劉瑞楠，鄭來芳，郝鵬翔

（太原工業(yè)學院電子工程系，山西太原，030008）

0 引言

隨著經(jīng)濟、生活水平的提高，校園環(huán)境的建設也成為各個學校的校園建設重點。而各個學校的綠植覆蓋率也在逐漸增加，所以綠植的灌溉問題也日益凸顯[1-3]。傳統(tǒng)的綠植灌溉方式為人工灌溉或者以半自動的灌溉方式為主，而這樣的灌溉方式極大的浪費了水資源及人力資源。對于現(xiàn)階段對水資源的利用率，還有比較高的進步空間，利用物聯(lián)網(wǎng)技術結合綠植灌溉的實際情況可非常好的解決傳統(tǒng)灌溉所遇到的問題[4-8]。本論文的綠植灌溉系統(tǒng)設計運用了傳感器技術、單片機技術、物聯(lián)網(wǎng)WIFI 技術以及其他技術來實現(xiàn)全自動智能綠植灌溉，同時也可以通過移動端手機APP 來實時監(jiān)測、控制綠植灌溉系統(tǒng)[9-11]。

1 校園綠植灌溉系統(tǒng)總體設計概述

本文設計的校園綠植灌溉系統(tǒng)的設計框圖如圖1 所示。各區(qū)域DS18B20 溫度傳感器與各區(qū)域YL-69 土壤濕度傳感器采集相應區(qū)域的溫、濕度數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到STM32F407單片機中，單片機通過該區(qū)域植物生長數(shù)據(jù)通過PID 算法計算出該區(qū)域當前所需灌溉的水量及適宜的灌溉速度，并通過水泵驅動器控制水泵的抽取水量及抽水速度，同時控制電磁閥驅動器打開需灌溉區(qū)域的電磁閥。之后將當前的傳感器數(shù)據(jù)、水泵及電磁閥的運行狀態(tài)通過ESP8266 物聯(lián)網(wǎng)WIFI 模塊發(fā)送到移動端手機APP。該設計作品可通過手機APP 發(fā)出灌溉指令，也可依托互聯(lián)網(wǎng)實時更新數(shù)據(jù)發(fā)出相應指令。

圖1 校園綠植灌溉系統(tǒng)的設計框圖

2 校園綠植灌溉系統(tǒng)硬件設計

■2.1 感知層傳感器模塊設計

2.1.1 YL-69 土壤濕度傳感器設計

YL-69 土壤濕度傳感器由不銹鋼探針和防水探頭構成，可以長期埋設于土壤或堤壩內使用，對表層和深層土壤水分進行定點監(jiān)測和實時測量，與數(shù)據(jù)采集器配合使用。圖2為YL-69 土壤濕度傳感器的應用原理圖。

圖2 YL-69 土壤濕度傳感器電路圖

2.1.2 DS18B20 溫度傳感器設計

DS18B20 溫度傳感器是美國DALLAS 半導體公司推出的一種改進型智能溫度傳感器，與傳統(tǒng)的熱敏電阻等其他測溫元件相比，它能直接讀出被測溫度，并且可根據(jù)實際要求編程讀取溫度數(shù)據(jù)，可編程的分辨率為9～12 位。圖3 為DS18B20 溫度傳感器的應用原理圖。

圖3 DS18B20 溫度傳感器電路圖

數(shù)據(jù)信息存儲在DS18B20 的兩個8 比特的RAM 中，二進制中的前面5 位是符號位，如果測得的溫度大于0，這5 位為0，只要將測到的數(shù)值乘于0.0625 即可得到實際溫度；如果溫度小于0，這5 位為1，測到的數(shù)值需要取反加1 再乘于0.0625 即可得到實際溫度。

例如：DS18B20 溫度傳感器數(shù)字輸出為1B8H，即：

實際溫度=1B8H＊0.0625=440＊0.0625=27.5℃

■2.2 傳輸層ESP8266 物聯(lián)網(wǎng)WIFI 模塊設計

ESP8266 不僅可以發(fā)送數(shù)據(jù)到服務器端，還可以接受服務器發(fā)過來的信息。同時，ESP8266還有三種工作方式以配合不同的應用環(huán)境。STA 模式：ESP8266 WiFi 模塊通過路由器連接互聯(lián)網(wǎng)，手機或電腦通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)對設備的遠程控制。AP 模式：ESP8266 WiFi 模塊模塊作為熱點，實現(xiàn)手機或電腦直接與模塊通信，實現(xiàn)局域網(wǎng)無線控制。STA+AP 模式：兩種模式的共存模式，即可以通過互聯(lián)網(wǎng)控制可實現(xiàn)無縫切換，方便操作。

本設計選用STA 模式，并應用模塊的UART 串口功能以實現(xiàn)移動端與應用端的數(shù)據(jù)透傳、遠程控制。

■2.3 STM32 主控模塊設計

STM32F407 是由ST(意法半導體)開發(fā)的一種高性能微控制器。其采用了90 納米的NVM 工藝和ART(自適應實時存儲器加速器，Adaptive Real-Time Memory Accelerator)。并且集成了新的DSP 和FPU 指令，168MHz的高速性能使得數(shù)字信號控制器應用和快速的產(chǎn)品開發(fā)達到了新的水平，提升控制算法的執(zhí)行速度和代碼效率。

