郭存文，崔東文

(1.云南省水文水資源局文山分局,云南 文山 655000；2.云南省文山州水務(wù)局,云南 文山 663000)

1 研究背景

研究提出具有較好預(yù)報(bào)精度的模型及方法一直是水文學(xué)領(lǐng)域研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)。目前，用于徑流預(yù)報(bào)的方法有BP[1-2]、GRNN[3]、Elman[4]、RBF[5]等人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法以及多元回分析法[6-7]、集對分析法[8]、灰色預(yù)測法[9]、支持向量機(jī)法[10-11]、投影尋蹤回歸法[12]、小波分析法[13]、隨機(jī)森林法[14-15]、組合預(yù)測法[16-17]等，均在徑流預(yù)測中獲得較好的預(yù)測效果。多元線性回歸(multiple linear regression，MLR)雖已在徑流預(yù)測中得到應(yīng)用[7]，但存在以下問題和不足：①M(fèi)LR對異常值敏感，預(yù)測精度不高；②影響因子(變量)較多時難以精確估計(jì)MLR常數(shù)項(xiàng)和偏回歸系數(shù)，目前普遍采用最小二乘法(least squares，LS)估計(jì)MLR相關(guān)參數(shù)，但LS求解方法復(fù)雜且精度不高。

為消除MLR受異常值的影響，精確估計(jì)MLR常數(shù)項(xiàng)和偏回歸系數(shù)，提高M(jìn)LR模型預(yù)測精度，本文提出建立基于主成分分析(principal component analysis，PCA)、未來搜索算法(Future search algorithm，F(xiàn)SA)、MLR多種策略相融合的PCA-FSA-MLR徑流預(yù)測模型。首先利用PCA對樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理，使數(shù)據(jù)樣本簡潔且更具代表性，以消除異常值對MLR的影響；其次選取8個標(biāo)準(zhǔn)測試函數(shù)在5維、10維、20維、30維、100維和500維條件下對FSA進(jìn)行仿真測試，以檢驗(yàn)FSA能否滿足MLR常數(shù)項(xiàng)和偏回歸系數(shù)的尋優(yōu)要求；最后利用FSA對MLR常數(shù)項(xiàng)和偏回歸系數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)，建立PCA-FSA-MLR預(yù)測模型，并將該模型應(yīng)用于云南省龍?zhí)墩灸陱搅骷巴昕菟?2月月徑流預(yù)測，預(yù)測結(jié)果與經(jīng)PCA降維處理的PCA-LS-MLR、PCA-FSA-支持向量機(jī)(support vector machines，SVM)、PCA-SVM模型和未經(jīng)降維處理的FSA-MLR、LS-MLR、FSA-SVM、SVM模型作對比，以檢驗(yàn)PCA-FSA-MLR模型的預(yù)測性能和預(yù)測效果。

2 PCA-FSA-MLR預(yù)測模型

2.1 主成分分析法

主成分分析(PCA)是一種通過降維技術(shù)把多個變量化為少數(shù)幾個主成分的多元統(tǒng)計(jì)方法。設(shè)具有n個變量(x1,x2,…,xn)、k個樣本的數(shù)據(jù)矩陣為[18-19]：

(1)

式中，Xi=[x1ix2i…xki]T。

(2)

式中F1、F2、Fm——第一主成分、第二主成分、第m主成分；aij——主成分系數(shù)。

2.2 未來搜索算法(FSA)

2.2.1FSA數(shù)據(jù)描述

未來搜索算法(FSA)是M.Elsisi[20]于2018年通過模仿人類向往美好生活而提出的一種新穎搜索算法。該算法通過建立數(shù)學(xué)模型模擬人與人之間最優(yōu)生活(局部搜索)和歷史最優(yōu)生活(全局搜索)來獲得最優(yōu)解。與其他算法相比，F(xiàn)SA具有調(diào)節(jié)參數(shù)少、收斂速度快、尋優(yōu)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。參考文獻(xiàn)[20]，F(xiàn)SA數(shù)學(xué)描述簡述如下：

a)算法初始化。FSA通過式(3)初始化當(dāng)前解：

S(i,:)=Lb+(Ub-Lb)*rand(1,d)

(3)

