修改程序改變變頻器的工作狀態(tài),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳和指令下達(dá)雙重功能。設(shè)備層由變頻器、提升機(jī)和信號(hào)輸入輸出模塊構(gòu)成,變頻器的功能是將工頻電壓變換成頻率可調(diào)的電壓的電能變換裝置,采用變頻器對(duì)異步電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),對(duì)礦井提升機(jī)調(diào)速性能、設(shè)備安全、提高效率等方面均具有顯著效果。信號(hào)輸入模塊的設(shè)備有各類(lèi)按鈕、開(kāi)關(guān)和傳感器,例如溫度傳感器、速度傳感器、壓力傳感器和紅外位移傳感器等。信號(hào)輸出模塊的設(shè)備有指示燈、電鈴、繼電器和接觸器等。礦井提升機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        圖1 礦井提升機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)

        1.2 系統(tǒng)功能

        系統(tǒng)功能如下。

        (1)控制方式靈活。根據(jù)生產(chǎn)要求,工作人員可通過(guò)控制分站柜的控制方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)切換系統(tǒng)的工作方式,“集中控制”模式下,集控室工作人員通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)變頻器進(jìn)行控制?!熬偷乜刂啤焙汀皺z修狀態(tài)”模式下,集控室不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方控制,當(dāng)滿(mǎn)足某種閉鎖關(guān)系后,才能由人工在就地位置操作。

        (2)數(shù)據(jù)記錄全面。設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)變化、運(yùn)行時(shí)間、保護(hù)動(dòng)作情況、告警報(bào)文、電壓電流等數(shù)據(jù)均記錄在控制計(jì)算機(jī)中,并對(duì)記錄刪除設(shè)置高級(jí)權(quán)限,以保護(hù)記錄的完整性。

        (3)保護(hù)功能完備。保護(hù)功能包括兩方面,一方面是設(shè)備保護(hù)器和各類(lèi)保護(hù)功能傳感器等硬件配置,發(fā)生故障時(shí)能夠及時(shí)檢測(cè)出來(lái)并停止設(shè)備;另一方面是監(jiān)控系統(tǒng)的軟件配置,主要能夠?qū)崿F(xiàn)故障應(yīng)急處理程序和聲光報(bào)警。

        除上述基本功能外,本系統(tǒng)還應(yīng)當(dāng)具備參數(shù)設(shè)定方便、人機(jī)交互快捷等特點(diǎn)。

        2 硬件設(shè)計(jì)

        2.1 總體設(shè)計(jì)

        中央處理單元是P LC控制系統(tǒng)的核心單元,采用315-2PN/DP標(biāo)準(zhǔn)型CUP,其具有強(qiáng)大的組網(wǎng)能力和數(shù)據(jù)處理能力[5-8]。數(shù)字量輸入模塊采用SM321模塊,將現(xiàn)場(chǎng)選閘信號(hào)、復(fù)位信號(hào)、返回信號(hào)、運(yùn)行方式、開(kāi)關(guān)按鈕等各種數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為中央處理單元的內(nèi)部信號(hào)電平。模擬量輸入模塊采用SM331模塊,將偏擺信號(hào)、閘檢測(cè)信號(hào)、油壓信號(hào)、油溫信號(hào)等模擬量輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為中央處理器的內(nèi)部信號(hào)電平。數(shù)字量輸出模塊采用SM322模塊,將開(kāi)機(jī)停機(jī)信號(hào)、報(bào)警指示信號(hào)、運(yùn)行指示信號(hào)、電源指示信號(hào)等數(shù)字量輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部電壓信號(hào),驅(qū)動(dòng)繼電器和各類(lèi)指示燈工作。PLC控制系統(tǒng)硬件原理結(jié)構(gòu)如圖2所示。

        圖2 PLC控制系統(tǒng)硬件原理結(jié)構(gòu)

