劉良成
(中鐵四局集團(tuán)第三建設(shè)有限公司,天津300163)
懸臂澆筑法由于操作簡(jiǎn)便、結(jié)構(gòu)輕盈、施工效率高,被廣泛應(yīng)于大跨度預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)梁橋施工中。掛籃是懸臂澆筑梁體時(shí)用于承受梁體自重及施工荷載并能逐段向前移動(dòng)、經(jīng)特殊設(shè)計(jì)的專(zhuān)用設(shè)備[1],主桁是其主要承力構(gòu)件。掛籃主桁根據(jù)桿件的夾角可分為菱形、三角形等且各桿件長(zhǎng)度、夾角等設(shè)計(jì)也根據(jù)受力需要各不相同。李斌等[2]以掛籃主桁上弦桿與水平面的夾角為控制參數(shù),指出在夾角為9°時(shí)的楔形掛籃主桁架為最優(yōu)的結(jié)構(gòu)形式;葉清鋒[3]指出主桁上弦桿與水平面的夾角θ在8°≤θ≤16°時(shí),主桁架的綜合性能最佳。吳載清[4]通過(guò)建立主桁有限元模型,指出掛籃異形三角主桁的最優(yōu)夾角為8°~12°。上述對(duì)掛籃主桁受力的研究主要采用了固定變量單因素的分析方法,未考慮在多因素作用下主桁的綜合受力性能。
鑒于相同材料的結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化規(guī)律及平面靜定桁架的內(nèi)力求解唯一性[5~6],本文建立掛籃主桁的任意結(jié)構(gòu)參數(shù)模型,導(dǎo)出主桁內(nèi)力理論計(jì)算公式,探討掛籃主桁在各設(shè)計(jì)參數(shù)影響下的受力特性及規(guī)律,進(jìn)而探究合理且最優(yōu)的主桁構(gòu)造形式。
掛籃主桁桿件之間均采用鉸接,均為拉壓桿(三角掛籃的主縱梁除外),將其簡(jiǎn)化為平面靜定桁架的力學(xué)模型。掛籃主桁結(jié)構(gòu)由兩個(gè)共邊的三角形組成。見(jiàn)圖1。
圖1 掛籃主桁任意結(jié)構(gòu)模型
當(dāng)前端上弦桿與水平面平行即α=90°時(shí),即為標(biāo)準(zhǔn)菱形掛籃;當(dāng)上弦桿前端節(jié)點(diǎn)D下降并與水平面成一定夾角即∠0°<(90°-α)<∠CDB時(shí),即為非標(biāo)準(zhǔn)菱形掛籃,也稱(chēng)楔形掛籃;當(dāng)上弦桿前端節(jié)點(diǎn)下降至與下弦桿位于同一水平面即α=90°-∠CDB時(shí),形式上等同于三角形掛籃[7]。
掛籃主桁通過(guò)前上橫梁承受底籃系統(tǒng)、內(nèi)外導(dǎo)梁等作用的荷載F,見(jiàn)圖2。
圖2 掛籃主桁任意結(jié)構(gòu)力學(xué)計(jì)算模型
不考慮材料及構(gòu)件非線性的影響,根據(jù)整體隔離體平衡方程
根據(jù)式(2)和式(3)可得,掛籃主桁前、后支點(diǎn)的反力分別為
根據(jù)結(jié)點(diǎn)法[8],取節(jié)點(diǎn)D為隔離體,列平衡方程,計(jì)算前斜桿BD的內(nèi)力(壓力)FN1和上弦桿CD的內(nèi)力(拉力)FN2。同理分別取節(jié)點(diǎn)A、C為隔離體,列相應(yīng)的平衡方程,分別計(jì)算出下弦桿AB的內(nèi)力(壓力)FN4、后斜桿AC的內(nèi)力(拉力)FN5和豎桿BC的內(nèi)力(壓力)FN3。