式中S(i,:)——第i個國家/地區(qū)當(dāng)前解；Ub、Lb——搜索空間的上、下限；rand——均勻分布隨機(jī)數(shù)；d——問題維數(shù)。

b)局部解和全局最優(yōu)解。FSA將每個國家/地區(qū)當(dāng)前最優(yōu)解定義為局部最優(yōu)解LS，將所有國家/地區(qū)當(dāng)前最優(yōu)解定義為全局最優(yōu)解GS，并通過迭代過程獲得待優(yōu)化問題最優(yōu)解。FSA通過式(4)、(5)實(shí)現(xiàn)局部解和全局最優(yōu)解的更新：

S(i,:)L=(LS(i,:)-S(i,:))*rand

(4)

S(i,:)G=(GS-S(i,:))*rand

(5)

式中S(i,:)L、S(i,:)G——第i個國家/地區(qū)局部解和全局最優(yōu)解；LS(i,:)——第i個國家/地區(qū)局部最優(yōu)解；GS——所有國家/地區(qū)全局最優(yōu)解；rand——[0,1]范圍內(nèi)隨機(jī)數(shù)。

c)定義新解。在獲得第i個國家/地區(qū)局部解和全局最優(yōu)解后，利用式(6)重新定義當(dāng)前解：

S(i,:)=S(i,:)+S(i,:)L+S(i,:)G

(6)

d)更新隨機(jī)初始值。FSA在更新局部最優(yōu)解LS和全局最優(yōu)解GS后，利用式(7)更新式(3)的隨機(jī)初始值：

S(i,:)=GS+[GS-LS(i,:)]*rand

(7)

2.2.2FSA仿真測試

參考文獻(xiàn)[21-23]，選取Spher等8個典型測試函數(shù)在5維、10維、20維、30維、100維和500維條件下對FSA進(jìn)行仿真驗(yàn)證。單峰函數(shù)主要測試FSA的尋優(yōu)精度，多峰函數(shù)主要測試FSA的全局搜索能力，并利用20次尋優(yōu)平均值對FSA尋優(yōu)性能進(jìn)行評估，見表1。FSA參數(shù)設(shè)置：最大迭代次數(shù)T=1000，種群規(guī)模N=50，其他參數(shù)采用FSA默認(rèn)值。

表1 FSA標(biāo)準(zhǔn)測試函數(shù)尋優(yōu)結(jié)果

a)對于Sphere、Schwefel 2.22、Schwefel 2.21 3個單峰函數(shù)，F(xiàn)SA在不同維度條件下20次尋優(yōu)均獲得理論最優(yōu)值0；對于極難極小化的多維病態(tài)二次函數(shù)Rosenbrock，F(xiàn)SA在不同維度條件下20次尋優(yōu)同樣獲得理論最優(yōu)值0。對于單峰函數(shù)，F(xiàn)SA表現(xiàn)出理想的尋優(yōu)精度。

b)對于多峰函數(shù)Griewank、Rastrigin，F(xiàn)SA在不同維度條件下20次尋優(yōu)均獲得理論最優(yōu)值0；對于Ackley多峰函數(shù)，F(xiàn)SA 20次尋優(yōu)獲得相對理論最優(yōu)值8.88E-16；對于使用正弦函數(shù)產(chǎn)生大量局部極小值多峰函數(shù)Penalized，F(xiàn)SA在不同維度條件下20次尋優(yōu)精度均在9.43E-32以上，且隨著維度的增加，其尋優(yōu)精度呈提高趨勢。對于多峰函數(shù)，F(xiàn)SA具有較好的全局尋優(yōu)能力。

綜上，F(xiàn)SA在低維和高維條件下對上述8個測試函數(shù)均具有較好的尋優(yōu)精度和全局尋優(yōu)能力，將其用于MLR常數(shù)項(xiàng)和偏回歸系數(shù)尋優(yōu)是可靠的。

2.3 多元線性回歸

多元線性回歸(MLR)是指在相關(guān)變量中將一個變量視為因變量，其他一個或多個變量視為自變量，建立多個變量之間線性或非線性數(shù)學(xué)模型數(shù)量關(guān)系式并利用樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行分析的統(tǒng)計(jì)分析方法[19,24]，關(guān)系式如下：

Q=β0+β1F1+β2F2+…+βmFm

(8)

