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        現(xiàn)代公路路面檢測中短脈沖雷達檢測技術(shù)應(yīng)用研究

        2021-06-27 03:25:30王賢巍
        運輸經(jīng)理世界 2021年35期
        關(guān)鍵詞:電磁波面層天線

        王賢巍

        (浙江交工交通科技發(fā)展有限公司,浙江杭州 311112)

        0 引言

        在科技飛速發(fā)展的背景下,國內(nèi)公路檢測技術(shù)更新?lián)Q代的速度也較以往有所提升,用無損技術(shù)取代傳統(tǒng)有損技術(shù)成為發(fā)展趨勢。對公路檢測工作而言,使用無損技術(shù)的優(yōu)點是,在不改變或影響檢測對象當前狀態(tài)的基礎(chǔ)上,對檢測對象相關(guān)參數(shù)進行全面且準確的獲取。其中,最具代表性的無損技術(shù)即為短脈沖雷達,現(xiàn)階段,多數(shù)施工單位引入該技術(shù)對路面進行檢測,所取得的效果有目共睹。

        1 短脈沖雷達檢測概述

        1.1 脈沖雷達

        脈沖雷達的本質(zhì)為傳感系統(tǒng),強調(diào)以物體反射脈沖信號為依據(jù),對雷達天線、被測物體間的實際距離加以確定,工作原理概括如下:由脈沖調(diào)制器負責(zé)形成并放大短脈沖,隨后通過開關(guān)電路、雙工器等設(shè)備,將經(jīng)過放大處理的脈沖運往雷達天線,脈沖與可反射其射頻能量的實體充分接觸后,通常會產(chǎn)生相應(yīng)的電信號,由開關(guān)、雙工器負責(zé)將信號運送到接收器內(nèi)部,與此同時,對脈沖發(fā)射方向進行切換。若接收信號強度相對較弱,可使用放大器對信號強度進行放大,運送至對應(yīng)檢測器。由檢測器對發(fā)出脈沖、接收信號間所花費的時間進行測量,根據(jù)時間差對脈沖實際飛行時長、檢測對象和雷達的距離加以確定。

        1.2 短脈沖雷達

        對路面進行施工期間,路面各層厚度往往直接影響公路整體強度及質(zhì)量。無論路面性質(zhì)是柔性路面或是剛性路面,其強度均由各層厚度決定,由此可見,要想保證路面強度理想、使用壽命可達到預(yù)期值,關(guān)鍵是要對每層路面的厚度進行嚴格控制。以往檢測路面厚度所使用的技術(shù)多為鉆孔取芯,該技術(shù)需要相關(guān)人員以公路檢測規(guī)程為依據(jù),在隨機選點的基礎(chǔ)上鉆孔、取樣,隨后通過檢測樣品的方式,對路面厚度加以確定,分別從不同角度對所得數(shù)據(jù)加以分析,進而得出最終的結(jié)論。雖然該技術(shù)具有檢測速度快、結(jié)果直觀等優(yōu)點,但該方法會破壞路面結(jié)構(gòu),如果鉆孔位置或是深度不合理,還會給局部路面的強度、防水性等造成影響[1]。在實際工作中,為避免鉆孔給道路性能帶來影響,少數(shù)檢測人員會選擇減少鉆孔數(shù)量或是增加相鄰鉆孔的距離,但該種做法無法保證檢測結(jié)果完全符合實際情況,換句話說,檢測結(jié)果并不具備應(yīng)有的代表性。

        為解決以上問題,有關(guān)人員指出引入短脈沖雷達,即:以路面雷達系統(tǒng)為依托,對路面厚度進行快速檢測。該項技術(shù)具有非破損和非接觸式的特點,既能夠被用來對瀝青路面、水泥路面的各層厚度及整體厚度進行檢測,又可以被用來對路面下方高濕區(qū)域、空洞和破損程度進行檢測。目前,多數(shù)施工單位所使用的雷達系統(tǒng)的型均為SIR-20,該設(shè)備的檢測流程如下:

        第一步,裝載雷達的車輛沿固定方向在待測道路上勻速行駛,在行駛過程中由雷達按照預(yù)設(shè)參數(shù)向下方路面發(fā)出相應(yīng)的電磁脈沖,確保電磁脈沖能夠由道路表面順利到達底層。

