雖然我國工業(yè)機器人市場目前仍以外資品牌機器人為主，但近年來，隨著我國在機器人領域的快速發(fā)展，自主品牌工業(yè)機器人市場份額也在逐步提升，與外資品牌機器人的差距在逐步縮小。

一、自主品牌占有率進一步提升

2020年11月23日，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（簡稱“CRIA”）在2020中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會上，發(fā)布了2019年中國工業(yè)機器人市場統(tǒng)計數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)顯示，2019年中國工業(yè)機器人市場銷量雖延續(xù)上年下降走勢，但年銷量仍連續(xù)第七年位居世界首位，其中自主品牌工業(yè)機器人銷售實現(xiàn)小幅增長。

（一）自主品牌差距縮小

據(jù)CRIA與IFR統(tǒng)計，2019年中國工業(yè)機器人市場累計銷售工業(yè)機器人14.4萬臺，同比下降8.6%，降幅較2018年加深7.7個百分點。其中，外資品牌機器人銷售約9.9萬臺，同比下降12.2%，占總銷量的68.75%；自主品牌工業(yè)機器人銷售近4.5萬臺，同比微增0.8%，占總銷量的31.25%。與2018年相比，自主品牌工業(yè)機器人銷售增速雖有放緩，但依然保持增長；外資品牌工業(yè)機器人銷量持續(xù)下降且降幅加深。

雖然我國工業(yè)機器人市場目前仍以外資品牌機器人為主，但近年來，隨著我國在機器人領域的快速發(fā)展，我國自主品牌工業(yè)機器人市場份額也在逐步提升，與外資品牌機器人的差距在逐步縮小。2019年，自主品牌工業(yè)機器人在市場總銷量中的比重為31.25%，比上年提高3.37個百分點。

（二）多關節(jié)機器人仍是主流

從機械結(jié)構(gòu)看，2019年多關節(jié)機器人在中國市場中的銷量在各機型中依然位居首位，全年銷售近9.6萬臺，占總銷量的66.67%，銷量同比下降2.3%，是自2013年來銷量首次出現(xiàn)同比負增長；scara機器人銷售在連續(xù)多年高速增長后出現(xiàn)下降，全年銷售2.7萬臺，同比下降18.9%，占總銷量的18.75%；另外，坐標機器人銷售近1.4萬臺，延續(xù)上年的下降趨勢，占總銷量的9.72%。

（三）運輸及焊接用途最廣

在市場整體銷售下行的背景下，工業(yè)機器人主要應用領域的銷售出現(xiàn)不同程度下降?？傮w來看，目前，搬運與焊接依然是工業(yè)機器人的主要應用領域，自主品牌機器人在加工、焊接和釬焊、裝配及拆卸、潔凈室、涂層與膠封領域的市場占有率均有所提升。

其中，搬運和上下料作為首要應用領域，2019年銷售6.2萬臺，同比下降4.4%，在總銷量中的比重提高至43.06%；焊接與釬焊機器人銷售3.4萬臺，同比下降16%，占比為23.61%；裝配及拆卸機器人銷售2萬臺，同比下降16.7%，占比為13.89%；加工領域機器人銷售同比增長105.5%，是唯一實現(xiàn)銷量增長的應用領域。

從應用行業(yè)看，電氣電子設備和器材制造連續(xù)第四年成為中國市場的首要應用行業(yè)，2019年銷售超過4.2萬臺，同比下降8.9%，占中國市場總銷量的29.17%；汽車制造業(yè)仍然是十分重要的應用行業(yè)，2019年采購機器人3.3萬臺，銷量在上年的基礎上繼續(xù)下降17.1%，在中國市場總銷量的比重下降至22.92%。

二、行業(yè)從成長期逐步進入成熟期

工業(yè)智能化及《中國制造2025》增加了工業(yè)機器人在工業(yè)制造領域的應用，2016～2020年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量不斷增加，2020年1～11月工業(yè)機器人產(chǎn)量達到206851套，增速有所放緩。受下游應用領域需求的驅(qū)動工業(yè)機器人企業(yè)總數(shù)不斷增加，但隨著行業(yè)競爭格局初步顯現(xiàn)及進入門檻的提升，新增企業(yè)數(shù)量減少，2020年行業(yè)新增企業(yè)僅為兩家。

