濰坊科技學(xué)院 王澤尚
風(fēng)能、太陽能這兩大可再生能源,受到季節(jié)、地理位置等的影響,在正常條件下,兩者的變化趨勢處于相反的狀況,因此如何讓兩者共同發(fā)揮出作用是目前能源研究的趨勢。當(dāng)今社會(huì)電能是人們小號能源的主要方式,對電的依賴是非常強(qiáng)的。但中國地大物博,很多偏遠(yuǎn)地區(qū)電能不發(fā)達(dá),但是風(fēng)能、太陽能充沛,這些地區(qū)的獨(dú)立供電變成了趨勢。因此在這些地區(qū)將風(fēng)能、電能互補(bǔ)利用便成了解決偏遠(yuǎn)地區(qū)電能不足的非常好的選擇。
風(fēng)能和太陽能聯(lián)合供電的情況被稱為風(fēng)光互補(bǔ),風(fēng)光互補(bǔ)供電屬于清潔可再生能源,同時(shí)風(fēng)能、太陽能都能夠輸出直流電,直流電可以直接通過蓄電池儲(chǔ)存能量,然后再給負(fù)載供電,如果所用電氣為交流,加逆變裝置便可靈活實(shí)現(xiàn)。風(fēng)光互補(bǔ)供電分為獨(dú)立式和并網(wǎng)式,獨(dú)立風(fēng)光互補(bǔ)供電在偏遠(yuǎn)地區(qū)的電氣化應(yīng)用中起著非常重要的作用。
本設(shè)計(jì)以單片機(jī)PIC16F873為核心,有光伏板發(fā)電、光伏控制器、永磁同步發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電控制器、光敏感光模塊、蓄電池組、智能放電管理模塊、LED燈等組成。系統(tǒng)通過太陽能光伏板和永磁同步電機(jī)給電池組充電,保證LED燈的能量來源。在充電的過程中,要有電壓穩(wěn)定電路和充電保護(hù)功能。系統(tǒng)具有完全自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作模式,手動(dòng)模式手動(dòng)控制LED的開通和斷開,自動(dòng)則是通過光敏電阻感應(yīng)控制LED的開通和斷開。
圖1 風(fēng)光互補(bǔ)照明系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖
上圖為風(fēng)光互補(bǔ)控制系統(tǒng)的整體框圖,從整體框圖中可以看出能源來源有兩個(gè),一個(gè)是太陽能光伏板,另一個(gè)便是PMSG(永磁同步發(fā)電機(jī)),兩者分別通過光伏控制器和風(fēng)能控制器,對電池組進(jìn)行充電,然后電池組給LED燈提供能量。這種控制器的作用有兩個(gè),一是高效給電池組充電,另一個(gè)是只能管理蓄電池放電。
由整體框圖知,風(fēng)力發(fā)電機(jī)發(fā)出電能后經(jīng)過風(fēng)能控制器進(jìn)入電池組,給電池組供電。風(fēng)能充電控制器主要由整流電路、DC/DC模塊組成,整流電路根據(jù)可控性可以分為可控整流器、不可控整流器。本設(shè)計(jì)中采用的是不可控的整流器。而DC/DC模塊根據(jù)始末電壓的高低分為降壓BUCK電路,升壓BOOST電路,還有升降壓電路。結(jié)合本設(shè)計(jì)的電壓特點(diǎn),采用的升壓BOOST電路。
作為風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的核心,風(fēng)力發(fā)電機(jī)的作用是風(fēng)能——機(jī)械能——電能的能量轉(zhuǎn)化,它的效率高低直接影響著整個(gè)系統(tǒng)的效率高低。風(fēng)力發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能通過三相不可控的整流電路,將其變?yōu)橹绷鳎缓笤賹⒅绷麟娡ㄟ^升壓BOOST電路實(shí)現(xiàn)對電壓的升高,并對電池組進(jìn)行充電。
