張 健,高小鵬
(1.西安市軌道交通集團有限公司機場城際公司,陜西 西安 710016;2.西安精準測控有限責任公司,陜西 西安 710075)
為了給乘客提供更好的乘車體驗,幫助乘客合理有效地安排出行計劃,把即將到站的多列列車到達當前站點的時間準確地顯示車站站臺的PIS系統(tǒng)LCD屏上是非常必要的。針對目前信號系統(tǒng)和PIS系統(tǒng)的接口及通信的實際情況,本文在分析研究PIS系統(tǒng)與信號系統(tǒng)的接口及預計到站信息的計算方法的基礎上,提出一種提高預到站信息顯示準確度的解決思路和方法。
軌道交通信號系統(tǒng)是軌道交通自動控制系統(tǒng)中的重要組成部分,它的主要作用是保證列車運行安全、提高運輸效率,實現(xiàn)列車的高效運行和有序的指揮管理。軌道交通信號系統(tǒng)包含列車自動防護(ATP)、列車自動駕駛(ATO)、列車自動監(jiān)控(ATS)和計算機聯(lián)鎖(CI)等子系統(tǒng)。其中,ATS子系統(tǒng)的作用在CI、ATP、ATO子系統(tǒng)的支持下對整個線路的運行進行自動管理和監(jiān)控。ATS子系統(tǒng)監(jiān)視并顯示實際運行的列車位置,同時能監(jiān)視整條線路的信號設備狀態(tài)和列車運營情況[1-2]。
軌道交通PIS系統(tǒng)(乘客信息系統(tǒng))是綜合計算機網(wǎng)絡技術和電子媒體技術的綜合服務性系統(tǒng)。PIS系統(tǒng)是一個多媒體資訊發(fā)布、播控與管理平臺,是多種類型的、多種顯示終端的、多信源的、平行的、分區(qū)的、帶優(yōu)先級的媒體顯示系統(tǒng)。乘客通過軌道交通站點的各類顯示終端,便能及時了解到列車的運行信息、公共信息及安全事項等。同時該系統(tǒng)在列車運行空隙時間可播放天氣預報、時事新聞、娛樂節(jié)目等內容[3]。
軌道交通PIS系統(tǒng)一般由控制中心子系統(tǒng)、車站子系統(tǒng)和車載子系統(tǒng)構成。PIS系統(tǒng)從控制功能上分為信息源、中心播出控制層、車站(列車)播出控制層和車站(列車)播出設備4個層次[4]。
某地軌道交通線路信號系統(tǒng)與PIS系統(tǒng)的接口界面位于OCC(運營控制中心)信號設備室ATS配線架外側,通信接口為2個以太網(wǎng)數(shù)據(jù)接口(RJ-45),ATS的FEP(主備機)配置為主控(客戶端),PIS的FEP配置為從控(服務端)。在某一時刻,只有ATS的FEP主機周期性地(2 s)向PIS發(fā)送數(shù)據(jù)信息,ATS的FEP備機不發(fā)送信息。ATS的FEP主備機切換在ATS內部完成,對PIS方是完全透明。PIS系統(tǒng)和信號系統(tǒng)的接口界面如圖1所示。
圖1 PIS系統(tǒng)和信號系統(tǒng)的接口界面
信號系統(tǒng)通過ATS發(fā)送給PIS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)報文包含:車站站臺號、列車到站時間、列車發(fā)車時間、列車目的地號、列車服務號、列車車組號、列車司機號、跳停等信息[5-7]。
以在PIS板式上顯示兩列車預到站信息為例,列車預到站信息內容主要有:“第一班預計到站時間××分鐘”“第二班車預計到站時間××分鐘”“列車即將進站”“列車到站”等內容。PIS系統(tǒng)預到站信息顯示模板如圖2所示。
圖2 PIS系統(tǒng)預到站信息顯示模板
目前信號系統(tǒng)與PIS系統(tǒng)接口協(xié)議中關于列車預到站信息常見的兩種計算方式為:PIS系統(tǒng)通過信號系統(tǒng)發(fā)送的達到時間與當前時間差進行計算;PIS系統(tǒng)根據(jù)信號系統(tǒng)發(fā)送的標志位進行列車到站判斷。
