程鈺鋒,鄭小梅,脫 偉,董立偉,何秀然
(北京航空工程技術(shù)研究中心,北京 100076)
涵道螺旋槳是指被涵道包圍的螺旋槳,與普通螺旋槳相比,具有氣動(dòng)效率高、安全性能好的特點(diǎn)。涵道螺旋槳出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代,主要應(yīng)用于地效飛行器、氣墊船、直升機(jī)尾槳、無人機(jī)動(dòng)力裝置等。涵道螺旋槳?dú)鈩?dòng)性能的研究是涵道螺旋槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)研制工作的關(guān)鍵,國(guó)內(nèi)外許多專家學(xué)者都采用計(jì)算流體力學(xué)(CFD)技術(shù)研究了螺旋槳的氣動(dòng)性能,取得了很多有意義的成果。
20世紀(jì)80年代開始,許多研究以歐拉方程和N-S方程來求解旋翼流場(chǎng)。我國(guó)的研究工作始于90年代。近年來,西工大宋文萍團(tuán)隊(duì)采用雷諾平均N-S方程和嵌套網(wǎng)格技術(shù)對(duì)螺旋槳旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了比較多的研究。由于螺旋槳和旋翼流場(chǎng)的復(fù)雜性,螺旋槳、旋翼CFD技術(shù)總體落后于固定翼CFD技術(shù),對(duì)涵道螺旋槳的研究相對(duì)更少。王曉峰建立了涵道螺旋槳強(qiáng)度分布計(jì)算模型,用強(qiáng)度分布計(jì)算模型代替最小能量損失設(shè)計(jì)方法中的Prandtl動(dòng)量損失因子,建立了一套涵道螺旋槳工廠設(shè)計(jì)方法。劉沛清詳細(xì)推導(dǎo)了涵道螺旋槳的片條理論計(jì)算公式,并以某型直升機(jī)尾槳為例計(jì)算了螺旋槳拉力和功率變化曲線。許和勇基于非結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)嵌套網(wǎng)格方法,對(duì)涵道螺旋槳與普通螺旋槳的氣動(dòng)特性進(jìn)行了非定常數(shù)值模擬。
目前文獻(xiàn)資料對(duì)涵道作用結(jié)果的闡述比較多,對(duì)涵道螺旋槳三維旋轉(zhuǎn)流場(chǎng)細(xì)節(jié)的研究比較少。本文基于滑移網(wǎng)格模型,通過求解三維非定常N-S方程,詳細(xì)分析了普通螺旋槳與涵道螺旋槳的推力、壓力、流線等分布規(guī)律,研究了涵道氣動(dòng)機(jī)理,結(jié)果合理,可以用于涵道螺旋槳的設(shè)計(jì)和研究。
對(duì)于N-S方程,連續(xù)方程、動(dòng)力方程和能量方程的通用形式可以寫成如下形式。
(1)
其中:ρ
是氣體密度,U
是速度矢量,φ
是通用變量,Γ
是廣義擴(kuò)散系數(shù),S
是廣義源項(xiàng)。對(duì)于連續(xù)方程、動(dòng)力方程和能量方程,φ
分別為1、u
和T
;Γ
分別為0、μ
和k/c
;S
分別為0、-?p/
?x
和S
。u
是速度分量,T
是溫度,μ
是粘性,k
是流體的傳熱系數(shù),c
是比熱容,S
是粘性耗散項(xiàng),即流體的內(nèi)熱源及由于粘性作用流體機(jī)械能轉(zhuǎn)換為熱能的部分。理想氣體狀態(tài)方程為:
p
=ρRT
(2)
式中R
是氣體常數(shù)。k
-ε
湍流模型是基于k
-ε
標(biāo)準(zhǔn)兩方程的湍流模型,采用一種叫做重正規(guī)化群的數(shù)學(xué)方法對(duì)N-S方程進(jìn)行暫態(tài)推理得到的改進(jìn)型k
