張 潔

（中核核電運(yùn)行管理有限公司，浙江 海鹽314300）

0 引言

DCS控制系統(tǒng)是Distributed Control System的縮寫(xiě)，是以微處理器為基礎(chǔ)，采用控制功能分散、顯示操作集中、兼顧分而自治和綜合協(xié)調(diào)的設(shè)計(jì)原則的新一代儀表控制系統(tǒng)。全數(shù)字的集散控制系統(tǒng)DCS自1975年問(wèn)世以來(lái)，迅速應(yīng)用到石化、化工、電力、冶金、建材、環(huán)保等領(lǐng)域[1]。

在電力領(lǐng)域的應(yīng)用中，常規(guī)電廠的儀控系統(tǒng)早已普遍運(yùn)用DCS控制系統(tǒng)，隨著DCS技術(shù)的發(fā)展和逐漸成熟，新建核電機(jī)組也逐漸運(yùn)用DCS控制系統(tǒng)。

本次搭建的DCS系統(tǒng)最小化培訓(xùn)平臺(tái)主要基于Foxboro公司的I/A平臺(tái)，參考某核電機(jī)組DCS架構(gòu)搭建最小化DCS培訓(xùn)平臺(tái)。

1 核電機(jī)組DCS結(jié)構(gòu)

核電機(jī)組DCS系統(tǒng)采用分層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，共分為四個(gè)層次，分層結(jié)構(gòu)如下圖1所示。

圖1 DCS分層結(jié)構(gòu)

LEVEL 0層為工藝系統(tǒng)接口層，主要由現(xiàn)場(chǎng)就地設(shè)備組成（傳感器、變送器等）；LEVEL 1層為自動(dòng)控制層，接收LEVEL 0層的信號(hào)，完成數(shù)據(jù)與信號(hào)預(yù)處理、邏輯處理，實(shí)現(xiàn)控制算法運(yùn)算、產(chǎn)生自動(dòng)控制指令、通信等；LEVEL 2層（KIC系統(tǒng)）為操作和管理信息層，獲取1層的信號(hào)，執(zhí)行機(jī)組的監(jiān)測(cè)、控制和信息顯示的功能，LEVEL 3層為全廠技術(shù)管理層，該層通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備接收電廠的一些必要信息[2]。其中，LEVEL 1層和LEVEL 2層屬于DCS范疇。

2 DCS一層I/A最小化平臺(tái)搭建

I/A最小化平臺(tái)選用Foxboro公司I/A系列硬件和軟件，配置了一對(duì)冗余控制器FCP270，兩臺(tái)工作站H92、FBM201、FBM202、FBM203、FBM207C、FBM208、以及第三方通信卡件FBM230/232/233，并實(shí)現(xiàn)與DCS2層、Tricon和零層儀表模擬體的通信，形成控制閉環(huán)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2所示。

圖2 I/A最小化培訓(xùn)平臺(tái)架構(gòu)

2.1 硬件配置概述

I/A最小化平臺(tái)主要硬件包括工程師站服務(wù)器，AW接口服務(wù)器，控制機(jī)柜，控制器，IO板卡，交換機(jī)等。多功能應(yīng)用平臺(tái)所需主要硬件有：

（1）H92（AW）工作站；

（2）FCP270控制器；

（3）FCP280控制器；

（4）交換機(jī)；

（5）FBM201、FBM202、FBM203、FBM204、FBM207、FBM207c、FBM208、FBM230、FBM232、FBM233、FBM242；

（6）機(jī)柜，

（7）其他設(shè)備。

2.1.1 應(yīng)用處理工作站H92 AW

（1）作為I/A系列控制器主站；

（2）支持IO設(shè)備的直接通信；

（3）作為應(yīng)用平臺(tái)；

（4）作為人機(jī)接口站；

（5）網(wǎng)絡(luò)控制功能；

（6）支持鼠標(biāo)或軌跡球、數(shù)字鍵盤(pán)、顯示器，一臺(tái)站最多可擴(kuò)展至四臺(tái)顯示器，客戶端/服務(wù)器模式的Mesh網(wǎng)絡(luò)通信。

