張海波，劉洪偉，曹 晶，王 健，李雨龍

（1.一汽奔騰轎車有限公司，吉林 長春 130012；2.中國第一汽車集團有限公司，吉林 長春 130012）

1 問題來源

接到某車型現(xiàn)生產(chǎn)反饋存在如下故障現(xiàn)象：在用EOL刷寫車窗防夾數(shù)據(jù)的工程中，防夾數(shù)據(jù)刷寫失敗。

2 故障排查

找到故障車型，在EOL刷寫防夾數(shù)據(jù)過程中采集診斷CAN和舒適CAN的報文，并對照防夾數(shù)據(jù)刷寫步驟（圖1），對于采集到的trace數(shù)據(jù)進行分析。

圖1 EOL刷寫防夾標定數(shù)據(jù)步驟

1）寫完防夾標定數(shù)據(jù)以后，車門控制模塊只回復(fù)7F 2E 78（等待） （圖2）或完全不回復(fù)，不回復(fù)成功指令6E 3C EO。

圖2 診斷規(guī)范要求

2）控制器回復(fù)兩個流控幀30000A（圖3）。

圖3 回復(fù)兩個流控幀

3）診斷CAN報文幀時間間隔小于10ms（圖4）。

圖4 幀間隔小于10ms

4）按照診斷規(guī)范的要求，將診斷儀發(fā)送診斷報文的幀間隔改成10ms，還會出現(xiàn)不成功的情況。采集EOL刷寫過程中的診斷CAN報文和舒適CAN報文的幀間隔時間不同。診斷報文幀時間間隔為10ms，舒適CAN報文幀間隔時間不等。

5）用28服務(wù)將應(yīng)用報文關(guān)掉，并一直發(fā)3E保持會話模式，同樣會刷寫失敗，而且刷寫失敗的都是右前車門控制模塊。

6）將故障車輛上的右前車門控制模塊換到無故障車輛上，EOL刷寫防夾數(shù)據(jù)失?。粚o故障車輛的右前車門控制模塊換到有故障車輛上，EOL刷寫防夾數(shù)據(jù)成功。

7）用CANoe直接刷寫防夾數(shù)據(jù)，可以100%成功。

3 問題分析

按照診斷規(guī)范的要求，幀間隔時間需要10ms，不論是診斷CAN還是舒適CAN。原因分析如下：最初EOL刷寫防夾數(shù)據(jù)失敗是因為診斷儀即EOL未按照診斷規(guī)范要求發(fā)送報文有序列錯誤、丟幀的情況出現(xiàn)，診斷儀將這些問題進行改動程序后，防夾數(shù)據(jù)刷寫同樣失??；通過采集到的報文數(shù)據(jù)進行分析，并且通過CANoe可以刷寫防夾數(shù)據(jù)成功，最后得出EOL車門控制模塊刷寫防夾數(shù)據(jù)失敗的主要原因為網(wǎng)關(guān)性能受限，不滿足診斷報文轉(zhuǎn)發(fā)延時設(shè)計規(guī)范要求。為了解決這個問題，用28服務(wù)將應(yīng)用報文關(guān)掉，并一直保持2s發(fā)3E，但分析發(fā)現(xiàn)在刷寫防夾數(shù)據(jù)的過程中，如果發(fā)3E報文，會將防夾數(shù)據(jù)傳輸打斷。最后得出數(shù)據(jù)刷寫過程中3E不應(yīng)該被打斷，車門控制模塊接收防夾標定數(shù)據(jù)會被會話保持打斷以及多發(fā)送一個流控幀是問題的次要原因。

4 應(yīng)對措施

為了解決這個問題，在現(xiàn)有平臺零件不變的情況下，診斷儀增加28服務(wù)，車門控制模塊刷寫2k的防夾數(shù)據(jù)需要時間3s，在刷寫防夾標定數(shù)據(jù)的過程中，5s內(nèi)不發(fā)3E會話保持命令，可以有效解決此問題。

5 總結(jié)

該問題不僅是單件的問題，也是診斷服務(wù)整個鏈路出現(xiàn)了問題，應(yīng)該在項目設(shè)計前期對整個鏈路進行分段驗證分析，這樣能夠避免后期所有零件功能都體現(xiàn)后再出現(xiàn)問題，解決問題時能夠少走一些彎路。在后續(xù)的項目中，不論是診斷儀、網(wǎng)關(guān)還是車門控制模塊都應(yīng)該完全按照設(shè)計規(guī)范、診斷規(guī)范的要求設(shè)計程序和軟件。