        第二步,由接收機負責(zé)對電磁脈沖所形成反射波進行接收,與此同時,雷達所安裝采集系統(tǒng)負責(zé)對不連續(xù)電介質(zhì)具體數(shù)值、脈沖從發(fā)出到返回所花費的時間及其他相關(guān)數(shù)據(jù)進行準確記錄??紤]到道路各層所用材料往往存在一定差別,受材料成分構(gòu)成影響,不同材料對應(yīng)電介質(zhì)數(shù)值自然有所不同,一般情況下,電介質(zhì)數(shù)值發(fā)生突變的區(qū)域,便是結(jié)構(gòu)層邊緣,也可以被認為是各結(jié)構(gòu)層的交界處。

        第三步,相關(guān)人員以測試獲取的波速、電介質(zhì)數(shù)值為依據(jù),結(jié)合其他相關(guān)參數(shù),對路面各層實際厚度進行計算,與此同時,對各層實際含水量以及存在損壞或質(zhì)量問題的區(qū)域加以確定。

        短脈沖雷達強調(diào)的重點為“短脈沖”,簡單來說,就是持續(xù)時間未達到毫秒級的脈沖波。在開展檢測或相關(guān)工作的過程中,短脈沖往往能夠表現(xiàn)出以下優(yōu)點:首先是對外界因素干擾具有極強的抵抗能力;其次是具有良好的距離分辨力;再次是即使處于強雜波環(huán)境中,仍然能夠快速且高效地完成目標檢測工作;最后是對信號進行處理的步驟較少,可在保證處理結(jié)果準確的前提下,對處理速度進行一定程度的提升。

        2 短脈沖雷達用于路面檢測的探究

        2.1 項目介紹

        檢測對象為某地改建后的省道,公路的路面材料是瀝青混凝土,遵循BZZ-100kN 標準。瀝青混凝土路面可分成瀝青面層、水穩(wěn)層;其中,水穩(wěn)層的主要材料是水穩(wěn)級配碎石,路面厚度在70cm 左右,瀝青面層的厚度是15cm,水穩(wěn)層的厚度是55cm。瀝青面層共用到兩種不同規(guī)格的改性材料,上層是AC-13,厚度是4cm,中層是AC-20,厚度是5cm,下層材料與中層相同,厚度則被增加到了6cm 左右。

        2.2 確定參數(shù)

        由于項目方對檢測結(jié)果的準確性、精確性提出了極為嚴格的要求,鑒于此,相關(guān)人員決定使用GSSI 設(shè)計并生產(chǎn)的4105NR 天線。根據(jù)以往所積累的實踐經(jīng)驗表明,該天線的測量速度、分辨率效果均十分理想,在分析橋梁板、測量路面具體厚度等方面有著極為突出的表現(xiàn)。此外,該天線還有以下優(yōu)勢:一是可達到車載式測量對分辨率的要求,二是既能夠保證測量速度,又不會使天線受到嚴重磨損、損壞。在該項目中,相關(guān)人員還引入了GSSI 所開發(fā)的處理軟件,通過處理軟件對地面直達波、反射波進行快速分離,保證測量所得數(shù)據(jù)更加準確且具有使用價值[2]。

        國內(nèi)瀝青混凝土路面厚度多在40mm 以上,相關(guān)人員將可分辨層最小厚度設(shè)為40mm,避免測量期間出現(xiàn)問題。從理論上來說,雷達波長與其垂直分辨率的比值為2∶1,即垂直分辨率為A/2,要想縮小實際數(shù)值和理論值的差距,關(guān)鍵是要對天線主頻進行合理設(shè)置。在該項目中,雷達波穿過道路面層時,實時傳播速率在9cm/ns 左右,要想將層厚分清,則需要保證天線主頻在1.2GHz 以上[3]。這里要注意一點,在不考慮其他因素的情況下,一味地增大天線主頻,極易出現(xiàn)適得其反的情況,這是因為可探測深度、天線主頻的關(guān)系為負相關(guān),要想使探測面層厚度最大程度接近預(yù)期,關(guān)鍵是要先確定誤差范圍,再在允許范圍內(nèi)酌情對天線主頻進行降低。