式中Q——徑流量預(yù)測值；β0——常數(shù)項(xiàng)；β1,…,βm——MLR偏回歸系數(shù)；F1，F(xiàn)2，…，F(xiàn)m——自變量，即第一、第二，…，第m個主成分或未經(jīng)降維處理的徑流預(yù)報(bào)影響因子。

2.4 預(yù)測實(shí)現(xiàn)步驟

步驟一利用SPSS17.0對實(shí)例原始數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理，合理劃分訓(xùn)練樣本和預(yù)測樣本，將處理后的數(shù)據(jù)作為FSA-MLR模型的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入訓(xùn)練。

步驟二采用相對誤差絕對值之和作為適應(yīng)度函數(shù)：

(9)

步驟三設(shè)置FSA最大迭代次數(shù)T、群體規(guī)模N等參數(shù)。利用式(3)初始化當(dāng)前解，并令當(dāng)前迭代次數(shù)t=1。

步驟四定義局部最優(yōu)解LS和全局最優(yōu)解GS；通過式(4)、(5)計(jì)算局部解和全局最優(yōu)解。

步驟五利用式(6)定義新解；更新局部最優(yōu)解LS和全局最優(yōu)解GS。

步驟六利用式(7)更新式(3)的隨機(jī)初始值，計(jì)算并保留全局最優(yōu)解GS。

步驟七令t=t+1。判斷當(dāng)前迭代次數(shù)t是否等于最大迭代次數(shù)T，若是，輸出全局最優(yōu)解GS；否則重復(fù)步驟四至七。

步驟八輸出全局最優(yōu)解GS，GS即為待優(yōu)化模型常數(shù)項(xiàng)及偏回歸系數(shù)。將優(yōu)化結(jié)果代入PCA-FSA-MLR模型對預(yù)測樣本進(jìn)行預(yù)測。

3 應(yīng)用實(shí)例

a)數(shù)據(jù)來源及分析。利用云南省龍?zhí)墩?952—2005年實(shí)測水文資料為研究對象，分別利用實(shí)測1—10月月平均流量和實(shí)測1—11月月平均流量對同年度年徑流和12月月徑流進(jìn)行預(yù)測。經(jīng)分析，該水文站1—10月月平均流量與年徑流的相關(guān)系數(shù)分別為0.455、0.441、0.333、0.486、0.497、0.519、0.616、0.822、0.782、0.798，具有較好的相關(guān)性；該水文站1—11月月平均流量與12月月徑流的相關(guān)系數(shù)分別為0.189、0.192、0.220、0.463、0.245、0.180、0.348、0.596、0.511、0.680，最大相關(guān)系數(shù)僅為0.680，相關(guān)性并不十分顯著。本文分別選取1—10月月平均流量和1—11月月平均流量分別作為年徑流和12月月徑流預(yù)報(bào)因子，1952—1991年實(shí)測數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本，1992—2005年作為預(yù)測樣本。

利用SPSS17.0軟件對實(shí)例數(shù)據(jù)進(jìn)行主成分分析降維處理。對于年徑流和月徑流預(yù)測預(yù)報(bào)因子，前5個特征值累計(jì)貢獻(xiàn)率分別達(dá)89.063%和85.827%，根據(jù)累計(jì)貢獻(xiàn)率大于85%的原則，故選取前5個變量代替原10、11個變量進(jìn)行年徑流和月徑流預(yù)測。主成分分析結(jié)果及降維后的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)見表2、3，原始數(shù)據(jù)限于篇幅從略。

表2 年徑流和月徑流主成分分析結(jié)果

表3 年徑流和月徑流預(yù)測影響因子降維統(tǒng)計(jì)

b)參數(shù)設(shè)置。FSA參數(shù)設(shè)置同上；經(jīng)PCA降維處理的MLR常數(shù)項(xiàng)、偏回歸系數(shù)搜索范圍∈[±50,±10,±5,±2,±2,±2]；未經(jīng)降維處理的MLR常數(shù)項(xiàng)、偏回歸系數(shù)搜索范圍∈[-1,1]；SVM模型懲罰因子C、核函數(shù)參數(shù)g、不敏感系數(shù)ε搜索范圍∈[10010-310-3;103100100]，交叉驗(yàn)證折數(shù)V=3，并采用[-1,1]對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理；PCA-SVM、SVM模型最佳懲罰因子C、核函數(shù)參數(shù)g、不敏感系數(shù)ε采用試算方法獲得。