圖4 ESP8266 物聯(lián)網(wǎng)WIFI 模塊電路圖

本設計根據(jù)STM32F407 的開發(fā)手冊繪制主控原理圖，選用25MHz 晶振，增加復位、啟動電路，使實際應用更加靈活。圖5 為MCU 部分原理圖。

圖5 STM32F407 主控模塊電路圖

■2.4 應用層水泵、電磁閥設計

關于水泵及電磁閥的應用結構如圖6 所示。

圖6 水泵、電磁閥模塊結構圖

水泵驅動器控制水泵從水源地取水，將水通過運輸管道運至各灌溉區(qū)域，電磁閥驅動器負責控制當前區(qū)域電磁閥是否開啟對該區(qū)域綠植進行灌溉。這樣設計可對不同區(qū)域進行同時灌溉控制。

3 校園綠植灌溉系統(tǒng)軟件設計

■3.1 STM32 程序邏輯設計

圖7 為STM32 單片機程序的邏輯框圖。

圖7 程序邏輯圖

■3.2 移動端手機APP

為了方便實時監(jiān)測系統(tǒng)運行及綠植生長環(huán)境，設計簡易的移動端手機APP，同時還可以人為的對應用層設備進行直接控制，圖8 為APP 界面。

圖8 APP 界面截圖

4 校園綠植灌溉系統(tǒng)測試

■4.1 傳感器實際應用測試

4.1.1 YL-69 土壤濕度傳感器測試

對土壤濕度傳感器特性進行測試時通過ADC 輸出電壓值，根據(jù)電壓值輸出情況對傳感器的特性進行分析。將土壤濕度傳感器傳回的數(shù)據(jù)通過串口中斷服務程序將其測試結果傳送在上位機上，經(jīng)過反復的測試，測試結果為濕度數(shù)據(jù)會隨著電壓值的增大而減小，在實際環(huán)境中傳感器傳回的濕度值總體變化波動不大，電壓值、濕度數(shù)據(jù)基本穩(wěn)定。并且5V 時在極限環(huán)境中，傳感器在空氣中AO 讀取的值最大為1022，浸泡在水里的最小值245。傳感器返回值都正常，也說明土壤濕度傳感器通過測試。

4.1.2 DS18B20 溫度傳感器測試

DS18B20 啟動后將進入低功耗等待狀態(tài)，當需要執(zhí)行溫度測量和AD 轉換時，單片機發(fā)出指令［44H］完成溫度測量和AD 轉換，DS18B20 將產(chǎn)生的溫度數(shù)據(jù)以兩個字節(jié)的形式存儲到高速暫存器的溫度寄存器中，然后將數(shù)據(jù)返回到單片機中。實際測試中通過傳感器傳輸數(shù)據(jù)及計算公式得出當前環(huán)境實際溫度=1B8H＊0.0625=440＊0.0625=27.5℃。

通過與產(chǎn)品級溫度計對比，發(fā)現(xiàn)誤差在+0.2℃內，驗證了DS18B20 溫度傳感器工作正常。

■4.2 WIFI 模塊通信測試

將ESP8266 WiFi模塊選擇為STA模式，ESP8266 WiFi 模塊通過實驗數(shù)路由器連接互聯(lián)網(wǎng)，并且與手機成功連接，在手機APP 中可以實時顯示當前環(huán)境實數(shù)據(jù)，并且可以通過手機APP 向STM32 單片機發(fā)送指令并控制水泵及電磁閥。WIFI 模塊通信測試通過。

■4.3 系統(tǒng)自動灌溉測試

在實驗數(shù)環(huán)境中模擬灌溉系統(tǒng)進行實驗測試，將濕度閾值設置為66%，溫度閾值設置為27℃，低于閾值時，單片機自動控制水泵及電磁閥進行抽水灌溉，當環(huán)境達到閾值時停止灌溉。在實際測試中，灌溉系統(tǒng)穩(wěn)定，并且可以針對不同區(qū)域實現(xiàn)自動智能灌溉，系統(tǒng)實物如圖9 所示。

圖9 系統(tǒng)實物圖

5 總結

本設計基于物聯(lián)網(wǎng)技術、傳感器技術以及單片機技術，以STM32F407 芯片為核心設計校園綠植智能灌溉系統(tǒng)，通過在系統(tǒng)中應用土壤溫濕度傳感器、溫濕度傳感器、水泵驅動、電磁閥驅動及 WIFI 模塊等實現(xiàn)系統(tǒng)硬件功能;在Keil環(huán)境下開發(fā)完成各軟件功能模塊的設計以及配置。并通過串口上位機測試，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，可根據(jù)不同區(qū)域、不同綠植設置不同的閾值自動啟動綠植灌溉功能，同時還可以用移動端實時監(jiān)測系統(tǒng)運行情況及綠植生長環(huán)境情況。經(jīng)實驗測試，該系統(tǒng)各部分運行正常，可以完全實現(xiàn)系統(tǒng)設計的功能，并且運行穩(wěn)定，有效提高了對水資源及人力資源的利用率。