對(duì)節(jié)點(diǎn)D,列平衡方程式
式(6)中α'即為∠CBD,根據(jù)正弦和余弦定理,則有cosα'=cos∠CBD
聯(lián)解式(6)~(8),得
同理,對(duì)節(jié)點(diǎn)A、C列平衡方程式
常規(guī)的掛籃主桁結(jié)構(gòu),下弦桿與水平面平行,即β=90°,式(11)~(13)可簡(jiǎn)化為
為簡(jiǎn)化計(jì)算,掛籃主桁各桿件均按等截面直桿考慮,F(xiàn)N2和FN5均為拉桿。由式(10)和式(16)得出,當(dāng)α=90°即菱形掛籃時(shí),F(xiàn)N5>FN2,后斜桿為最不利的拉桿。根據(jù)拉桿的強(qiáng)度校核條件,最大拉應(yīng)力σ拉max應(yīng)小于材料的許用拉應(yīng)力[σ],即
式中:A為主桁桿件的截面面積。
FN1、FN4和FN3均為壓桿,由式(9)和式(15)得出,F(xiàn)N1≥FN4,當(dāng)且僅當(dāng),此時(shí)前斜桿與下弦桿為等強(qiáng)度桿件,是一種受力較優(yōu)的結(jié)構(gòu)。
式中:φ為主桁桿件的壓桿穩(wěn)定因素,與桿件的柔度有關(guān)。
利用Maple軟件深入分析各因素取值對(duì)主桁內(nèi)力變化規(guī)律的影響。
對(duì)于菱形掛籃主桁,有α=90°,β=90°;為計(jì)算簡(jiǎn)便,取F=1;菱形掛籃主桁FN5>FN2、FN1>FN4,以最不利的前斜桿FN1、豎桿FN3、后斜桿FN5作為分析對(duì)象。令討論菱形掛籃主桁各桿件長(zhǎng)度之比對(duì)內(nèi)力值的影響。
2.1.1 前斜桿內(nèi)力
菱形掛籃主桁前斜桿內(nèi)力(壓力)隨m值增加呈非線性關(guān)系減小且自m>1后曲線趨于平緩、非線性影響不顯著。見(jiàn)圖3。
圖3 菱形掛籃主桁前斜桿內(nèi)力變化規(guī)律
故當(dāng)0.8≤m≤1.5,菱形掛籃主桁前斜桿內(nèi)力相對(duì)較小,為合理且較優(yōu)的設(shè)計(jì)構(gòu)造。
2.1.2 豎桿內(nèi)力
菱形掛籃主桁豎桿內(nèi)力(壓力)隨n值增加呈非線性關(guān)系減小且自n>1之后曲線趨于平緩、非線性影響較不明顯。見(jiàn)圖4。
圖4 菱形掛籃主桁豎桿內(nèi)力變化規(guī)律
故當(dāng)0.8≤n≤1.2,菱形掛籃主桁豎桿內(nèi)力相對(duì)較小,為合理且較優(yōu)的設(shè)計(jì)構(gòu)造。
2.1.3 后斜桿內(nèi)力
菱形掛籃主桁后斜桿內(nèi)力可表示為
菱形掛籃主桁后斜桿內(nèi)力隨m、n值增加均呈現(xiàn)非線性關(guān)系減小,自m>1、n>1后曲面趨于平緩、非線性影響較不顯著且m、n值對(duì)主桁后斜桿內(nèi)力的非線性變化關(guān)系影響一致。當(dāng)(C為常數(shù))時(shí),主桁后斜桿的內(nèi)力為定值。見(jiàn)圖5。
圖5 菱形掛籃主桁后斜桿內(nèi)力變化規(guī)律
2.1.4 綜合受力分析
為確定菱形掛籃主桁綜合受力的最佳指標(biāo),構(gòu)建與m、n值相關(guān)的菱形掛籃主桁內(nèi)力評(píng)價(jià)函數(shù)。