        作為電子產(chǎn)品,雷達在使用前應(yīng)先通電,具體操作步驟如下:在檢測工作開始前,充分預(yù)熱雷達系統(tǒng),按照規(guī)定設(shè)置增益、時間窗和采樣間隔時長等參數(shù),以免預(yù)熱效果不理想導(dǎo)致雷達出現(xiàn)零漂移或是類似問題,給后續(xù)檢測工作造成不利影響。

        2.3 檢測過程與結(jié)果

        2.3.1 前期準備工作

        該項目使用的雷達系統(tǒng)可被拆分成四部分,分別是承載車、控制單元、發(fā)射及接收天線。相關(guān)人員對測試設(shè)備提出了以下要求:一是測量結(jié)果和標定的誤差在0.1%以內(nèi),二是測量天線采取空氣耦合法,對應(yīng)帶寬與脈沖發(fā)射頻率相符。

        正式開始檢測前,先要完成以下五項工作:其一,對項目施工配合比、圖紙及其他相關(guān)資料進行收集,根據(jù)所掌握資料對標定路段進行確定。其二,根據(jù)要求完成標定距離的工作。其三,將天線安裝在指定位置并對其加固,通過連接線對天線、主機進行連接,開啟主機完成預(yù)熱。其四,在天線的下方安裝金屬板,由測試人員開啟相關(guān)控制軟件,確保標定測試系統(tǒng)等工作能夠按照預(yù)期計劃推進。其五,以測試目的為依據(jù),對控制軟件各項參數(shù)進行設(shè)置,主要包括增益、時間窗還有采樣間隔。

        2.3.2 脈沖檢測過程

        在檢測路面厚度時,由地質(zhì)探測雷達發(fā)出電磁波,一般情況下,雷達發(fā)出電磁波均為高頻電磁波,旨在保證電磁波能夠順利穿透路面,到達瀝青層邊緣、水穩(wěn)層邊緣時,電磁波將出現(xiàn)明顯的反射。由天線負責(zé)接收反射波,分別將反射波傳送到接收器和主機內(nèi),主機通常需要按照放大—濾波—疊加數(shù)字的順序,對反射波進行處理;隨后,通過顯示器對處理所得數(shù)字進行顯示,與此同時,根據(jù)處理后的數(shù)字,對彩色剖面圖進行繪制、展示,確保工作人員能夠及時且準確地了解雷達檢測路面厚度值(該剖面圖與地震反射時間圖,形式基本相同)。

        該次檢測路段面層下方鋪設(shè)了多種材料介質(zhì),不同材料對應(yīng)介電常數(shù)值均有所不同,材料電導(dǎo)性也存在一定的差別[4]。只有準確把握電導(dǎo)性對電磁波傳播速度產(chǎn)生的影響,才能保證檢測結(jié)論具有實際意義。鑒于此,在開展檢測工作時,相關(guān)人員選擇利用以下公式,對電磁波實際傳播速度進行計算:

        式(1)中:v所描述的內(nèi)容是穿過材料介質(zhì)時,電磁波的實際傳播速度,單位是mm/ns。C所描述的內(nèi)容是空氣中電磁波的實際傳播速度,其取值與光速基本相同。εr所描述的內(nèi)容是介電常數(shù),需要根據(jù)材料介質(zhì)類型,對其具體數(shù)值加以確定。相關(guān)人員以不同材料中電磁波實際雙程走時長、材料介電常數(shù)為依據(jù),推理出了對面層厚度進行計算的公式:

        式(2)中:該公式新增了兩個參數(shù),分別是T和△t。其中,T指的是材料介質(zhì)具體厚度,單位是mm?!鱰指的是由雷達發(fā)出電磁波到達材料介質(zhì)后,在其內(nèi)部的雙程走時具體時長,單位是ns。

        在確定路面鋪設(shè)材料的介電常數(shù)時,相關(guān)人員可選擇路面芯樣,作為出發(fā)點。對路面厚度進行計算的步驟如下:首先,通過識別軟件,對各層之間的分界線進行準確識別;其次,以分界線為依據(jù),對各層內(nèi)雷達波實際雙層走時加以確定;最后,使用以上公式進行計算,得出具體的結(jié)果。檢測工作形成報告應(yīng)包括三方面內(nèi)容:其一,檢測對象各項信息,例如,路面所使用材料的種類和性質(zhì),再例如,起止樁號;其二,測試期間電磁波的實時傳播速度,該路段面層的實際厚度;其三,測試對象的平均厚度,代表值。

