馬駿　王小靜

通訊員呂靈芝 韓若楠 6月6日，國家重點研發(fā)計劃“大型礦井綜合掘進機器人”項目啟動會暨實施方案評審會在山西焦煤舉行，標志著該項目正式落地山西焦煤。

作為科技部支持的國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項2020年度3個煤礦機器人項目之一，該項目擬用3年時間完成研發(fā)，將緊緊圍繞國家煤炭智能開采重大戰(zhàn)略需求，力求破解煤礦巷道掘進效率低、自動化程度低、對人工依賴程度高等世界性難題。項目研發(fā)成功后，可切實緩解改善煤礦采掘銜接緊張，實現(xiàn)大數(shù)據(jù)、人工智能與煤礦掘進、安全高效開采的有機融合，切實將一線掘進工人從最艱苦、安全無絕對保障的作業(yè)環(huán)境里解放出來，讓礦工更加體面地工作和生活，對推動煤炭開采方式變革和山西省轉(zhuǎn)型綜改具有重大而深遠的意義。

據(jù)專家介紹，近年來回采工作面采煤技術(shù)與裝備水平實現(xiàn)了大幅提高，但礦井巷道掘進則存在成巷速度慢，機械化、自動化水平低等突出問題，導(dǎo)致礦井采掘接續(xù)日趨緊張，阻礙了煤礦科學(xué)產(chǎn)能的提升。本次研發(fā)的“大型礦井綜合掘進機器人”項目，是以煤礦掘進作業(yè)減人提效為目標，針對裝備機構(gòu)本體、感知交互、規(guī)劃控制及自主決策等領(lǐng)域展開研究攻關(guān)，研制出可進行自主行走和自動截割的掘錨一體機器人和具有定步距跟隨行走、自動支護能力支護機器人，集成開發(fā)煤礦綜合掘進機器人系統(tǒng)，由此實現(xiàn)無人掘進作業(yè)，工作面3人巡視。

記者了解到，該項目將遵循“產(chǎn)學(xué)研”優(yōu)化配置，以山西焦煤作為依托單位，由山西天地煤機裝備有限公司、太原理工大學(xué)等多所高校、科研院所和企業(yè)的一大批業(yè)界精英，共同形成由企業(yè)牽頭、高校院所支撐、各課題單位相互協(xié)同的項目推進格局，整合集聚創(chuàng)新資源，聯(lián)合攻關(guān)、攜同發(fā)力，全力保證項目的順利推進。