式中:ψ1、ψ2、ψ3分別為FN1、FN3、FN5桿件內(nèi)力占綜合受力指標(biāo)的權(quán)值,與桿件的受力特性、特殊要求有關(guān),為計(jì)算方便,可取ψ1+ψ2+ψ3=1。
代入式(9)、式(14)和式(16),可得
移項(xiàng)歸列,得
根據(jù)式(21),菱形掛籃主桁內(nèi)力評(píng)價(jià)函數(shù)f(m,n)隨m、n值增加均呈非線性關(guān)系減小,f(m,n)的梯度和散度隨m、n值增加均呈非線性關(guān)系減小且梯度和散度變化速率分別與權(quán)值ψ1+ψ3、ψ2+ψ3成正相關(guān)。
根據(jù)式(22),若f(m,n)=C(C為常數(shù))呈以為長(zhǎng)半軸和短半軸的橢圓曲線;當(dāng)ψ1=ψ2時(shí),為圓曲線。
菱形掛籃主桁實(shí)踐設(shè)計(jì)應(yīng)用時(shí),先擬定內(nèi)力評(píng)價(jià)函數(shù)的目標(biāo)值(C0),合理選取ψ1、ψ2、ψ3,在滿(mǎn)足式(23)的條件下,根據(jù)工程實(shí)際需要,選取合理且最優(yōu)的m、n值。
2.2.1α角度
對(duì)于楔形掛籃主桁,有∠(90°-∠CDB)<α<90°。當(dāng)L2=L3sinα,有FN5=FN2和FN1=FN4,是受力較優(yōu)的結(jié)構(gòu)。分別代入式(9)~(10)和式(15)~(17)中可得
由式(24)可知,F(xiàn)N3恒為2F,F(xiàn)N1和FN4內(nèi)力相等且與α角度呈非線性正相關(guān),F(xiàn)N5和FN2內(nèi)力相等且與α角度呈非線性正相關(guān)。
事實(shí)上,當(dāng)L1=L3cosα?xí)r,形狀上類(lèi)似三角掛籃。但由于三角掛籃主桁桿AB和BD為壓彎桿件的主縱梁,在B點(diǎn)處為剛接,與本文按桁架計(jì)算的邊界條件不一致,故上述公式不適用于三角掛籃主桁內(nèi)力的計(jì)算,應(yīng)另作討論。
由于實(shí)際工程設(shè)計(jì)時(shí),L1可以進(jìn)行調(diào)整,L2與掛籃主桁安裝所需長(zhǎng)度相關(guān)(一般不大于0#塊箱梁長(zhǎng)度的一半);因此在L2=L3sinα的條件下,仍以最不利的FN1、FN3、FN5作為分析對(duì)象,討論楔形掛籃主桁α角度值、m值對(duì)內(nèi)力值的影響。
2.2.2 前斜桿內(nèi)力
楔形掛籃主桁前斜桿內(nèi)力隨m值增加呈非線性關(guān)系增加,隨α值增加近似呈非線性關(guān)系增加且非線性變化關(guān)系受m值影響較α值更為顯著。見(jiàn)圖6。
圖6 楔形掛籃主桁前斜桿內(nèi)力變化規(guī)律
2.2.3 豎桿內(nèi)力
楔形掛籃主桁豎桿內(nèi)力隨m、α值增加呈現(xiàn)非線性關(guān)系減小;在α值較小時(shí),受m值影響較為顯著,隨著α值增大,受m值影響的顯著性降低。見(jiàn)圖7。
圖7 楔形掛籃主桁豎桿內(nèi)力變化規(guī)律
在0.6≤m≤1.5時(shí),主桁豎桿內(nèi)力較小,為合理且較優(yōu)的設(shè)計(jì)構(gòu)造。
2.2.4 楔形掛籃主桁后斜桿內(nèi)力