        2.4 注意事項

        現(xiàn)階段,短脈沖雷達檢測技術(shù)主要被用來對改建公路、新建公路質(zhì)量進行驗收,與此同時,還可被用來對加鋪路面厚度進行檢測。在使用該技術(shù)對公路進行檢測期間,有以下幾點內(nèi)容需要相關(guān)人員引起注意。

        其一,測試工作往往需要分幾個步驟展開:第一步,打開警示燈,對齊天線與起點,開啟測試軟件,確保承載車行駛速度能夠勻速增加,直至其速度達到測試規(guī)定速度。第二步,由現(xiàn)場人員對路段內(nèi)既有隧道、橋梁還有其他物體的位置、起終點進行標記。第三步,根據(jù)現(xiàn)場情況確定承載車行駛長度,待承載車完全停止后,通過采集軟件對相關(guān)參數(shù)進行標記,保證測試雷達圖像滿足辨識難度小、界面清楚和不存在突變的要求,與此同時,對天線中心對應(yīng)路面位置進行確定并標記。第四步,承載車順利到達終點后,工作人員可終止正在運行的采集程序,對測試數(shù)據(jù)信息進行整理,形成相應(yīng)的文件,并保證文件內(nèi)容完整且真實,若發(fā)現(xiàn)文件內(nèi)容存在遺漏,則需要再次展開測試工作。測試結(jié)束后將雷達系統(tǒng)總電源關(guān)閉。

        其二,若施工方在原有路面上方鋪筑了瀝青,考慮到公路基層材料、新建面層材料的性質(zhì)存在較大差異,各層分界線往往十分清晰,用雷達對路面厚度進行檢測,既能夠保證檢測結(jié)果的準確性,又可使檢測環(huán)節(jié)花費的時間得到壓縮。

        其三,若施工方以公路原有路面瀝青料為參照物,采購或制作了性質(zhì)相近、相同的材料,并用該材料對路面進行改建或升級,則需要施工方委派專業(yè)人員前往現(xiàn)場,對施工路段進行檢測的基礎(chǔ)上,確定原有面層、新建面層材料的實際介電常數(shù),如果二者介電常數(shù)并不存在顯著差異,則難以通過肉眼或借助簡單工具對新舊面層邊界加以確定;此時,僅憑借短脈沖雷達對路面厚度進行檢測,其所取得結(jié)果的有效性、準確性將難以得到保證。

        其四,由雷達發(fā)出電磁波的強度與所到達深度的關(guān)系為負相關(guān),換句話說,電磁波強度會隨著傳播距離、深度的增加而衰減,電磁波所能探測到的最大深度,通常取決于路面材料的電磁性能、雷達系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)。如果路面材料為含有大量鐵元素的礦渣或存在飽水、過度潮濕等情況,則不應(yīng)使用該技術(shù)進行測試。

        其五,研究證實,雷達波極易被外界環(huán)境條件所影響。實踐積累經(jīng)驗表明,即使對相同路段進行檢測,陰雨天和晴天測得數(shù)據(jù)也存在明顯的差異,二者的誤差率甚至達到約20%。由此可見,若檢測現(xiàn)場剛經(jīng)歷強降雨等天氣,相關(guān)人員可先等待24h 左右的時間,確保路面各層和整體含水率趨于穩(wěn)定后,再著手開展后續(xù)的檢測工作。如果路面基層材料為含鐵量偏高的礦渣,則不應(yīng)使用該技術(shù),因為礦渣會在一定程度上干擾雷達信號,導(dǎo)致檢測結(jié)果不準確。

        3 結(jié)語

        綜上,作為在國內(nèi)公路施工領(lǐng)域得到廣泛運用的檢測方法之一,短脈沖雷達檢測技術(shù)主要具有檢測結(jié)果準確、精度理想和長期穩(wěn)定運行等優(yōu)點。若施工方?jīng)Q定對路面厚度使用該技術(shù)進行檢測,則要保證雷達天線頻率不低于1GHz,只有這樣才能使測試的準確性達到行業(yè)要求,同時其垂直分辨率也能夠得到保證。

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