為準確敘述時間差計算方法,做如下設定:t1為列車在前一站臺時通過ATS計算出的到達本站站臺的預計到達時間,列車在區(qū)間運行時ATS不再更新t1數(shù)據(jù),在本區(qū)間t1為恒定值;t2為本列車運行至某一位置時的當時時間,t2為時間變量;a,b,c是在當前列車運行等級和參數(shù)下預測的用來判別“預計到站時間更新”“列車即將到站”“列車到站”信息的時間值,如當20 s<時間差<45 s時(a=45 s,b=20 s),PIS顯示“列車即將進站”,c的取值同時考慮站停時長等因素,如當時間差<20 s時且信號沒有新的到站時間更新,在20+40=60 s的時間段內(b=20 s,c=40 s),PIS 顯示“列車到站”;運行等級和行車參數(shù)不同時a,b,c的取值不同。
4.1.1 預計到站時間
列車的預計到站為UTC格式北京時間,精確到秒,當列車到站時ATS更新數(shù)據(jù)。當每輛列車到達站臺時,ATS按真正“到達時間”更新下一次列車的到達時間;當列車離開站臺時,ATS更新下一輛列車和下下一輛列車到達站臺的信息,包括站“列車到站時間”“列車服務號”“列車類型”“列車目的地號”等。
PIS方計算到達時間(t1)與當時時間(t2)的差值大于a時(單位為s),且當其差值為1 min的整數(shù)倍數(shù)時,由PIS系統(tǒng)在LCD屏上更新顯示預計到站時間。
4.1.2 列車即將到站
PIS方計算到達時間(t1)與當時時間(t2)的差值在a和b之間時(a>b,單位:s),PIS顯示“列車即將進站”。
4.1.3 列車到站
PIS方計算在到達時間(t1)與當時時間(t2)的差值小于b時(單位:s),并在信號沒有新的到站時間更新時再延長cs,PIS顯示“列車到站”。
4.2.1 預計到站時間
同第4.1.1節(jié)預計到站時間所述。
4.2.2 列車即將到站
PIS方根據(jù)信號發(fā)送的即將到站標志位,PIS顯示“列車即將進站”。
4.2.3 列車到站
PIS方根據(jù)信號發(fā)送的到站標志位,列車停穩(wěn),PIS顯示“列車到站”。
通過時間差計算和根據(jù)標志位判斷兩種計算方式的預計到站時間方法一致,均通過ATS計算后續(xù)列車的預計到站時間與當時時間的差值,且通過PIS系統(tǒng)LCD屏以分鐘為單位顯示。但“列車即將到站”和“列車到站”的信息計算方式有區(qū)別,時間差計算是以經(jīng)驗值提取的a,b,c時間段值為“列車即將到站”和“列車到站”的計算依據(jù),列車的實際運行狀態(tài)可能會和“列車即將到站”和“列車到站”信息顯示上出現(xiàn)偏差,如出現(xiàn)列車尚未進站時卻顯示“列車到站”信息,相較于根據(jù)標志位判斷的方式,乘客的乘車體驗較差。
但在兩種計算方式下,t1均為在根據(jù)到達當前站臺時實際時間計算到達下一站臺預計達到時間,當列車在本區(qū)間運行時,t1不再更新,為恒定值。根據(jù)運營的實際情況,列車因故障、異物處理等各種原因,易在區(qū)間出現(xiàn)早晚點的情況,這種情況下在PIS系統(tǒng)LCD屏上顯示的預計到站信息則不準確,會誤導乘客,不利于乘客的乘車體驗。
為了解決因列車在區(qū)間發(fā)生早晚點現(xiàn)象而導致的PIS系統(tǒng)LCD屏預計到站信息顯示不準確的問題,可利用ATS進行判斷和計算處理。如,當列車運行至區(qū)間時,若ATS發(fā)現(xiàn)實際運行時間與計劃運行時間的偏差大于閾值(PIS預計到站時間顯示單位為分鐘時,建議將閾值設置為30 s),由ATS更新和計算當前位置到達下一站臺的預計到達時間,再通過報文將更新后的預計到達時間發(fā)送至PIS系統(tǒng),PIS系統(tǒng)通過計算后將新的預到站信息顯示在LCD屏上[8-10]。
根據(jù)標志位判斷列車預到站信息比通過時間差計算的方法更為精準,乘客體驗更好。對于列車區(qū)間線路運行過程中出現(xiàn)早晚點情況時,PIS系統(tǒng)LCD屏顯示到站信息不準確的問題,可通過ATS對偏差信息判斷、計算、更新等方式,重新向PIS系統(tǒng)發(fā)送列車預到站信息,提高信息準確度,提升乘車體驗。利用大數(shù)據(jù)、云計算、無線傳輸?shù)燃夹g手段,可實現(xiàn)乘客通過手機端實時查詢列車的預到站信息,更利于幫助乘客選擇高效快捷的出行方式。