本設(shè)計(jì)采用的風(fēng)機(jī)為小型的垂直軸的風(fēng)力發(fā)電機(jī),這個(gè)發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的BOOST升壓電路后端電阻理解為可調(diào)負(fù)載,可調(diào)負(fù)載的大小使用開關(guān)管SW的通斷,SW的通斷決定著整個(gè)電路的占空比。在負(fù)載恒定不變的情況下,改變升壓BOOST電路的空比進(jìn)而改變等效負(fù)載電路,實(shí)現(xiàn)對最大功率電的跟蹤。
根據(jù)風(fēng)光互補(bǔ)整體結(jié)構(gòu)圖,光伏充電模塊是光伏發(fā)光板與蓄電池的中轉(zhuǎn)鏈接點(diǎn),它的基本功能是將光伏板輸出的電能快速充給蓄電池模塊。光伏充電模塊目前常用的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要是降壓BUCK和升壓BOOST兩種,控制方法常用擾動(dòng)觀察法、增量電導(dǎo)法等實(shí)現(xiàn)對太陽能板的功率跟蹤。在本設(shè)計(jì)中,硬件部分采用去電感的光伏充電方式,而軟件的控制方法采用開環(huán)MPPT法。
在主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,只有一個(gè)電容C作為儲(chǔ)能元件,這樣可大大減小電路的損耗和系統(tǒng)的損傷,提高光伏板的利用效率。光伏充電模塊控制電路采用的核心器件是單片機(jī)PIC16F873A,它主要由三部分組成,電壓檢測電路、供電電路、MOSFET管的驅(qū)動(dòng)電路。
蓄電池管理模塊從功能上主要包括停充控制、充電程度計(jì)量、智能放電管理三部分。在硬件電路部分,主要介紹停充控制,充電程度計(jì)量、智能放電管理這兩部分將在軟件中介紹。
停充控制:對電池組的停充,主要是通過單片機(jī)PIC16F873A來控制。PIC16F873A的輸出管腳通過與門74HC08后進(jìn)入到開關(guān)管。74HC08與門連接的是充電控制器和放電控制器發(fā)出的開關(guān)信號。
充電控制器對電池組進(jìn)行電壓檢測,當(dāng)檢測到的電壓低于浮充電壓,BATproject為高電平,與門產(chǎn)生開關(guān)信號,系統(tǒng)對電池組充電。當(dāng)檢測到電池電壓高于浮充電壓,BATproject為低電平,與門的開關(guān)信號關(guān)斷,停止對電池組充電。
在本設(shè)計(jì)中照明燈采用的白色高亮類型的LED燈,這種LED燈維護(hù)成本低、照亮速度更快,壽命是普通白熾燈的百倍以上,發(fā)光效率可達(dá)到80%,高亮LED燈采用三極管驅(qū)動(dòng)。在控制部分還通過光敏電阻進(jìn)行智能控制。
如今光敏電阻被廣泛用于光的控制、測量以及光電轉(zhuǎn)換。本設(shè)計(jì)便是采用GMDZ光敏電阻傳感器模塊對光照進(jìn)行檢測,該模塊可以實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境的光強(qiáng)和亮度進(jìn)行檢測。光敏電阻由硒化隔等半導(dǎo)體材料制成,主要依靠光電效應(yīng)來實(shí)現(xiàn)其功能。光敏電阻對光非常敏感,只要人眼能感覺到的光,就會(huì)導(dǎo)致電阻值的變化。一般來說,光的強(qiáng)度越大,光敏電阻的電阻值越小。在黑暗條件下,它會(huì)呈現(xiàn)高電阻狀態(tài),電阻值一般會(huì)達(dá)到1.5MΩ。
