趙覺(jué),陳正輝
(浙江浙能樂(lè)清發(fā)電有限責(zé)任公司,浙江 樂(lè)清 325600)
隨著變頻調(diào)速技術(shù)的快速發(fā)展,各種高壓變頻器不斷出現(xiàn),在電廠(chǎng)廠(chǎng)用電等方面發(fā)揮著巨大的節(jié)能作用,但變頻裝置的應(yīng)用給高壓電動(dòng)機(jī)的保護(hù)帶來(lái)了重大影響。變頻器的投入使用,導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)原本的電流、電壓發(fā)生改變,而電動(dòng)機(jī)中原本設(shè)置的差動(dòng)保護(hù)由于不適應(yīng)經(jīng)過(guò)變頻器改變后的電動(dòng)機(jī)低頻電源,因此,就容易產(chǎn)生繼電保護(hù)問(wèn)題。
高壓電動(dòng)機(jī)使用變頻器后導(dǎo)致前后電源不同,無(wú)法通過(guò)單一差動(dòng)保護(hù)實(shí)現(xiàn)。目前電廠(chǎng)的變頻電動(dòng)機(jī)多采用雙保護(hù)配置方案。
圖1 為工頻、變頻方設(shè)置差動(dòng)保護(hù)配置方式,除了要在變頻器和電動(dòng)機(jī)連接外設(shè)置一個(gè)差動(dòng)保護(hù)87b,更要在電動(dòng)機(jī)兩側(cè)設(shè)置獨(dú)立的差動(dòng)保護(hù)87a。當(dāng)電動(dòng)機(jī)做變頻運(yùn)行時(shí),可將87a作為主體保護(hù),變頻器和電動(dòng)機(jī)連接電纜的保護(hù)可由變頻器自帶速斷保護(hù)承擔(dān)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)做工頻運(yùn)行時(shí),可將87b作為主體保護(hù)。
圖1 工頻、變頻方設(shè)置差動(dòng)保護(hù)示意圖
如圖2所示的磁平衡差動(dòng)保護(hù)方案和以上提到的第一個(gè)保護(hù)方案類(lèi)似,均需對(duì)電動(dòng)機(jī)工頻、變頻分設(shè)差動(dòng)保護(hù),在此基礎(chǔ)上,將電動(dòng)機(jī)原有的保護(hù)原理縱差變?yōu)榇牌胶夥绞剑秒娏骼^電器對(duì)電動(dòng)機(jī)輸入輸出電流進(jìn)行檢測(cè)。
圖2 磁平衡差動(dòng)保護(hù)示意圖
上章提及的兩種從電動(dòng)機(jī)整體回路設(shè)計(jì)上設(shè)置保護(hù)的保護(hù)方案,雖能起到很好的保護(hù)效果,但需至少兩臺(tái)裝置來(lái)完成變頻電機(jī)各工況下的保護(hù)功能,安裝接線(xiàn)復(fù)雜,調(diào)試維護(hù)也不方便。本文提出了一種改進(jìn)的變數(shù)據(jù)窗算法,能夠很好地滿(mǎn)足變頻電動(dòng)機(jī)保護(hù)的需求。
一個(gè)頻率為48.78Hz的正弦波形如圖3所示,采用固定采樣頻率采樣。
圖3 f=48.78Hz 的正弦波(fs=1200Hz)
圖中的示例是:采樣頻率fs=1200Hz,實(shí)際波形的頻率f=48.78Hz,每周波采樣點(diǎn)數(shù)Nf=fs/f=1200/48.78 = 24.6,向上取整N=ceil(Nf)=25。對(duì)于某一時(shí)刻,一個(gè)完整的周期結(jié)束于采樣點(diǎn)(n-1)與(n)之間,如圖4所示。
圖4 最后一個(gè)采樣點(diǎn)邊界處理
對(duì)于連續(xù)周期函數(shù)x(t),其頻率f傅氏級(jí)數(shù)系數(shù)表達(dá)式是:
(1)
將其離散化,按梯形法積分,每周波采樣點(diǎn)數(shù)不是整數(shù)時(shí),采樣周期結(jié)束于采樣點(diǎn)(n-1)與(n)中間,如果不考慮邊界處的處理,計(jì)算誤差將會(huì)很大,所以邊界處理是提高變數(shù)據(jù)窗算法精度的關(guān)鍵。
式中,xa(n)與xb(n)是圖中兩側(cè)邊界處的處理值。公式是對(duì)基波幅值的計(jì)算,將系數(shù)稍作修改即可計(jì)算出各次諧波的幅值,用于CT飽和與涌流判別。
采用該算法計(jì)算不同頻率的模擬量只需要改變傅里葉算法的數(shù)據(jù)窗長(zhǎng),不需要改變裝置的采樣率。因此,可以在同一個(gè)裝置里實(shí)現(xiàn)不同頻率的模擬量的同時(shí)采集,為裝置提供變頻器及電動(dòng)機(jī)組所有的保護(hù)提供算法的支持。
浙江某電廠(chǎng)運(yùn)用本文所述的研究成果,對(duì)凝泵變頻保護(hù)進(jìn)行改造,采用南京南瑞繼保電氣有限公司的PCS-9627D電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置,構(gòu)建高壓電動(dòng)機(jī)工頻、變頻一體的保護(hù)方案。
