倪文飛,夏 丹,崔 揚(yáng)
(安徽四創(chuàng)電子股份有限公司,安徽 合肥 230000)
數(shù)字收發(fā)機(jī)[1-2]的主要功能是處理模擬下變頻通道輸出的中頻回波信號,同時(shí)為雷達(dá)設(shè)備提供中頻激勵(lì)信號。文獻(xiàn)[3]提出了一種基于多通道技術(shù)的數(shù)字收發(fā)單元設(shè)計(jì)方法,文獻(xiàn)[4]闡述了一種多通道高速數(shù)字收發(fā)設(shè)計(jì),文獻(xiàn)[5]通過直接數(shù)字式頻率合成器(Direct Digital Synthesizer,DDS)實(shí)現(xiàn)信號合成。綜上所述,傳統(tǒng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(Analog to digital converter,ADC)輸出數(shù)據(jù)傳輸采用多路并行輸出接口,當(dāng)采樣通道數(shù)及輸出分辨率上升時(shí),將會(huì)帶來輸出接口鏈路數(shù)上升、板級布線復(fù)雜等問題。同時(shí)DDS量化位數(shù)較低,需通過SPI總線模式對DDS內(nèi)部各種繁瑣的功能寄存器進(jìn)行配置。針對以上問題,本文設(shè)計(jì)通過JESD204B串行輸出接口[6]極大地縮減接口鏈路數(shù),通過單對傳輸接口可實(shí)現(xiàn)16位量化數(shù)據(jù)傳輸,減小設(shè)計(jì)復(fù)雜度并優(yōu)化電磁兼容等問題。采用國產(chǎn)DAC取代傳統(tǒng)DDS,與DDS相比,數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器(Digital to Analog Converter,DAC)具有量化位數(shù)高、信號可塑度強(qiáng)及邏輯控制簡單等優(yōu)點(diǎn)。
ADC為國產(chǎn)4通道芯片,量化位數(shù)16 bit,采用JESD204B協(xié)議。中頻輸入信號頻率為50 MHz且信號最大有效帶寬為2 MHz,依據(jù)帶通采樣定理,理想情況下只需將采樣頻率大于2倍信號帶寬即可,由于ADC為非線性器件,ADC工作時(shí)將產(chǎn)生諧波失真,因此采樣頻率過低將造成信號主譜與交調(diào)譜[7]難以區(qū)分,數(shù)字收發(fā)機(jī)原理框圖如圖1所示。
圖1 數(shù)字收發(fā)機(jī)原理
以30 MS/s采樣率對信號進(jìn)行采樣時(shí),其主譜為10 MHz(60-50 MHz),二次諧波失真譜為10 MHz(100-90 MHz),因此二次諧波失真譜與主譜完全重疊。在選擇ADC采樣頻率時(shí)可適當(dāng)提高采樣率以提升主譜識別度,即在可支持條件下盡可能擴(kuò)展第一奈奎斯特頻率區(qū)間。實(shí)際情況下ADC輸出信號的頻譜表達(dá)式為:
x(f)=xs(fo±fs)+a·xs(2fo±nfs)+
b·xs(3fo±m(xù)fs)+…,
(1)
式中,a,b分別為2次諧波失真(HD2)抑制值及3次諧波失真(HD3)抑制值。隨著階次的增加,失真抑制值同樣將會(huì)逐步增大,一般只考慮2次及3次交調(diào)失真。
本文設(shè)計(jì)中,ADC以120 MS/s采樣頻率對中頻信號進(jìn)行采樣,采樣輸出頻譜分析如表1所示。
表1 ADC輸出頻譜分析
由表1可以看出,在第一奈奎斯特頻率區(qū)間內(nèi),主譜與失真譜之間不存在交疊,其分布如圖2所示。
圖2 ADC輸出頻譜
ADC輸出信號主譜頻率在49~51 MHz,頻率依然較高,需要通過數(shù)字混頻將其轉(zhuǎn)變?yōu)榱阒蓄l信號,并通過濾波抽取以縮小數(shù)據(jù)率并節(jié)約傳輸帶寬,數(shù)字下變頻原理框圖如圖3所示。
圖3 數(shù)字下變頻原理
數(shù)字下變頻[8]第一步是通過混頻得到零中頻信號,具體實(shí)現(xiàn)為:
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
數(shù)字本振的功能是產(chǎn)生2路數(shù)字混頻信號,即式(3)中的nco_i與式(4)中的nco_q,輸入信號xs分別與nco_i及nco_q進(jìn)行相乘而得到初始的I、Q信號。數(shù)字本振的一種常用運(yùn)算方法是利用多次迭代逼近算法實(shí)現(xiàn),可以做到非常高的精度,是一種應(yīng)用廣泛的方法,但是需要占用較多的運(yùn)算單元:
(7)
由于采樣頻率為120 MHz,信號中心頻率為50 MHz,采樣頻率可整除信號中心頻率,nco_i如式(7)所示,因此nco_i為一組循環(huán)數(shù)值,如表2所示。
由表2可以看出,I路混頻信號只需通過一個(gè)12×18 bit的查找表實(shí)現(xiàn),方法簡單高效,Q路同理。
表2 nco_i循環(huán)數(shù)值
信號經(jīng)過混頻將會(huì)輸出和差信號,差信號便是零中頻信號,需保留,其他信號需濾除。IQ最終采樣頻率為6 MS/s,滿足原始信號帶寬2 MHz的傳輸要求,由于原始采樣頻率為120 MS/s,因此DDC抽取因子為20。CIC[9]是一種高效濾波器,時(shí)域結(jié)構(gòu)簡單高效,可應(yīng)用于第1級濾波抽取系統(tǒng)以降速并節(jié)約邏輯資源,如圖4所示。