光敏電阻傳感器模塊電路圖如圖2所示,其中R1電阻為分壓電阻,將光敏電阻傳感器檢測到的光照信息轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號,模擬量信號接入LM393比較器后,即可與LM393比較器芯片2號引腳所接的電位器分壓后的模擬電壓進(jìn)行比較,進(jìn)而得出DO數(shù)字信號(即高低電平信號)。
圖2 光敏電阻傳感器模塊內(nèi)部電路圖
圖中C1、C2為濾波電容,R2、R3均為限流電阻,來保護(hù)LED燈,防止LED燈燒壞,LED處于低電平有效狀態(tài)。R4是一個(gè)上拉電阻,通過電阻將不確定信號鉗位到高電平,并且還充當(dāng)限流器。保證LM393比較器輸出的高低電平信號在與單片機(jī)引腳連接時(shí)電平信號的讀取更加穩(wěn)定。
風(fēng)力發(fā)電機(jī)通過H橋不可控整流電路后的電壓值,由單片機(jī)PIC16F873的PIN3管腳負(fù)責(zé)進(jìn)行模擬數(shù)字之間的轉(zhuǎn)換,模數(shù)轉(zhuǎn)換完成后,對采樣的整流電壓值進(jìn)行判斷,如果電壓值大于預(yù)先設(shè)定值,PIN16(RC1)發(fā)出信號進(jìn)行保護(hù),控制繼電器于升壓BOOST電路進(jìn)行分離,風(fēng)力發(fā)電機(jī)在這種情況下屬于空載,實(shí)現(xiàn)了對風(fēng)力發(fā)電機(jī)的保護(hù)。相反,采樣整流后的電壓值小于設(shè)定值,將由單片機(jī)內(nèi)部程序進(jìn)行占空比計(jì)算,對后面的電池組進(jìn)行充電。程序流程圖可以用下面的圖3表示。
圖3 風(fēng)能充電流程圖
光伏充電軟件的流程為系統(tǒng)上電后,首先對RC3引腳進(jìn)行初始化,并將RC3引腳設(shè)置為輸出類型,同時(shí)還需要對AD模塊、定時(shí)器進(jìn)行初始化,為測量輸入電容的電壓做準(zhǔn)備。測量出電容的電壓后進(jìn)行判斷,看是否在設(shè)定值范圍內(nèi),如果小于設(shè)定值,繼續(xù)對輸入電容進(jìn)行測量,當(dāng)大于設(shè)定值時(shí),RC3引腳置為1,開關(guān)管導(dǎo)通,定時(shí)10ms,RC3引腳置為0,開關(guān)管關(guān)斷,定時(shí)2ms,結(jié)束。
風(fēng)光互補(bǔ)LED照明系統(tǒng)從組成上看,有光伏板、風(fēng)機(jī)對蓄電池充電管理和蓄電池對LED的放電管理兩部分,因此蓄電池的充放電管理是系統(tǒng)的核心。本文主要對這兩部分的硬件進(jìn)行設(shè)計(jì),對軟件進(jìn)行流程性規(guī)劃和論證。
光伏板充電方面,光伏板對蓄電池充電。光伏控制器以PIC16F873A為主控芯片,通過實(shí)時(shí)檢測輸入電容上的電壓來控制硬件電路開關(guān)的通斷,實(shí)現(xiàn)對蓄電池的脈沖充電控制。風(fēng)能充電方面,風(fēng)力發(fā)電機(jī)采用的是小型三相永磁同步電機(jī),經(jīng)過整流后進(jìn)入風(fēng)機(jī)控制器。主電路采用升壓BOOST電路,控制電路以PIC16F873A單片機(jī)為核心,通過不斷檢測C的電壓,對主電路開關(guān)管的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié),提升系統(tǒng)的發(fā)電性能。蓄電池充放電管理有兩方面控制,時(shí)鐘芯片DS12887、充電脈沖個(gè)數(shù)計(jì)量兩部分,實(shí)現(xiàn)對蓄電池組的充電和對蓄電池電量的檢測。高于過充電壓即停止對蓄電池的充電,低于過放電壓發(fā)出關(guān)燈控制,同時(shí)還對所充脈沖個(gè)數(shù)判斷放電時(shí)間。也就是在蓄電池充電末期的時(shí)候,加入放電脈沖來提高充電接受能力,延長蓄電池的使用壽命。