林松,孫明道,朱建華
(中車青島四方機車車輛股份有限公司技術(shù)中心,山東 青島 266111)
隨著高速列車速度的不斷提升,振動噪聲問題日益嚴峻。列車不僅需要具備足夠的靜剛度來維持承載能力,還更應(yīng)具有合理的動態(tài)特性以抑制車體的振動噪聲。由于列車運行過程中車體結(jié)構(gòu)所受激勵具有明顯的隨機性,產(chǎn)生的振動噪聲也具有明顯的隨機性。因此,研究高速列車車體的隨機振動響應(yīng)特性,對于控制列車振動噪聲具有重要的意義。
在結(jié)構(gòu)隨機振動噪聲問題的研究中,劉寶山等基于有限元法、邊界元法和虛擬激勵法,研究了結(jié)構(gòu)隨機振動聲輻射靈敏度及優(yōu)化設(shè)計問題,該方法計算精度與傳統(tǒng)方法等價,且計算效率高;Zhao等在虛擬激勵法基礎(chǔ)上采用新的算法計算了結(jié)構(gòu)隨機激勵下的振動問題,其在計算效率上與虛擬激勵法相比具有絕對的優(yōu)勢;Mehran等利用ABAQUS軟件對軌道車輛車廂進行了隨機振動仿真分析。
綜上,目前已對列車在確定激勵下的振動和噪聲問題開展了一系列的研究,但多數(shù)局限于有限元仿真研究,對實車隨機振動的試驗驗證研究較少。本文以實車結(jié)構(gòu)為研究對象,通過模型簡化和車體網(wǎng)格細化分析,建立有限元模型與實際試驗結(jié)果不斷修正對比,形成了適合高速列車實際應(yīng)用的有效模型和研究方法。
模型簡化。選取高速列車端部實車結(jié)構(gòu)為研究對象,試驗車體長度為7m,車體兩端均帶外端,車體重量約為3.2噸,所用材料為鋁合金,材料參數(shù)如表1所示。
表1 試驗車體材料參數(shù)
對軌道車輛而言,車體結(jié)構(gòu)整體以薄板結(jié)構(gòu)為主。考慮到車體結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性及車體型材特點,在盡量保持結(jié)構(gòu)不變的條件下,為提高有限元建模效率和縮短仿真計算時間,將車體簡化為殼單元進行建模,同時刪除過渡圓角等對結(jié)構(gòu)性能影響較小的工藝結(jié)構(gòu),其中,車體蒙皮取外表面,筋板取中性面,簡化前后的三維幾何模型如圖1所示。
圖1 車頂及側(cè)墻結(jié)構(gòu)簡化
車體幾何尺寸和材料參數(shù)見表2。
表2 幾何尺寸和材料參數(shù)
當(dāng)計算頻率為500Hz,板厚度為1.8~12mm時,根據(jù)表2各參數(shù),可得單元邊長的大致范圍為Δ≤0.0472~0.1218m,即47.2~121.8mm之間。整體選取幾組不同網(wǎng)格單元長度分別計算,即選取不同的單元尺寸對車體進行全局網(wǎng)格劃分,然后計算車體隨機響應(yīng),并得到振動加速度響應(yīng)的均方根值,如表3所示。
表3 振動加速度響應(yīng)與有限元網(wǎng)格劃分細化程度對比關(guān)系
從表3可以看出,網(wǎng)格越密,加速度響應(yīng)數(shù)值越趨于穩(wěn)定。由于車體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,模態(tài)較為密集,不易找到模態(tài)突變數(shù)。當(dāng)網(wǎng)格單元長度為60mm時,模態(tài)數(shù)和加速度均方根值均趨于穩(wěn)定,因此,在后續(xù)進行隨機振動響應(yīng)分析時,采用全局網(wǎng)格單元長度為60mm車體有限元模型。如圖2所示。
圖2 試驗車體有限元模型
由于仿真計算建模過程中進行了若干簡化,需通過模態(tài)試驗校驗仿真模型的準(zhǔn)確性。模態(tài)試驗中,試驗車體采用彈性支撐,測試在近似自由狀態(tài)下的模態(tài)參數(shù);然后,通過電磁激振器產(chǎn)生激勵信號,并由動態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集信號;最后,進行車體模態(tài)分析。試驗車體模態(tài)測試測點布置如圖3所示。計算結(jié)果與試驗結(jié)果對比見表4。
圖3 試驗車體彈性支撐
表4 計算結(jié)果與試驗結(jié)果對比
從表4中可以看出,模態(tài)的計算結(jié)果與試驗結(jié)果最大誤差為5.7%,振型基本一致,仿真計算的準(zhǔn)確度較高,可替代實車結(jié)構(gòu)用于隨機振動分析。
為保證車體隨機振動噪聲預(yù)測模型能夠較為準(zhǔn)確地替代實車結(jié)構(gòu),采用東菱ES-10-240電動振動臺采集車體隨機振動和噪聲信號,進行振動和噪聲試驗。在進行隨機振動試驗前,先進行關(guān)心頻段內(nèi)的預(yù)試驗,了解系統(tǒng)的振動特性。根據(jù)車體振動試驗的激勵位置,在仿真模型的轉(zhuǎn)向架位置施加隨機基礎(chǔ)激勵(頻率范圍20~200Hz,步長1Hz),隨機振動控制曲線均在3dB控制容差限以內(nèi)。仿真結(jié)果與試驗結(jié)果對比見圖4。
如圖4,仿真結(jié)果與試驗結(jié)果主要峰值頻率基本一致,但在幅值以及次要峰值頻率上存在一定的區(qū)別,與試驗測試誤差、仿真模型簡化以及模態(tài)阻尼參數(shù)的設(shè)置等存在較大的關(guān)系。
圖4 仿真結(jié)果與試驗結(jié)果對比-加速度功率譜密度曲線
(1)通過模態(tài)試驗和仿真對比,表明試驗車體有限元模型具有較高的精度;(2)對試驗車體進行隨機振動預(yù)測與試驗分析,可知車體振動能量主要集中在60~110Hz的頻率范圍內(nèi),合理控制該頻段內(nèi)的振動能量,在一定程度上能起到減振降噪的目的;(3)選取點的振動加速度功率譜密度幅值仿真結(jié)果與試驗結(jié)果主峰值頻率基本一致,但在幅值以及次要峰值頻率上存在一定的區(qū)別,主要與試驗測試誤差、仿真模型簡化以及模態(tài)阻尼參數(shù)的設(shè)置等有關(guān);(4)對車體隨機振動噪聲問題的研究,能夠在設(shè)計早期對車輛的振動噪聲特性進行評估,減少減振降噪對策滯后的問題。