（一）工業(yè)機器人由機器智能向人工智能過渡

機器人技術及應用發(fā)展可分為三個階段四大層次，三個階段發(fā)展的關鍵因素分別是人口紅利因素、工程師紅利優(yōu)勢和人工智能技術優(yōu)勢等。中國憑借強大的人口優(yōu)勢快速地渡過了自動化階段，目前國內(nèi)已經(jīng)有眾多工業(yè)機器人龍頭企業(yè)的機器智能階段業(yè)務成熟，例如曠世科技、海康威視等，這些公司在視覺應用領域的技術已經(jīng)十分出眾。目前中國和日本、韓國等領先國家一樣處于機器智能向人工智能過渡階段；在人工智能技術積累方面中國也處于世界前列。

根據(jù)行業(yè)生命周期理論，行業(yè)的生命發(fā)展周期主要包括四個發(fā)展階段：幼稚期，成長期，成熟期，衰退期。行業(yè)在成熟階段的特點是：行業(yè)增長速度降到一個更加適度的水平，新增的企業(yè)數(shù)量會減少；行業(yè)準入門檻提高；并且排除技術創(chuàng)新因素的影響，行業(yè)的發(fā)展節(jié)奏與國民生產(chǎn)總值保持同步。

結(jié)合中國目前工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展情況可以判斷，其符合成熟期行業(yè)的大部分特點，所以可以判斷該行業(yè)正處于成長期進入成熟期的過渡階段。

（二）工業(yè)機器人市場規(guī)模逐年擴大

工業(yè)智能化對工業(yè)機器人的需求日益增加，工業(yè)機器人的市場規(guī)模逐年增加，2019年我國工業(yè)機器人的市場規(guī)模已經(jīng)達到了57.3億美元。市場規(guī)模的增速則先上升后下降，但仍保持向上的勢頭，預計在未來還有更高的上升空間。

（三）工業(yè)機器人產(chǎn)量增加，增速放緩，走勢與工業(yè)增加值趨同

2015～2020年工業(yè)機器人產(chǎn)量保持著增長的趨勢，截至2020年11月工業(yè)機器人的產(chǎn)量從2015年的32996套增加到206851套。但是從增速變化來看，這期間工業(yè)機器人的增速放緩明顯，2015～2016年增速為119.5%，次年便降低到了12.67%，最近的增長速度僅有10.65%，但仍處于較高的水平。

圖1 2015～2020年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量情況（單位：套，億元，%）

圖2 2010～2020年我國工業(yè)機器人新增企業(yè)數(shù)量（單位：家）

（四）新增企業(yè)數(shù)量減少且符合條件企業(yè)占比下降

2010～2020年，我國工業(yè)機器人新增企業(yè)的數(shù)量呈現(xiàn)出先增長后下降的趨勢：從2010～2016年為增長，隨后截止到2020年均為下降，并且下降幅度比上升幅度更大。在2016年的時候工業(yè)機器人行業(yè)的新增企業(yè)數(shù)量最多，為77家，2020年僅有兩家。

工信部在2016年制定了《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》，這一條件設定了標準的工業(yè)機器人行業(yè)準入門檻，而后分別在2018年、2019年與2020年公布了三批復合標準的企業(yè)名單，符合企業(yè)的數(shù)量分別為15家、8家、9家，占當年工業(yè)機器人企業(yè)總數(shù)的比例分別為0.179%、0.08%和0.09%，占比均不足2%，處于非常低的水平。并且這一比例還呈下降的趨勢，預計在未來針對工業(yè)機器人這一行業(yè)，將會有更多的規(guī)范文件出臺。

圖3 符合工業(yè)機器人行業(yè)準入門檻的企業(yè)占比情況（單位：%）