        2.2 傳感器選型

        傳感器選型如下。

        (1)位移傳感器。液壓油壓的偏差和制動(dòng)盤(pán)偏擺都可能導(dǎo)致閘間隙變化,位移傳感器的作用就是測(cè)量閘間隙。從原理上分,位移傳感器有多種類(lèi)型,本文采用非接觸式位移傳感器RP6622,供電電壓直流24 V,測(cè)量范圍1~10 mm,選用這種傳感器的好處是能夠有效避免機(jī)械磨損引起的精度降低等問(wèn)題。

        (2)油壓傳感器。油壓傳感器的作用是測(cè)量液壓油壓力,將一定壓力轉(zhuǎn)換為相應(yīng)大小的電壓。按照原理劃分,壓力傳感器有電容式、電阻式、電磁感應(yīng)式等,本設(shè)計(jì)采用擴(kuò)散硅式壓力傳感器JPG3,測(cè)量范圍0~20 MPa,輸出4~20 mA的電流信號(hào)。

        (3)油溫傳感器。由于液壓油對(duì)溫度變化比較敏感,微小的溫度變化可能導(dǎo)致液壓油黏度改變較大,影響制動(dòng)系統(tǒng)的性能,因此采用溫度傳感器對(duì)油溫進(jìn)行監(jiān)測(cè)。本設(shè)計(jì)采用一體化溫度傳感器JWB,其測(cè)量范圍0~100℃,輸出4~20 mA的電流信號(hào)。

        3 軟件設(shè)計(jì)

        礦井提升機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括用戶(hù)程序和監(jiān)控軟件。采用結(jié)構(gòu)化和模塊化設(shè)計(jì)思路,編制了運(yùn)行緊湊、工藝嚴(yán)謹(jǐn)?shù)能浖绦颉?/p>

        3.1 用戶(hù)程序

        用戶(hù)程序有操作方式選擇、通訊數(shù)據(jù)處理、地址轉(zhuǎn)換功能等子程序。

        如上述系統(tǒng)功能描述所言,提升機(jī)可工作在集控模式、手動(dòng)模式和檢修模式下,設(shè)備工作在什么模式下可以由程序控制。選擇自動(dòng)控制模式或檢修模式后,程序判斷設(shè)備條件是否滿(mǎn)足,如果設(shè)備條件不滿(mǎn)足則自動(dòng)切換至手動(dòng)控制模式;如果滿(mǎn)足自動(dòng)控制模式,則執(zhí)行自動(dòng)程序;如果滿(mǎn)足檢修模式,則執(zhí)行禁止控制程序。

        通訊數(shù)據(jù)處理程序的作用是判斷通訊是否中斷,通過(guò)給上位機(jī)發(fā)送一定規(guī)律變化的校驗(yàn)數(shù)據(jù),如果在一定周期內(nèi)兩次檢驗(yàn)數(shù)據(jù)不變則判斷為通訊中斷,否則通訊正常。

        地址轉(zhuǎn)換子程序的作用將映像寄存器的數(shù)據(jù)存到PLC的M區(qū),方便數(shù)據(jù)處理。鏡像區(qū)的地址代替M區(qū)的地址,能夠有效提高PLC程序執(zhí)行效率。

        3.2 監(jiān)控軟件

        如圖3所示,監(jiān)控軟件采用組態(tài)軟件WINCC 7.0進(jìn)行平臺(tái)化開(kāi)發(fā),包括數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、監(jiān)控畫(huà)面、PLC通訊、記錄查詢(xún)、系統(tǒng)管理和報(bào)表打印。監(jiān)控畫(huà)面的主要界面有主畫(huà)面、實(shí)時(shí)曲線(xiàn)界面、故障顯示界面、保護(hù)試驗(yàn)界面、歷史曲線(xiàn)界面、行控矯正界面;記錄查詢(xún)包括報(bào)警記錄查詢(xún)、運(yùn)行記錄查詢(xún)、操作記錄查詢(xún);系統(tǒng)管理包括用戶(hù)登錄、用戶(hù)注銷(xiāo)、系統(tǒng)設(shè)置。

