徐杰,孫向陽,于增輝,王芝江
(1.電子科技大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院, 四川成都,611731;2.中海油田服務(wù)股份有限公司,河北燕郊,065201)
依托著電、聲、核、磁等物理量及相應(yīng)的物理原理,現(xiàn)代測井技術(shù)通過采集此類物理量,并進(jìn)行一些信號處理及電路處理,便能夠采集到地層豐富的信息。與傳統(tǒng)的測井技術(shù)相比較,電成像測井技術(shù)在儲層的識別、裂縫的分析等方面具有更為明顯的優(yōu)勢,在油田勘探開發(fā)中發(fā)揮著重要作用。微電阻率電成像測井的主要原理是通過電極與井壁接觸,使發(fā)射激勵與井壁之間形成回路,通過采集電極上的電信息來獲取地層的電阻率信息,并通過該電阻率變化呈現(xiàn)出地層的圖像。但是若地層電阻很大時,采集到的電流信號幅度會相當(dāng)?shù)男?,往往是納安級別的電流,而倘若地層電阻很小時,采集到的電流幅值又可能是毫安級別的信號,因此要求儀器能夠適應(yīng)大動態(tài)范圍的電流測量,并且能夠?qū){安級的微弱電流信號具有較高的靈敏度。本文闡述了電路設(shè)計的思路及方法,實現(xiàn)了一種高靈敏度、大動態(tài)范圍測量能力的采集電路。
采集電路需完成對25路電極通道的有序采集,激勵信號為2kHz正弦信號,每個通道采集2.5個周期信號,由FPGA對模數(shù)轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行采集時序的控制,并向上位機(jī)上傳所采模值,電路整體設(shè)計方案如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)總體設(shè)計框圖
由于電極所采集到的信息為激勵信號經(jīng)地層回流的電流信號,而在電路的信號處理上,處理電壓信號相較于處理電流信號而言更簡便且更常用,故在通道采集后,需要對輸入的電流信號進(jìn)行處理,將其轉(zhuǎn)換為電壓信號,方便后續(xù)的處理;由于電路需要具備測量大動態(tài)范圍信號的能力,電路設(shè)計上選擇兩檔增益變換,以此適應(yīng)不同范圍地層電阻的測量,此外還需要考慮模數(shù)轉(zhuǎn)換器測量范圍、運算放大器的輸出電壓限制,所以增益的選取不能過大,過大的增益會導(dǎo)致輸出信號超量程,或運算放大器輸出削頂,使得測量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。在第一級較大增益差之后,第二級放大設(shè)計了兩檔增益較小的電路,該級電路在測量時與前一級相結(jié)合,在不同環(huán)境下,可以通過組合的方式選取更為合適的測量檔位,由于第一級放大電路為主要工作電路,第二級為輔助電路,故本文中主要闡述第一級放大電路的設(shè)計,第二級放大電路不再敘述。
電流信號處理電路的作用在于將所采集到的電流信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娐分懈滋幚淼碾妷盒盘?,以此方便后續(xù)電路對信號的處理。其實現(xiàn)方式如圖2所示。
圖2 電流信號處理框圖
其中AC為外部發(fā)射電路所給出的頻率為2kHz的激勵正弦信號,R0為地層模擬電阻,即輸入到電流轉(zhuǎn)換電路中的信號便是系統(tǒng)所需要采集的電流信號,信號經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換電路后,輸出信號為電壓信號,其電流與電壓的關(guān)系式為:
式中K為流壓轉(zhuǎn)換比,其值代表了電流轉(zhuǎn)換到電壓后的比例關(guān)系,在后級的放大電路確定了增益后,此處的流壓轉(zhuǎn)換比應(yīng)選取合適,過大的K值將會導(dǎo)致后級放大濾波電路后,信號幅度過大,超出AD轉(zhuǎn)換器的測量范圍,導(dǎo)致信號削頂失真,測試數(shù)據(jù)將會出現(xiàn)異常。
在電路模塊中完成信號的采集處理及模值上傳后,上位機(jī)中會對數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)組相敏檢波算法進(jìn)行幅度的提取,雖然數(shù)字相敏檢波對信號中的噪聲有較強的抑制能力,但是使電路擁有較低的噪聲水平對獲得更高的靈敏度及穩(wěn)定度是必要的。而放大濾波電路設(shè)計的宗旨在于對所選頻率具有選擇性,即只能允許必要的信號通過,而對不需要的信號有抑制的作用,因此一個好的低噪放大電路設(shè)計時有必要的。第一級中低增益與高增益的放大濾波電路原理如圖3所示。
圖3 放大濾波設(shè)計原理