-ε
兩方程湍流模型。它是由V.Yakhot和S.A.Orszag于1986年提出并逐步完善的。其基本思想是認(rèn)為,在流場(chǎng)中小渦是各項(xiàng)同性的,處于統(tǒng)計(jì)定常的和統(tǒng)計(jì)平衡的狀態(tài)。忽略了浮力湍動(dòng)能的Realizablek
-ε
湍流模型的輸運(yùn)方程如下:G
-Y
-ρε
(3)
(4)
其中:k
是湍流動(dòng)能,ε
是湍流耗散率;u
是速度分量,x
是坐標(biāo)分量;α
=α
=1.393分別是Prandtl數(shù)對(duì)k
和ε
的反饋?zhàn)饔孟禂?shù);u
是有效粘性系數(shù),G
是由平均速度梯度引起的湍動(dòng)能;Y
是由于可壓縮湍流脈動(dòng)膨脹對(duì)總的耗散率的影響;C
1=1.42、C
2=1.68是經(jīng)驗(yàn)常數(shù);R
是湍流模型中數(shù)的解析項(xiàng)。μ
=μ
+μ
=μ
+ρC
k
/ε
(5)
(6)
式中:C
=0.0845;η
=4.38;β
=0.012;η
=Sk/ε
,S
是漩渦大小。由上可知,Realizablek
-ε
湍流模型考慮了低雷諾數(shù)流動(dòng)粘性,改進(jìn)了標(biāo)準(zhǔn)k
-ε
模型的高雷諾數(shù)性質(zhì),并且提供了Prandtl數(shù)的解析公式,考慮了湍流漩渦,因此更加適合于雷諾數(shù)不是很高和帶有強(qiáng)漩渦運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的數(shù)值仿真。采用耦合求解器,首先同時(shí)求解連續(xù)方程、動(dòng)力方程和能量方程,然后求解湍流方程。耦合算法的流場(chǎng)比較簡(jiǎn)單,如圖1所示。在耦合算法中使用隱式格式,即通過求解方程組的形式求解流場(chǎng)變量,它是使用塊Gauss-Seidel法與AMG法(Algebraic Multi-Grid,代數(shù)多重網(wǎng)格法)聯(lián)合完成的。
圖1 耦合算法流程圖
采用二階精度的有限體積AUSM(Advection Upstream Splitting Method)離散格式對(duì)粘性流體的控制方程和湍流方程進(jìn)行空間離散。AUSM格式是20世紀(jì)90年代Liou和Stefen提出并完善的高分辨率迎風(fēng)格式,融合了FVS穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)和FDS高分辨率的優(yōu)點(diǎn),具有良好的數(shù)值穩(wěn)定性和較高的間斷分辨率。其基本思想是認(rèn)為對(duì)流波的傳播與聲波的傳播是物理上不同的過程,前者與特征速度呈線性關(guān)系,后者與特征速度+和-有非線性關(guān)系,將無粘通量分解為對(duì)流通量和壓力通量。詳見文獻(xiàn)[12]。滑移網(wǎng)格是在動(dòng)參考系模型和混合面法的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,常用于風(fēng)車、轉(zhuǎn)子、螺旋槳等運(yùn)動(dòng)的仿真研究。在滑動(dòng)網(wǎng)格模型計(jì)算中,流場(chǎng)中至少存在兩個(gè)網(wǎng)格區(qū)域,每一個(gè)區(qū)域都必須有一個(gè)網(wǎng)格界面與其他區(qū)域連接在一起。網(wǎng)格區(qū)域之間沿界面做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在選取網(wǎng)格界面時(shí),必須保證界面兩側(cè)都是流體區(qū)域。