        4 應(yīng)用效果分析

        應(yīng)用效果分析如下。

        (1)技術(shù)效益。相較于舊有提升機(jī)系統(tǒng),新設(shè)計(jì)的礦井提升機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的提升能力大幅度提升,各類(lèi)型保護(hù)功能更加完善,實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)表明,新型礦井提升機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)故障率低,保障了人員和生產(chǎn)的安全性。

        (2)經(jīng)濟(jì)效益。舊有的礦井提升機(jī)系統(tǒng)有很多部件停止生產(chǎn),軟件停止更新,一旦發(fā)生故障將會(huì)產(chǎn)生很高的維護(hù)成本。新設(shè)計(jì)的提升機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)采用技術(shù)先進(jìn)的PLC控制系統(tǒng)和各類(lèi)新型傳感器、繼電器等,后期可維護(hù)性高,維護(hù)成本低,PLC控制的變頻器能夠有效提高功率因數(shù),從而降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)電費(fèi)成本。

        5 結(jié)束語(yǔ)

        礦井提升機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)是一套功能完整的、以信息通信和控制技術(shù)為基礎(chǔ)的監(jiān)控系統(tǒng),不同的工作人員可以根據(jù)自身不同的管理權(quán)限對(duì)提升機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行各種不同類(lèi)型的操作,包括遠(yuǎn)程操作、狀態(tài)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)查詢(xún)等。本文設(shè)計(jì)的礦井提升機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)合了企業(yè)管理、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)和集中控制三大概念,提高了煤礦運(yùn)輸工作的自動(dòng)化管理水平。

        猜你喜歡
        提升機(jī)變頻器礦井
        干熄焦提升機(jī)控制系統(tǒng)的改造
        山東冶金(2022年4期)2022-09-14 09:00:00
        PLC技術(shù)在煤礦提升機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
        變頻器在電機(jī)控制系統(tǒng)中的選擇與應(yīng)用
        建立三大長(zhǎng)效機(jī)制 保障礦井長(zhǎng)治久安
        煤礦礦井技術(shù)改造探討
        基于LabVIEW的變頻器多段速控制
        簡(jiǎn)析變頻器應(yīng)用中的干擾及其抑制
        電子制作(2017年7期)2017-06-05 09:36:13
        煤礦用提升機(jī)提升能力的驗(yàn)算方法
        山西煤炭(2015年4期)2015-12-20 11:36:20
        礦井提升機(jī)的無(wú)速度傳感器矢量控制
        西門(mén)子變頻器的應(yīng)用 第3講 MM4系列變頻器在PID中的應(yīng)用
        日本一区二区三区视频免费观看| 免费观看一区二区| 亚洲国产精品成人久久av| 久久精品国产亚洲av久五月天| 国产精品天干天干| 国产婷婷一区二区三区| 国产午夜视频免费观看| 亚洲国产综合一区二区| 制服丝袜一区二区三区| 天堂中文在线资源| 欧美日韩国产成人综合在线影院| 国产国语一级免费黄片| 亚洲综合精品中文字幕| 麻豆精品久久久久久久99蜜桃 | 麻豆AⅤ精品无码一区二区 | 精品国产中文字幕久久久| 欧美人牲交| 正在播放一区| 蜜臀av人妻一区二区三区| 国产情侣自拍在线视频| 免费人妻无码不卡中文字幕18禁 | 女人扒开屁股爽桶30分钟| 国产精品无码无片在线观看3D| 国产网红一区二区三区| 午夜精品久久久久久久久| 国产在线精品一区二区| 久久精品国产屋| 国产色av一区二区三区| 99久久婷婷国产综合精品青草免费 | 欧美性生交活xxxxxdddd | 亚洲av色香蕉一区二区蜜桃| 一区二区三区四区中文字幕av| 久久综合九色综合97欧美| 国产欧美精品一区二区三区,| 亚洲熟女一区二区三区不卡| 日韩av无码社区一区二区三区| 野花社区www高清视频| 无遮高潮国产免费观看韩国 | 国产视频嗯啊啊啊| 日本最新一区二区三区在线| 中文字幕丰满伦子无码|