第一級低增益電路設(shè)計為一個通帶增益較低,中心頻率為2kHz的帶通濾波器,VL作為低增益檔位的輸出,直接連接至增益選擇的模擬開關(guān),同時也作為第二級高增益放大器的輸入。第二級電路首先通過一個二階RC高通濾波器濾除掉信號中不必要的低頻信號,并由反饋回路完成低通濾波的功能,總體上,該級電路同樣是中心頻率為2kHz的帶通濾波器,并由R7、R8控制通帶增益。
由于輸入信號微弱,因此電路中對于噪聲的抑制尤為重要,簡單的電路噪聲中主要包含電阻熱噪聲及運放噪聲。電阻熱噪聲電壓密度為一個與頻率無關(guān)的量,其計算公式為:
而運放常見的噪聲根源有兩類,一類為1/f噪聲,其電能力密度曲線隨著頻率的上升而下降,在1Hz處,1/f噪聲的點能力密度為C2,在一個規(guī)定的頻率范圍內(nèi),其噪聲電壓有效值表達(dá)式為:
另一類為白噪聲或者叫平坦噪聲,其點能力密度曲線是一條直線,與頻率無關(guān),其電能力為密度為K2,則在一個規(guī)定的頻率范圍內(nèi),其噪聲電壓有效值為:
因此在設(shè)計放大濾波電路時,電阻的取值不能過大,以減少電阻熱噪聲帶來的影響,同時濾波電路的設(shè)計中通帶應(yīng)該設(shè)置合適,過大的通帶不能很好的抑制不必要的信號噪聲,而過窄的通帶可能導(dǎo)致電路不穩(wěn)定。
對采集電路的測試中,通過信號發(fā)生器產(chǎn)生頻率為2kHz,正弦信號來模擬激勵信號,通過串聯(lián)電阻來模擬地層電阻,并通過改變激勵信號的幅度,來獲得所需的采集電流的值,事實上也可以固定激勵信號的幅值,通過改變地層模擬電阻的大小獲取電流值。測試的主要目的為考察電路對nA級電流的響應(yīng)能力及電路對電流測量的動態(tài)范圍,故測量時主要考察了第一級為高增益且第二級為高增益,以及第一級為低增益且第二級為低增益時的兩種情況,測試數(shù)據(jù)如表1所示。
表1 輸入-輸出相應(yīng)值
由表1的數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合,并使用對數(shù)坐標(biāo)縮小數(shù)據(jù)范圍得到采集電流與輸出相應(yīng)值之間的關(guān)系曲線圖如圖4所示。
圖4 輸入—輸出響應(yīng)曲線
表中未接入電阻時表示電路沒有接入發(fā)射回路,測量結(jié)果為空氣噪聲,也就相當(dāng)于該電路系統(tǒng)所能測量的最小電流值,通過線性區(qū)間內(nèi)實際放大倍數(shù)進(jìn)行反演得到,未接入電阻時,響應(yīng)值對應(yīng)的輸入電流有效值大小為1nA,由于反演值是通過線性區(qū)間的變化率所得到的,而此時的響應(yīng)值已經(jīng)處于非線性段內(nèi), 所以并非代表在輸入電流有效值為1nA時,輸出響應(yīng)值一定為0.37mV左右,相反的,輸出相應(yīng)值為0.37mV時,實際的輸入電流會更小。
在考察電流靈敏度時,相當(dāng)于地層模擬電阻相當(dāng)大,回路電流相當(dāng)小,此時電路必須工作在高增益情況下,而在考察電路測量動態(tài)范圍時,則需要考慮整個放大電路的測量范圍。在擬合曲線中可以看出,在高增益的情況下,對于采集電流有效值為1.41nA時,輸出響應(yīng)值仍然在較良好的線性區(qū)間內(nèi),說明電路對有效值為1.41nA的微弱電流信號該范圍的電流仍然有較高的分辨率。然而在實際的成像圖中,能夠具有區(qū)分度的區(qū)間并不僅僅只包含完全在線性區(qū)間內(nèi)的測量值,當(dāng)測量值在非線性區(qū)間中,只要值仍然能與電路所能測量的最小電流值有一定的區(qū)分度時,仍然可以得到能夠識別的成像圖。若定義輸出響應(yīng)值與最小響應(yīng)值的差值為AD轉(zhuǎn)換最小分辨率的兩倍時,該測量值可認(rèn)定為非線性區(qū)間內(nèi)有足夠區(qū)分度。此處AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換位數(shù)為16位,參考電壓為2.5V,故可計算得該AD轉(zhuǎn)換器的最小分辨率為:
通過式(5)與測量值可計算得在輸入電流有效值為0.7nA與未接入電阻時的測量差值與AD轉(zhuǎn)換器的最小分辨率之間的比例為:
所以可以認(rèn)為,對于輸入電流有效值為0.7nA時,仍然可以認(rèn)為相較于空氣噪聲有足夠的區(qū)分度,在成像效果上能夠識別。
在低增益測量情況下,對于采集電流有效值達(dá)到1.2mA時,輸出相應(yīng)值才出現(xiàn)了明顯的非線性,說明該電路能夠響應(yīng)的最大采集電流有效值為1.2mA,動態(tài)測量范圍為0.7nA~1.2mA,且在整個動態(tài)范圍內(nèi),測量曲線具有足夠的分辨特性。
針對微電阻率成像測井儀的測量需求,設(shè)計了一款高電流靈敏度、大動態(tài)范圍測量能力的采集電路,通過實驗表明,該電路能夠?qū)崿F(xiàn)對多路微弱信號的檢測,且對有效值為1.41nA電流信號有較為良好的線性度,對有效值為0.7nA的電流信號仍能有區(qū)分度,測量動態(tài)范圍達(dá)125dB。