滑動(dòng)網(wǎng)格模型允許相鄰網(wǎng)格間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),而且網(wǎng)格界面上的節(jié)點(diǎn)無需對(duì)齊,即網(wǎng)格交界面是非正則的。在使用滑動(dòng)網(wǎng)格模型時(shí),計(jì)算網(wǎng)格界面上的通量需要考慮到相鄰網(wǎng)格間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),以及由運(yùn)動(dòng)形成的重疊區(qū)域的變化過程。
兩個(gè)網(wǎng)格界面相互重合部分形成的區(qū)域被稱為內(nèi)部區(qū)域,即兩側(cè)均為流體的區(qū)域;而不重合的部分則被稱為“壁面”區(qū)域(如果流場(chǎng)是周期性流場(chǎng),則不重合的部分被稱為周期區(qū)域)。在實(shí)際的計(jì)算過程中,每迭代一次就需要重新確定一次網(wǎng)格界面的重疊區(qū)域。流場(chǎng)變量穿過界面的通量是用內(nèi)部區(qū)域計(jì)算的,而不是用交界面上網(wǎng)格計(jì)算。
下面,通過一個(gè)簡(jiǎn)單的例子說明滑移網(wǎng)格是如何計(jì)算界面信息的。圖4是二維網(wǎng)格分界面示意圖,界面區(qū)域由面A-B、B-C、D-E和面E-F 構(gòu)成。交界區(qū)域可以分為a-d、d-b、b-e等。處于兩個(gè)區(qū)域重合部分的面為d-b、b-e和e-c,構(gòu)成內(nèi)部區(qū)域,其他的面(a-d、c-f)則為成對(duì)的壁面區(qū)域。如果要計(jì)算穿過區(qū)域IV的流量,用面d-b和面b-e面代替面D-E,并分別計(jì)算從I和III流入IV的流量。
圖2 二維網(wǎng)格分界面示意圖
本文所用計(jì)算模型,在文獻(xiàn)[13,14]中已經(jīng)得到驗(yàn)證,這里不再驗(yàn)證。
本文以某涵道螺旋槳為例,槳葉數(shù)為6,槳轂簡(jiǎn)化為一個(gè)長(zhǎng)0.3 m、直徑0.682 m的圓柱體。為了更好地比較涵道螺旋槳與普通螺旋槳之間的氣動(dòng)差別,選用的普通螺旋槳即為涵道螺旋槳除去涵道之后的螺旋槳。
滑移網(wǎng)格模型允許相鄰網(wǎng)格之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),而且網(wǎng)格界面上的點(diǎn)無需對(duì)齊,即網(wǎng)格是非正則的。利用這一特點(diǎn),可以更好地分布網(wǎng)格的疏密度,既保證了計(jì)算流場(chǎng)所需要網(wǎng)格數(shù)又使網(wǎng)格總數(shù)減小,從而節(jié)約計(jì)算資源。
基于此,本文將計(jì)算區(qū)域分為旋轉(zhuǎn)區(qū)域和非旋轉(zhuǎn)區(qū)域兩個(gè)部分:旋轉(zhuǎn)區(qū)域包含螺旋槳,螺旋槳表面網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)間距離為1 mm,網(wǎng)格總數(shù)約為200萬;非旋轉(zhuǎn)區(qū)域采用結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,并加密靠近螺旋槳部分,網(wǎng)格總數(shù)約為60萬。
計(jì)算區(qū)域是一個(gè)長(zhǎng)8D
、直徑5D
的圓柱體,D
為涵道直徑。速度入口距槳盤3D