2.2.2 現(xiàn)場(chǎng)控制器（FCP270）

FCP270是IA系統(tǒng)的核心設(shè)備，由兩塊保護(hù)外殼、兩塊板卡構(gòu)成，正常采用容錯(cuò)配置。FCP270模塊與現(xiàn)場(chǎng)其他模塊（如FBM）通過(guò)4路RS485進(jìn)行通信。

2.2.3 現(xiàn)場(chǎng)控制器（FCP270）

Field Control Processor 270是分散的，容錯(cuò)可選的，冗余可選的控制器，可根據(jù)用戶自定義控制策略實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制和報(bào)警功能[3]。

FCP270與現(xiàn)場(chǎng)IO卡件可實(shí)現(xiàn)回路調(diào)節(jié)、邏輯控制、定時(shí)控制和順序控制，與工作站可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，報(bào)警監(jiān)視和報(bào)表。還可實(shí)現(xiàn)采集外部GPS時(shí)間信號(hào)，進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘同步。

2.2.4 輸入、輸出處理卡件

基于本次培訓(xùn)所需模擬的培訓(xùn)的實(shí)體環(huán)境，最小化平臺(tái)選用了下述卡件，詳細(xì)介紹詳見(jiàn)表1。

表1 卡件清單

2.2 培訓(xùn)平臺(tái)軟件及數(shù)據(jù)庫(kù)

IA最小化平臺(tái)軟件及數(shù)據(jù)庫(kù)包括：ICC FoxView；FoxSelect；FDSI configurator；CPDatabase。

2.2.1 FoxView、FoxSelect軟件介紹

FoxView是I/A系列產(chǎn)品中的用戶與工藝流程之間的接口。通過(guò)FoxView，可以監(jiān)視和管理實(shí)時(shí)過(guò)程數(shù)據(jù)以及工藝流程。FoxSelect提供了顯示系統(tǒng)組態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)中所有compound和block信息的功能。

2.2.2 Integrated Control Configurator（ICC軟件）

Integrated Control Configurator（ICC軟件）的使用對(duì)象為過(guò)程控制和應(yīng)用工程師，它提供了過(guò)程控制數(shù)據(jù)庫(kù)的組態(tài)方法和步驟，包括現(xiàn)場(chǎng)組件、設(shè)備控制塊、compounds與block及其參數(shù)。

系統(tǒng)搭建完成后，就可以開(kāi)始使用ICC，使用鼠標(biāo)或者軌跡球可以選擇對(duì)象，在CD-ROM的ICC幫助文件提供了塊和參數(shù)的詳細(xì)信息。

compound和block都有默認(rèn)值，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。不需要調(diào)整默認(rèn)值的可以直接使用，這樣在工程組態(tài)時(shí)節(jié)約了組態(tài)時(shí)間。

2.2.3 FDSI組態(tài)工具

FDSI為I/A系統(tǒng)與第三方系統(tǒng)提供了Modbus接口，Modbus驅(qū)動(dòng)程序可以下載到通信卡件FBM 230/232/233，通過(guò)配置可以實(shí)現(xiàn)與第三方設(shè)備的通訊。

2.3 培訓(xùn)平臺(tái)功能

2.3.1 FCP（控制器）和FBM卡件診斷功能

（1）FCP診斷功能

FCP270控制器出現(xiàn)故障一般是以下原因：配置錯(cuò)誤、網(wǎng)絡(luò)連接錯(cuò)誤、硬件故障。硬件故障的解決辦法是更換新的硬件。

使用過(guò)程中，可以通過(guò)運(yùn)行狀態(tài)LED指示燈，以太網(wǎng)總線Tx和Rx狀態(tài)LED指示燈，現(xiàn)場(chǎng)總線Tx和Rx狀態(tài)LED指示燈進(jìn)行診斷，排除相應(yīng)故障。

（2）FBM診斷功能

每一種FBM模件的前面板都帶有LED指示燈，可以根據(jù)指示燈的情況進(jìn)行故障排除，詳細(xì)信息可參閱IA手冊(cè)。

2.3.2 與DCS二層系統(tǒng)（ADACS_N系統(tǒng)）之間的交互功能

I/A最小化平臺(tái)具備與DCS二層系統(tǒng)（ADACS_N系統(tǒng)）之間通信API的功能，其連接和通信符合設(shè)計(jì)要求。

2.3.3 基本培訓(xùn)功能

（1）操作界面培訓(xùn)