本方案在高壓柜開(kāi)關(guān)出線(xiàn)端安裝一組寬頻互感器CT1,在變頻器出線(xiàn)端和電動(dòng)機(jī)中性點(diǎn)各裝一組CT2、CT3(圖5)。在電動(dòng)機(jī)變頻運(yùn)行時(shí),CT2與CT3構(gòu)成差動(dòng)保護(hù)。當(dāng)變頻器退出,電動(dòng)機(jī)工頻運(yùn)行時(shí),CT1與CT3構(gòu)成差動(dòng)保護(hù),差動(dòng)保護(hù)范圍擴(kuò)大。
圖5 PCS-9627變頻保護(hù)配置圖
為驗(yàn)證裝置在變頻工況下的采樣精度,通過(guò)廣州昂立的AD661型繼電保護(hù)測(cè)試儀對(duì)裝置模擬各頻率工況下的基波及諧波的采樣精度測(cè)試。當(dāng)通入頻率f=20Hz的電流,每周波采樣點(diǎn)數(shù)Nf=fs/f=1200/20=60,不需要邊界處理,誤差僅為0.2%;通入頻率f=22Hz的電流,每周波采樣點(diǎn)數(shù) Nf=fs/f=1200/22=54.55,一個(gè)完整的周期結(jié)束于采樣點(diǎn)54點(diǎn)與55點(diǎn)之間,此時(shí),因邊界處處理計(jì)算誤差較大,為0.5%。各種頻率下的變頻工況電流采樣精度分析結(jié)果見(jiàn)表1,可見(jiàn)采樣誤差均不大于0.5%,因此,適應(yīng)微機(jī)型電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置對(duì)技術(shù)條件的要求。
表1 精度采樣數(shù)據(jù)分析(部分)
為驗(yàn)證差動(dòng)保護(hù)CT飽和及涌流閉鎖判據(jù),模擬裝置通入基波頻率為22Hz、疊加18%的2次諧波,20%的3次諧波,22%的5次諧波的電流,諧波精度測(cè)試結(jié)果見(jiàn)圖6,圖中上半部分為裝置A相電流原始采樣波形,圖中下半部分為裝置通過(guò)變數(shù)據(jù)窗算法計(jì)算出的2、3、5次諧波與基波含量百分比。
圖6 諧波精度測(cè)試
由圖可見(jiàn),裝置的諧波含量誤差不超過(guò)±1%,滿(mǎn)足微機(jī)型電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置通用技術(shù)條件的要求。當(dāng)外部故障 CT 飽和時(shí),差流中諧波含量很高,裝置能夠閉鎖比率差動(dòng)保護(hù)有效地防止誤動(dòng)。
為了驗(yàn)證裝置在變頻工況下的保護(hù)動(dòng)作時(shí)間,采用繼保測(cè)試儀,對(duì)裝置進(jìn)行變頻工況下的動(dòng)作時(shí)間測(cè)試,通入差流幅值大小為1.2倍差動(dòng)速斷定值電流,差動(dòng)測(cè)試結(jié)果見(jiàn)表2。
表2 保護(hù)動(dòng)作時(shí)間
變數(shù)據(jù)窗算法需要用一個(gè)周波的數(shù)據(jù)計(jì)算出電流幅值,所以當(dāng)頻率越低時(shí),數(shù)據(jù)窗越長(zhǎng)。當(dāng)故障電流頻率為20Hz時(shí),數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度為50ms,實(shí)際動(dòng)作出口時(shí)間為70ms。從測(cè)試結(jié)果可知,在變頻器工作頻率范圍內(nèi),采用該保護(hù)配置能準(zhǔn)確快速動(dòng)作,滿(mǎn)足微機(jī)型電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置通用技術(shù)條件的要求。
傳統(tǒng)的傅里葉算法的向量差動(dòng)無(wú)法很好地解決變頻運(yùn)行下的電動(dòng)機(jī)差動(dòng)保護(hù),本文采用基于變數(shù)據(jù)窗算法的方案,很好地滿(mǎn)足工頻、變頻運(yùn)行下的電動(dòng)機(jī)差動(dòng)保護(hù)需求,由此用1臺(tái)裝置實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)與變頻器的全部保護(hù)。浙江某電廠(chǎng)在進(jìn)行凝泵電動(dòng)機(jī)的變頻改造中,采用該算法的南瑞PCS-9627D電動(dòng)機(jī)保護(hù),解決了高壓電動(dòng)機(jī)在工頻及變頻下的保護(hù)問(wèn)題,在廠(chǎng)用電高壓變頻電動(dòng)機(jī)保護(hù)中具有很好的示范效果和推廣價(jià)值。