,給定氣流速度及總溫;壓力出口距槳盤5D
,給定總溫和總壓;遠(yuǎn)場(chǎng)距螺旋槳轉(zhuǎn)軸2.5D
,給定氣流速度、總壓及總溫;螺旋槳在海平面運(yùn)轉(zhuǎn)。圖3是螺旋槳表面網(wǎng)格和計(jì)算區(qū)域網(wǎng)格。圖3 螺旋槳和計(jì)算區(qū)域
通過比較普通螺旋槳流場(chǎng)與涵道螺旋槳流場(chǎng)之間的差別,分析涵道螺旋槳?dú)鈩?dòng)特性。螺旋槳運(yùn)動(dòng)環(huán)境是地面狀態(tài),環(huán)境壓力為101325 Pa,螺旋槳轉(zhuǎn)速為19.45rpm,前進(jìn)速度為50kn船速。
表2是普通螺旋槳和涵道螺旋槳拉力系數(shù)的比較。拉力系數(shù)計(jì)算公式為C
=T/ρn
D
。涵道螺旋槳拉力等于螺旋槳拉力和涵道推力之和。由表1可見,在涵道螺旋槳總拉力系數(shù)中,涵道推力所占比例為29.48%
,可見涵道產(chǎn)生了相當(dāng)大的附加推力。比較普通螺旋槳與涵道螺旋槳拉力系數(shù)可見,涵道螺旋槳總拉力系數(shù)大于普通螺旋槳,但螺旋槳產(chǎn)生的拉力小于普通螺旋槳。表1 拉力系數(shù)的比較
計(jì)算拉力和扭矩,得到普通螺旋槳拉力和扭矩分別為52600 N和44549 N·m,涵道螺旋槳總拉力和總扭矩分別為58305 N和42320 N·m??梢?,涵道螺旋槳總拉力大于普通螺旋槳,并且涵道螺旋槳總扭矩小于普通螺旋槳,因此涵道螺旋槳的氣動(dòng)效率大于普通螺旋槳。
圖4是普通螺旋槳與涵道螺旋槳壓力分布云圖的比較。由壓力分布云圖可見,槳葉背風(fēng)面(槳葉下表面,下同)槳根部位壓力小,槳尖部位壓力大,葉素前緣有高壓區(qū)域;迎風(fēng)面(槳葉上表面,下同)壓力分布規(guī)律與迎風(fēng)面壓力分布規(guī)律相反,槳根部位壓力較大,槳尖部位壓力較小,葉素前緣有低壓區(qū)域。普通螺旋槳背風(fēng)面壓力大于涵道螺旋槳,迎風(fēng)面壓力小于涵道螺旋槳。由于螺旋槳拉力為背風(fēng)面壓力與迎風(fēng)面壓力之差,所以普通螺旋槳產(chǎn)生的拉力大于涵道螺旋槳。計(jì)算結(jié)果是拉力分別為52600 N和41116 N。
圖4 普通螺旋槳與涵道螺旋槳壓力分布云圖
圖5是z
=0截面即對(duì)稱面上壓力分布云圖的比較,其中黑線為螺旋槳槳盤位置。由圖可見,與普通螺旋槳相比,涵道螺旋槳的特點(diǎn)主要在于:①螺旋槳槳盤前面會(huì)產(chǎn)生一個(gè)負(fù)壓區(qū),涵道螺旋槳產(chǎn)生的負(fù)壓區(qū)大于普通螺旋槳;②螺旋槳槳盤后壓力大于槳盤前壓力,所以會(huì)產(chǎn)生壓差推力,分布規(guī)律是槳根部位壓力小,沿槳徑方向逐漸增大,槳尖部位壓力大,涵道螺旋槳槳盤后槳根部位低壓區(qū)大于普通螺旋槳,槳尖部位高壓區(qū)小于普通螺旋槳,所以涵道螺旋槳產(chǎn)生的拉力小于普通螺旋槳;③涵道前緣入口區(qū)域產(chǎn)生了較大的負(fù)壓區(qū),涵道外壁和內(nèi)壁后半段壓力大于前緣負(fù)壓區(qū)壓力值,所以涵道會(huì)產(chǎn)生一定量的附加推力;④涵道出口截面以后流場(chǎng)分布規(guī)律是越靠近槳軸壓力越小,涵道螺旋槳壓力小的區(qū)域迅速減小,所以壓力大的區(qū)域大于普通螺旋槳,因此從氣體動(dòng)力學(xué)推力與反推力上可以看出,涵道螺旋槳產(chǎn)生的總推力大于普通螺旋槳,其原因?qū)⒃趫D8的分析中詳細(xì)闡述。圖5 普通螺旋槳與涵道螺旋槳壓力分布云圖的比較
圖6是x
=0的截面即螺旋槳槳盤所在截面的壓力分布云圖和流線分布比較圖,速度流線由速度在xyz