c)預(yù)測及分析。建立PCA-FSA-MLR、PCA-LS-MLR、PCA-FSA-SVM、PCA-SVM、FSA-MLR、LS-MLR、FSA-SVM、SVM模型對年徑流及枯水期12月月徑流進(jìn)行訓(xùn)練及預(yù)測。通過平均相對誤差絕對值MRE(%)、最大相對誤差MaxRE(%)、決定系數(shù)R2對上述8種模型的預(yù)測結(jié)果進(jìn)行評價，結(jié)果見表4，相對誤差效果見圖1、2。

圖1 年徑流訓(xùn)練-預(yù)測相對誤差

經(jīng)FSA優(yōu)化獲得MLR徑流與各主成分之間的最優(yōu)線性回歸函數(shù)關(guān)系式如下：

年徑流：Q=25.5254+6.4556F1+2.9125F2-0.2639F3-0.7752F4+0.2170F5

(10)

12月徑流：Q=17.2083+3.2128F1+2.3262F2-1.0993F3+0.8762F4+0.2058F5

(11)

圖2 月徑流訓(xùn)練-預(yù)測相對誤差

依據(jù)表4及圖1、2可以得出以下結(jié)論。

a)PCA-FSA-MLR模型對實(shí)例年徑流、枯水期12月月徑流預(yù)測的平均相對誤差絕對值分別為1.63%、3.91%，預(yù)測精度略優(yōu)于PCA-FSA-SVM、FSA-MLR模型，優(yōu)于PCA-LS-MLR、FSA-SVM模型，大幅優(yōu)于LS-MLR、PCA-SVM模型，遠(yuǎn)優(yōu)于SVM模型，模型具有更高的預(yù)測精度和更強(qiáng)的泛化能力，表明PCA能對大量原始數(shù)據(jù)進(jìn)行有效降維處理，F(xiàn)SA能有效優(yōu)化MLR常數(shù)項(xiàng)及偏回歸系數(shù)，PCA-FSA-MLR模型用于徑流預(yù)測是可行和有效的。

b)從圖1、2來看，PCA-FSA-MLR模型無論是擬合精度還是預(yù)測精度均優(yōu)于其他模型；從預(yù)測樣本決定系數(shù)和最大相對誤差來看，PCA-FSA-MLR模型同樣優(yōu)于其他模型，表明采用多種混合策略改進(jìn)的MLR模型同樣具有，甚至優(yōu)于SVM模型的預(yù)測精度。

c)對于同一模型，經(jīng)PCA數(shù)據(jù)降維處理的模型的預(yù)測精度要優(yōu)于未經(jīng)降維處理的模型，說明數(shù)據(jù)降維處理可使數(shù)據(jù)樣本簡潔且更具代表性，能有效提高模型的預(yù)測精度和泛化能力。

4 結(jié)論

本文利用8個標(biāo)準(zhǔn)測試函數(shù)對FSA進(jìn)行仿真測試，并構(gòu)建PCA-FSA-MLR、PCA-LS-MLR、PCA-FSA-SVM、PCA-SVM、FSA-MLR、LS-MLR、FSA-SVM、SVM徑流預(yù)測模型，以云南省龍?zhí)墩陱搅骱驮聫搅黝A(yù)測為例對各模型預(yù)測性能進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)論如下。

a)FSA在5維、10維、20維、30維、100維、500維條件下均具有較好的尋優(yōu)精度和全局極值搜索能力，將FSA用于本實(shí)例相關(guān)參數(shù)尋優(yōu)是可行、可靠的。

b)PCA-FSA-MLR模型的擬合、預(yù)測精度均優(yōu)于PCA-FSA-SVM等7種模型，表明同時采用PCA數(shù)據(jù)降維處理和FSA參數(shù)尋優(yōu)策略改進(jìn)的MLR模型具有更高的預(yù)測精度和更強(qiáng)的泛化能力，PCA-FSA-MLR模型用于徑流預(yù)測是可行和有效的。

c)對于同一模型，經(jīng)PCA數(shù)據(jù)降維處理的模型的預(yù)測精度要優(yōu)于未經(jīng)降維處理的模型，降維處理能有效提高模型的預(yù)測精度和泛化能力。