在培訓(xùn)平臺(tái)上，控制組態(tài)完成后，系統(tǒng)可以按控制組態(tài)中設(shè)定的方案對(duì)過(guò)程進(jìn)行控制。I/A平臺(tái) 提供了與舊的模擬儀表相似的操作面板，而它的操作方法要比舊式儀表面板方便得多，并且還可顯示、修改許多可設(shè)定參數(shù)，可以把整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程畫(huà)成流程圖，這樣直接在流程圖上進(jìn)行操作就非常直觀，而且操作方法可以由用戶自己設(shè)計(jì)。圖3為IA基本顯示界面。

圖3 IA基本顯示界面

（2）軟件組態(tài)培訓(xùn)

培訓(xùn)平臺(tái)搭建后，可以使用IA的相關(guān)軟件進(jìn)行組態(tài)培訓(xùn)：控制組態(tài)、流程圖組態(tài)、報(bào)警組態(tài)、組顯示組態(tài)、報(bào)表組態(tài)、歷史數(shù)據(jù)組態(tài)等。

3 DCS故障仿真驗(yàn)證應(yīng)用

3.1 DCS故障仿真驗(yàn)證工作原理

在DCS驗(yàn)證平臺(tái)中載入DCS故障信號(hào)，經(jīng)過(guò)DCS仿真系統(tǒng)和工藝仿真系統(tǒng)的響應(yīng)，觀察系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，驗(yàn)證DCS故障信號(hào)對(duì)核電廠運(yùn)行的影響。圖4為DCS故障仿真驗(yàn)證原理示意圖。

圖4 DCS故障仿真驗(yàn)證原理示意圖

3.2 仿真故障范圍

3.2.1 DCS二層故障

硬件故障：

（1）顯示器黑屏；

（2）鼠標(biāo)/鍵盤(pán)失靈、工作站/服務(wù)器失效；

軟件故障：

（1）CCT通信中斷、軟件失效；

（2）CFR通信中斷、軟件失效；

（3）SAR/STR通信中斷、軟件失效；

（4）OWP通信中斷、軟件失效。

3.2.2 DCS一層故障

硬件故障：

機(jī)柜電源、處理器、板塊、底板、交換機(jī)、工作站、服務(wù)器失效

軟件故障：

AW通信中斷、軟件失效

CP通信中斷、軟件失效

3.3 故障仿真載入方式

在驗(yàn)證管理軟件中實(shí)現(xiàn)DCS硬件設(shè)備故障的管理和觸發(fā)。軟件中設(shè)備故障采用樹(shù)形列表展示，分組管理。故障的觸發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)插入、激活和掛起等功能。

手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)真實(shí)硬件故障（主要針對(duì)實(shí)物機(jī)柜、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備）以及典型二層軟硬件故障。

4 結(jié)語(yǔ)

本文在介紹核電機(jī)組DCS最小化培訓(xùn)平臺(tái)的搭建過(guò)程，軟、硬件配置情況及功能畫(huà)面的同時(shí)，還引入了部分虛擬仿真驗(yàn)證應(yīng)用。隨著DCS技術(shù)的進(jìn)步和逐步成熟，新建核電機(jī)組的儀控系統(tǒng)基本運(yùn)用了DCS全數(shù)字化控制系統(tǒng)，其復(fù)雜度高，尤其是對(duì)于沒(méi)有參與過(guò)調(diào)試的新員工，更加難以上手。本次搭建的培訓(xùn)平臺(tái)很好地解決了這個(gè)問(wèn)題，可為后續(xù)核電儀控人員的DCS培訓(xùn)提供良好的實(shí)現(xiàn)條件，虛擬仿真驗(yàn)證應(yīng)用的引入還可以模擬現(xiàn)場(chǎng)故障，驗(yàn)證維修部門(mén)的維修方案，降低對(duì)機(jī)組的影響。