三個(gè)坐標(biāo)下的分量決定。由壓力分布云圖可見,螺旋槳迎風(fēng)面壓力小,背風(fēng)面壓力大。正是這種壓差的存在,使得螺旋槳能夠產(chǎn)生向前的推力。普通螺旋槳背風(fēng)面高壓區(qū)域大于涵道螺旋槳,而涵道螺旋槳迎風(fēng)面低壓區(qū)域大于普通螺旋槳,所以普通螺旋槳能夠產(chǎn)生更大的壓力。在螺旋槳槳盤所在截面,速度流線與旋轉(zhuǎn)方向一致。由圖6(a)可見,普通螺旋槳槳盤截面流線起于槳葉背風(fēng)面,終于下一個(gè)槳葉迎風(fēng)面。由圖6(b)可見,涵道螺旋槳槳盤截面流線比較復(fù)雜,同樣起于槳葉背風(fēng)面,在槳根部位約為r
<0.5R
的區(qū)域同樣終于下一個(gè)槳葉迎風(fēng)面。由于迎風(fēng)面槳尖附件存在一個(gè)低壓區(qū)域,所以速度方向發(fā)生變化而向槳根流去,在約為r
=0.5R
處終止于下一個(gè)槳葉迎風(fēng)面。將圖6(a)、(b)黑色圓圈部位放大得到圖6(c)、(d),分析槳尖部位流線分布規(guī)律。由圖6(c)可見,在普通螺旋槳槳尖部位,發(fā)生了繞流現(xiàn)象,由槳葉背風(fēng)面起的流線沒有流向下一個(gè)槳葉迎風(fēng)面,而是繞過槳尖流向本槳葉迎風(fēng)面,形成了一個(gè)非常明顯的槳尖渦。由圖6(d)可見,在涵道螺旋槳槳尖部位沒有發(fā)生繞流現(xiàn)象,與普通螺旋槳不同,沒有槳尖渦。螺旋槳槳尖渦的存在與機(jī)翼中翼尖渦相同,其本質(zhì)是消耗能量。槳尖渦引氣的三維效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致槳尖附件葉素的有效攻角減小,從而降低升阻比。而螺旋槳效率主要取決于葉素升力方向,如果升力方向更多地偏向于推力方向,則螺旋槳效率高,所以升阻比減小會(huì)使得推力減小,螺旋槳?dú)鈩?dòng)效率降低??梢?,涵道改變了螺旋槳槳尖繞流特性,消除了槳尖分離渦,使得螺旋槳的氣動(dòng)載荷減小,增大槳尖部位葉素升阻比,提高槳尖部位氣動(dòng)效率。
圖6 壓力分布云圖與流線比較圖
圖7是不同截面葉素壓力分布與流線分布比較圖。由于本文所取仿真結(jié)果為2000個(gè)時(shí)間步,所以此時(shí)z
等于1 m、1.5 m、1.8 m的截面不等于螺旋槳半徑為1 m、1.5 m、1.8 m的截面。這里所取的是該狀態(tài)下螺旋槳槳尖部位,葉素弦長(zhǎng)越小表明越靠近槳尖。由圖可見,普通螺旋槳葉素表面產(chǎn)生了分離渦,而且越靠近槳尖分離渦越大;涵道螺旋槳葉素沒有發(fā)生分離現(xiàn)象。說明涵道有效抑制了葉素背風(fēng)面氣流分離現(xiàn)象,同樣會(huì)減小阻力,提高葉素升阻比,提高葉素氣動(dòng)性能,從而提高螺旋槳?dú)鈩?dòng)效率。圖7 不同截面壓力分布與流線分布比較圖
圖8是不同截面速度分布與流線分布比較圖。由圖可見,由于螺旋槳的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),槳盤前進(jìn)速度比螺旋槳前進(jìn)速度大,涵道螺旋槳的影響范圍大于普通螺旋槳。在槳盤后面形成了滑流區(qū)域,涵道螺旋槳的滑流速度略小于普通螺旋槳,表明涵道改變了螺旋槳下游的滑流狀態(tài),減小了滑流速度,這與文獻(xiàn)[15]的觀點(diǎn)一致。
圖8 不同截面速度分布與流線分布比較圖
由螺旋槳?jiǎng)恿慷ɡ砜芍菪龢屏τ?jì)算公式為T
= 0.5AρV
(b
+2b
),其中A
是槳盤面積,ρ
是氣體密度,V
是軸向速度,b
是滑流區(qū)速度與來流速度增量,即滑流區(qū)速度V
=(1+b
)V
