韓元吉 王浩煜 秦 勉 岳 題 黃 山
(中國核動力研究設計院 核反應堆系統(tǒng)設計技術重點實驗室,四川 成都610241)
21世紀被認為是海洋的世紀,隨著陸地資源的日益枯竭,人們紛紛將目光投向了海洋,如何合理有效地開發(fā)海洋資源,給人類帶來了前所未有的挑戰(zhàn)。各國都從國家層面高度重視海洋資源的開發(fā),制定發(fā)展戰(zhàn)略,渴望能夠走在海洋資源開發(fā)的前列。海洋平臺作為海洋資源開發(fā)的重要裝備,是一個國家海洋裝備制造能力的重要標志。
海洋平臺往往是高出海平面的一種海洋工程結構物,能夠為鉆井、采油、集運、觀測、導航、施工等海上作業(yè)提供生產(chǎn)場地和生活設施,在海洋工程領域中具有非常廣泛的應用。由于海洋平臺往往在近海進行作業(yè),會常年受到風載荷、波浪載荷等交變載荷作用,很容易發(fā)生疲勞破壞,進而導致整個平臺的坍塌。同時,海洋平臺作業(yè)地點往往地處近海,救援很不方便,一旦發(fā)生破壞,將會導致重大經(jīng)濟損失和人員傷亡,嚴重污染海洋環(huán)境,因此,對海洋平臺進行可靠性和安全性分析是確保其能夠在服役年限內(nèi)正常工作重要環(huán)節(jié)[1]。
疲勞破壞是工程結構和機械失效的主要原因之一,是由于結構上的某點或者某些點在擾動應力作用下,在足夠多的循環(huán)之后形成裂紋或完全斷裂的過程。引起疲勞破失效的循環(huán)載荷的峰值往往小于根據(jù)靜態(tài)斷裂分析估算出來的安全載荷,在工程應用中,構件大都承受擾動載荷,大部分的結構破壞失效都是由疲勞破壞引起的[2]。
導管架平臺是一種固定式平臺,可以分為上層平臺和下部導管架兩個部分。上層平臺為工作平面,為生產(chǎn)生活提供場地,是一個矩形,長30 m,寬20 m,高處水面15 m;導管架結構為支撐結構,主體為4根主導管,其間用細桿做支撐,通過主導管插入海底泥土進行固定,其模型如圖1所示[3]。
圖1 導管架平臺
本文首先進行了導管架平臺靜力學分析、模態(tài)分析,在此基礎上進行波浪載荷作用下的導管架平臺瞬態(tài)動力學分析,獲得了危險點處的應力-時間歷程;其次運用雨流計數(shù)法對應力-時間歷程進行統(tǒng)計,提取應力幅值和循環(huán)次數(shù);最后基于S-N曲線,應用線性累計損傷理論機構的累計損傷值,估算得到結構的疲勞壽命[4]。分析流程如圖2所示:
圖2 研究思路
根據(jù)平臺結構尺寸,建立導管架平臺有限元模型,各部分單元選擇如表1所示。整個模型都采用同一種鋼材,鋼材的彈性模量為200 GPa,泊松比為0.3,密度為7 850 kg/m3,屈服極限為360 MPa。對4跟主導管下端施加固定約束,有限元模型如圖3所示。
表1 導管架平臺各部分單元類型和實常數(shù)
圖3 導管架平臺有限元模型
為分析結構的動力特征,采用Block Lanczos方法對導管架平臺進行模態(tài)分析,計算得到導管架平臺的前六階固有頻率和前六階振型,分別如表2和圖4所示。
表2 導管架平臺前六階固有頻率
圖4 導管架平臺前六階振型
采用5階stokes模擬波浪載荷,波浪參數(shù)如表3。在進行靜力學分析前,首先進行波流耦合分析,以確定波流耦合最大的相位角,波流耦合力隨相位角關系曲線如圖5所示,可見,在相位角為46°時,波流耦合力最大,為4 912 kN,以此作為靜力學分析的輸入,進行導管架平臺靜力學分析,導管架平臺應力分布及變形云圖如圖6所示,可以看出,柱腿底部處應力最大,達112 MPa。
表3 波浪載荷參數(shù)
圖5 波流耦合力-相位角關系曲線
圖6 靜力學響應云圖
有靜力學計算結果可知,柱腿底部應力最大,最易發(fā)生疲勞破壞,通過瞬態(tài)動力學相應分析,該節(jié)點在0~100 s的應力-時間歷程如圖7所示。
圖7 柱腿底部節(jié)點應力-時間歷程曲線
雨流計數(shù)規(guī)則如下[5]:
(1)將應力—時間歷程旋轉90°,使時間軸豎直向下;
(2)雨流從實驗記錄的起點和依次從峰谷值的內(nèi)側開始;
(3)雨流在遇到峰谷值時豎直下滴,一直流到對面有一個比開始時的值更大的最大值(或更小的最小值)為止;
(4)當雨流遇到前面流下來的雨時,就停止流動;
(5)提取出全循環(huán),統(tǒng)計應力幅值和應力平均值。
其具體步驟如下:如圖8所示,雨流從1開始下流,到達2后,豎直下流,經(jīng)過點3和點4中間的2’點,然后流到4點,豎直下流到5點對面停止。(5點是第一個比1點更負的值);同理,雨滴從點2開始流,在第一個比2點更大的點4的對面停止;雨滴從3點開始流,遇到從1點流下來的雨滴點2’而停止。從而就可以提取出全循環(huán)3-2-2’。用同樣的方法可以提取出全循環(huán)5-6-5’、8-9-8’。
基于以上規(guī)則,基于MATLAB編寫雨流計數(shù)法統(tǒng)計程序。
選取導管架平臺柱腿低端處0~30 min內(nèi)的應力時間歷程曲線,進行雨流計數(shù)法統(tǒng)計,統(tǒng)計該時間段內(nèi)的應力幅值和平均值,采用Goodman經(jīng)驗公式進行等損傷轉換,統(tǒng)計計算結果如表4所示:
表4 導管架平臺疲勞損傷估算
在0到30 min這段時間內(nèi),導管架平臺柱腿底部累計損傷D=8.05×10-6,則導管架平臺疲勞壽命為:
基于Ansys平臺建立導管架平臺有限元模型,并進行了模態(tài)分析、波流耦合作用下的最大載荷靜力學分析和瞬態(tài)動力學分析,基于疲勞分析原則,完成了平臺結構疲勞損傷估算,評估了導管架平臺的疲勞壽命。