圖4 CIC結(jié)構(gòu)原理
由圖4可知:
x′(n)=x′(n)Z-1+x(n)=x′(n-1)+x(n),
(8)
y(n)=x″(n)-x″(n)Z-1=x″(n)-x″(n-1)。
(9)
由上述表達(dá)式可知,CIC抽取濾波器可直接通過加減法實(shí)現(xiàn),無需通過乘法器實(shí)現(xiàn),可極大節(jié)約邏輯單元,同時(shí)其幅頻響應(yīng)表達(dá)式為:
(10)
由上述可知,阻帶為12 MHz,遠(yuǎn)大于信號帶寬,由于CIC阻帶過大且旁瓣抑制依然不夠,需采用第2級抽取濾波器以實(shí)現(xiàn)最終效果。濾波器設(shè)計(jì)是動(dòng)態(tài)過程,大部分濾波函數(shù)均可實(shí)現(xiàn)所需濾波效果,第2級抽取濾波器采用FIR結(jié)構(gòu)的inverse sinc低通濾波器實(shí)現(xiàn),通帶為0.8 MHz,阻帶衰減為92 dB。
FIR濾波器的實(shí)現(xiàn)形式如下:
y(n)=x(n)*h(n)。
(11)
實(shí)際運(yùn)算中,脈沖信號x(n)的有效長度是固定的,h(n)同樣為固定長度脈沖序列,因此經(jīng)過卷積運(yùn)算后,y(n)的長度為:
length(y(n))=length(x(n))+length(h(n))-1。
(12)
FIR濾波器是直接通過乘法器實(shí)現(xiàn),乘法運(yùn)算將使輸出結(jié)果位寬急速擴(kuò)展,如果運(yùn)算速率過大必須慎用乘法器,以免產(chǎn)生時(shí)序違例。但是由于信號先經(jīng)過CIC濾波抽取處理,信號采樣率已經(jīng)降低為12 MS/s,因此信號與脈沖響應(yīng)序列進(jìn)行乘積時(shí),可盡量避免時(shí)序違例,運(yùn)算中的建立時(shí)間及保持時(shí)間[10]也可滿足,運(yùn)算可有序進(jìn)行。同時(shí)由式(12)可知,經(jīng)過卷積運(yùn)算后,脈沖序列必定出現(xiàn)時(shí)寬失真,因此在進(jìn)行FIR濾波器設(shè)計(jì)時(shí),必須盡可能減少?zèng)_擊響應(yīng)階數(shù),靈活選擇濾波窗函數(shù)。
本文設(shè)計(jì)中,濾波抽取的思路是先通過靈活高效的CIC抽取濾波器進(jìn)行降速,而后通過FIR濾波器優(yōu)化阻帶及阻帶衰減值。IQ實(shí)測頻譜圖如圖5所示。由圖5可知,除主譜外,不存在其他干擾。
圖5 數(shù)字下變頻IQ輸出頻譜
由于信號最高頻率為51 MHz,以奈奎斯特采樣定理為依據(jù),理想采樣頻率為102 MHz。為了提高DAC輸出信號質(zhì)量,一般將輸出信號頻率控制在采樣頻率40%以內(nèi),采用該準(zhǔn)則的一個(gè)主要原因是DAC輸出信號的功率是滾降的,即隨著輸出信號頻率的上升,其對應(yīng)輸出功率將會(huì)下降,其次與ADC同理,通過增大第一奈奎斯特頻率區(qū)間以提高信號分辨度。因此采用240 MHz時(shí)鐘作為DAC參考頻率:
(13)
式(13)是在單重復(fù)周期內(nèi),輸出信號的數(shù)學(xué)表達(dá)式。信號產(chǎn)生的具體過程為在FPGA通過CORDIC算法[11-12]得出數(shù)字幅度值,然后DAC芯片依據(jù)所接收數(shù)字幅度值直接輸出模擬信號。CORDIC算法依據(jù)數(shù)字相位值而產(chǎn)生數(shù)字幅度值,由表達(dá)式可知,在調(diào)頻時(shí)間內(nèi),歸一化相位值為:
(14)
式中,fo為49 MHz;fs為240 MHz;B為調(diào)頻帶寬2 MHz;To為調(diào)頻時(shí)間40 μs;n為調(diào)頻離散時(shí)間間隔。
對于DAC而言,改善因子是重要參數(shù),在重復(fù)周期T內(nèi),脈沖是功率信號,信號功率表達(dá)式為:
(15)
(16)
式中,N為連續(xù)波噪聲譜密度實(shí)測值。
改善因子對比如圖6所示。
圖6 改善因子對比
本文設(shè)計(jì)利用國產(chǎn)芯片實(shí)現(xiàn),通過合適的采樣方案節(jié)約系統(tǒng)邏輯資源,同時(shí)分析及闡述了進(jìn)行數(shù)字收發(fā)軟硬件設(shè)計(jì)所涉及原則及注意事項(xiàng),可以將該設(shè)計(jì)應(yīng)用到大多數(shù)中頻收發(fā)方案中。
目前模數(shù)轉(zhuǎn)換及數(shù)模變換均朝著高采樣率及多通道集成的方向發(fā)展,DAC芯片可直接輸出X波段信號,ADC采樣帶寬也完全可覆蓋到C波段。對于傳統(tǒng)雷達(dá)整機(jī)而言,已經(jīng)面臨顛覆性變化,即設(shè)備量極大縮減及設(shè)備小型化。如今國產(chǎn)芯片正迎頭趕上,在不同波段應(yīng)用領(lǐng)域具有優(yōu)良應(yīng)用,不遠(yuǎn)的將來必將比肩國外。