??梢姡鲄^(qū)速度減小,螺旋槳產(chǎn)生的推力減小。螺旋槳理想效率由滑流損失決定?;鲹p失就是螺旋槳滑流區(qū)氣流所帶走的機(jī)械能。由螺旋槳?jiǎng)恿慷ɡ砜芍鲹p失ΔE
=0.5TV
b
,聯(lián)系推力公式可知,滑流速度增大,滑流損失相應(yīng)增大,即螺旋槳?dú)鈩?dòng)效率降低。綜上,涵道的存在使得螺旋槳滑流速度減小,使得螺旋槳產(chǎn)生的推力減小,同時(shí)降低了滑流損失,即涵道減小了螺旋槳推力,提高了螺旋槳?dú)鈩?dòng)效率??梢姡赖拇嬖趯?duì)螺旋槳產(chǎn)生的推力和效率是矛盾的。但涵道減小的滑流動(dòng)能損失被涵道吸收轉(zhuǎn)化為涵道壓力能,產(chǎn)生涵道附加推力,因此涵道螺旋槳產(chǎn)生的總推力和總氣動(dòng)效率大于普通螺旋槳。
由流線分布圖可見,在非對(duì)稱面上流線發(fā)生了扭轉(zhuǎn),這是由于滑流區(qū)域存在環(huán)向誘導(dǎo)速度。比較普通螺旋槳和涵道螺旋槳流線扭轉(zhuǎn)情況可知,在相同位置的截面上,普通螺旋槳流線扭轉(zhuǎn)更大。在x為1.8 m的截面上,普通螺旋槳中心點(diǎn)起始的流線發(fā)生扭轉(zhuǎn),且與滑流邊界交接點(diǎn)在1 m左右。同樣兩個(gè)位置的截面上涵道螺旋槳中心點(diǎn)起始的流線發(fā)生扭轉(zhuǎn),且與滑流邊界交接點(diǎn)在4 m左右。說明,涵道減小了螺旋槳滑流區(qū)的環(huán)向誘導(dǎo)速度。
在螺旋槳滑流區(qū)域,因氣流存在環(huán)向誘導(dǎo)速度即存在旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象,所以必須要有相應(yīng)的離心力對(duì)氣體發(fā)生作用,這會(huì)使得滑流區(qū)靜壓力減小,增大滑流損失,使得螺旋槳機(jī)械能轉(zhuǎn)化的壓力能減小,從而使得螺旋槳?dú)鈩?dòng)效率降低。誘導(dǎo)速度越大,所需要的離心力越大,引起的滑流區(qū)域靜壓減小越大,滑流損失越大,螺旋槳?dú)鈩?dòng)效率越低。
綜上,涵道螺旋槳減小了螺旋槳滑流區(qū)的環(huán)形誘導(dǎo)速度,從而減小了滑流區(qū)靜壓損失。這就是圖5所示普通螺旋槳滑流區(qū)域靜壓小于涵道螺旋槳滑流區(qū)域靜壓的原因。由于能量損失減小了,所以提高了螺旋槳?dú)鈩?dòng)效率。
k
-ε
湍流模型,求解三維非定常N-S方程。通過比較普通螺旋槳?dú)鈩?dòng)特性與涵道螺旋槳推力、壓力、流線等分布規(guī)律,分析了涵道螺旋槳的氣動(dòng)特性。主要結(jié)論如下:1)涵道使得螺旋槳迎風(fēng)面壓力變小,背風(fēng)面壓力變大,所以由螺旋槳產(chǎn)生的拉力減?。坏狼熬壢肟趨^(qū)域產(chǎn)生了較大的負(fù)壓區(qū),涵道外壁和內(nèi)壁后半段壓力大于前緣負(fù)壓區(qū)壓力值,涵道會(huì)產(chǎn)生一定量的附加推力;所以涵道螺旋槳總拉力大于普通螺旋槳,且涵道螺旋槳總扭矩小于普通螺旋槳,因此涵道螺旋槳?dú)鈩?dòng)效率大于普通螺旋槳。
2)涵道提高螺旋槳?dú)鈩?dòng)效率的氣動(dòng)機(jī)理主要有以下三點(diǎn):①減小了滑流速度,降低了滑流損失,同時(shí)使得螺旋槳產(chǎn)生的推力減小,但涵道本身產(chǎn)生的推力使得涵道螺旋槳總推力大于普通螺旋槳總推力;②涵道減小了滑流區(qū)域環(huán)向誘導(dǎo)速度,從而減小了滑流區(qū)靜壓損失;③涵道改變了螺旋槳槳尖繞流特性,消除了槳尖分離渦,且消除了槳尖區(qū)域葉素表面分離渦,增大槳尖部位葉素升阻比。