楔形掛籃主桁后斜桿內(nèi)力隨m值增加呈現(xiàn)非線性關(guān)系減小,隨α值增加呈非線性關(guān)系增加且非線性變化關(guān)系受m值影響較α值更為顯著;在m值較小時(shí),受α值影響較為顯著,隨著m值增大,受α值影響的顯著性降低。見(jiàn)圖8。
圖8 楔形掛籃主桁后斜桿內(nèi)力變化規(guī)律
2.2.5 綜合受力分析
為確定楔形掛籃主桁綜合受力的最佳指標(biāo),定義與m、α值相關(guān)的楔形掛籃主桁內(nèi)力評(píng)價(jià)函數(shù)。
式中:ξ1、ξ2、ξ3分別為FN1、FN3、FN5桿件內(nèi)力占綜合受力指標(biāo)的權(quán)值,與桿件的受力特性、特殊要求有關(guān),為計(jì)算方便,可取ξ1+ξ2+ξ3=1。
若f(m,α)=常數(shù),可視為以為變量的二元二次方程
二次項(xiàng)系數(shù)A、B、C不為零且x、y均是不為零的正實(shí)數(shù),則式(26)存在無(wú)窮個(gè)正實(shí)數(shù)解析解。
楔形掛籃主桁設(shè)計(jì)應(yīng)用時(shí),先擬定內(nèi)力評(píng)價(jià)函數(shù)的目標(biāo)值,合理選取ξ1、ξ2、ξ3,根據(jù)工程實(shí)際需要,選取合理且最優(yōu)的m、α值。
需要指出的是,根據(jù)上述思路,還可將楔形掛籃主桁內(nèi)力評(píng)價(jià)函數(shù)定義為三元二次方程分析m、n、α值對(duì)楔形掛籃主桁的前斜桿、豎桿、后斜桿及綜合受力評(píng)價(jià)函數(shù)的影響。
1)菱形和楔形掛籃主桁為平面靜定桁架結(jié)構(gòu),各桿件均為拉壓桿,通過(guò)結(jié)點(diǎn)法和隔離體平衡方程可推導(dǎo)出任意結(jié)構(gòu)主桁各桿件的內(nèi)力公式。
2)掛籃任意結(jié)構(gòu)主桁中,后斜桿的內(nèi)力不小于上弦桿的內(nèi)力,前斜桿的內(nèi)力不小于下弦桿的內(nèi)力,受力最不利的主桁桿件為后斜桿(拉桿)、前斜桿(壓桿)和豎桿(壓桿)。
3)菱形掛籃主桁內(nèi)力值與豎桿和上弦桿的長(zhǎng)度比、下弦桿和上弦桿的長(zhǎng)度比呈非線性變化關(guān)系;主桁內(nèi)力值的非線性變化關(guān)系較不明顯時(shí),相對(duì)應(yīng)的豎桿和上弦桿的長(zhǎng)度比、下弦桿和上弦桿的長(zhǎng)度比區(qū)間范圍較優(yōu)且為合理的設(shè)計(jì)構(gòu)造。
4)楔形掛籃主桁內(nèi)力值與豎桿和上弦桿的長(zhǎng)度比、豎桿和上弦桿的夾角值呈非線性變化關(guān)系;主桁內(nèi)力值的非線性變化關(guān)系較不明顯時(shí),相對(duì)應(yīng)的豎桿和上弦桿的長(zhǎng)度比、豎桿和上弦桿的夾角值區(qū)間范圍較優(yōu)且為合理的設(shè)計(jì)構(gòu)造。
5)構(gòu)建菱形或楔形掛籃主桁內(nèi)力評(píng)價(jià)函數(shù),擬定內(nèi)力評(píng)價(jià)函數(shù)的目標(biāo)值并求解評(píng)價(jià)函數(shù)的最優(yōu)解,根據(jù)工程實(shí)際需要,可選取合理且最優(yōu)的設(shè)計(jì)構(gòu)造,實(shí)現(xiàn)受力、構(gòu)造雙優(yōu)化。