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        基于惡劣場景辨別法的微網(wǎng)隨機自適應魯棒模型

        2021-06-16 03:08:04諶江波陳碧云王楚通
        南方電網(wǎng)技術(shù) 2021年4期
        關(guān)鍵詞:魯棒微網(wǎng)燃氣輪機

        諶江波,陳碧云,王楚通

        (1.南京工業(yè)大學浦江學院,南京 211200;2. 廣西大學廣西電力系統(tǒng)最優(yōu)化與節(jié)能技術(shù)重點實驗室,南寧530004;3. 浙江大學電氣工程學院,杭州310027)

        0 引言

        隨著分布式電源(distributed generator, DG)接入電網(wǎng)比例的不斷提高,其出力的隨機性和間歇性對電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行構(gòu)成威脅[1 - 2]。微網(wǎng)憑借先進的智能計量技術(shù)、協(xié)調(diào)控制技術(shù)以及信息通信技術(shù),為有效解決DG并網(wǎng)提供了新的思路[3 - 4]。然而,由于電價的波動性和風光出力的隨機性,不平衡懲罰依然存在,微網(wǎng)參與市場競標仍存在很大的風險。

        微網(wǎng)往往聚合可再生能源、儲能、需求響應(demand response, DR)等多種分布式能源,通過協(xié)調(diào)內(nèi)部各機組出力,實現(xiàn)作為一個有機整體參與電網(wǎng)運行與調(diào)度,極大減小了分布式電源單獨并網(wǎng)對公網(wǎng)造成的沖擊,并提高了其市場競爭力[5]。目前,對于微網(wǎng)問題的研究關(guān)鍵在于對不確定性因素(風電、光伏、市場電價)的處理以降低微網(wǎng)面臨的失衡風險。文獻[6 - 9]采用隨機規(guī)劃法處理風電、光伏出力的不確定性,通過給出不同出力情景下的概率分布,提高了計算結(jié)果的適應性。盡管隨機規(guī)劃法提高了模型計算結(jié)果的適應性,但是微網(wǎng)系統(tǒng)中的風電、光伏概率分布規(guī)律往往難以預測,且隨機規(guī)劃法引入了大量的計算場景,導致計算量過大,求解效率較低。文獻[10 - 12]采用靜態(tài)魯棒優(yōu)化法對不確定性因素進行處理,通過將不確定性劃分在一個可能的最大區(qū)間,且無需知道不確定因素的概率分布,彌補了隨機規(guī)劃法的不足。但是靜態(tài)魯棒優(yōu)化往往考慮最極端情況的收益,因此其求解結(jié)果過于保守。

        兩階段魯棒優(yōu)化調(diào)度模型能夠在僅知道不確定性因素邊界值的基礎(chǔ)下,嚴格保證極端條件下的系統(tǒng)運行可靠性,并通過動態(tài)迭代降低保守性,克服了靜態(tài)魯棒優(yōu)化的缺點[13 - 15]。目前,兩階段魯棒優(yōu)化模型已經(jīng)被應用于電力系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度的各個領(lǐng)域。文獻[16]將兩階段魯棒優(yōu)化法運用到機組組合問題中,通過構(gòu)建三層max-min-max模型將機組組合問題轉(zhuǎn)換為兩個階段的決策問題,并通過Benders算法進行模型的解耦計算。文獻[17]考慮市場電價的不確定性,將兩階段魯棒優(yōu)化模型運用到電力市場的出清模型中,并通過列約束生成法(column and constraint generaion, CCG)將三層模型進行解耦,與靜態(tài)魯棒優(yōu)化相比,兩階段魯棒優(yōu)化模型降低了求解結(jié)果的保守性,模型的適用性更強。

        目前求解自適應魯棒優(yōu)化問題主要有4種思路:1)仿射算法[18];2)Benders分解算法[19];3)列約束生成法[20];4)場景法[21]。首先,仿射算法利用線性決策規(guī)則建立決策變量與不確定參數(shù)之間的仿射關(guān)系,從而將兩階段問題轉(zhuǎn)化為單階段優(yōu)化問題,但是結(jié)果較為保守;Benders分解算法以及列約束生成法在線性化過程中會引入大量的邊界參數(shù)和整數(shù)變量,導致問題規(guī)模較大時模型求解復雜;場景法需要列舉大量不確定場景集合,導致計算的效率偏低,求解時間過長?;诖?,本文提出一種基于惡劣場景識別法的兩階段魯棒優(yōu)化求解算法,該方法將列約束生成法CCG算法與場景法結(jié)合,既避免了CCG算法線性化過程中引入大量邊界參數(shù)和整數(shù)變量的弊端,也彌補了基于場景法求解效率偏低的問題。具體方法是將原來的三層優(yōu)化問題分解為主問題和子問題進行迭代求解,主問題求解關(guān)鍵場景集下的微網(wǎng)單層優(yōu)化模型,子問題則用來辨別惡劣場景集,從而極大地削減了求解所需的場景數(shù)量,提高了算法的求解效率[22]。在此基礎(chǔ)上,考慮微網(wǎng)同時參與日前能量市場(day-ahead energy market, DAM)、實時能量市場(real-time energy market, RTM)以及碳交易市場(carbon trading market, CTM)的情況,進一步探究了微網(wǎng)的利潤影響因素, 惡劣場景集對優(yōu)化結(jié)果的影響以及惡劣場景辨別算法在保留不確定性上的優(yōu)勢,驗證了該算法的有效性。

        1 微網(wǎng)日前階段經(jīng)濟調(diào)度模型

        1.1 目標函數(shù)

        設(shè)微網(wǎng)模型由光伏機組、電儲能系統(tǒng)(electric energy storage system, ESS),燃氣輪機組以及可中斷負荷組成,設(shè)計微網(wǎng)同時參與日前能量市場與實時能量市場,目標函數(shù)為微網(wǎng)發(fā)售電的最大化利潤,包括在日前市場的收入以及供負荷收入,并扣除燃氣輪機、需求響應補償成本以及碳交易市場成本:

        (1)

        1.1.1 需求響應的補償費用成本

        現(xiàn)階段,微網(wǎng)可通過電價引導用戶側(cè)進行需求響應,如在負荷高峰以及電價高峰,微網(wǎng)可通過向負荷支付一定補貼電價引導用戶側(cè)需求響應,常見的用戶側(cè)需求響應負荷類型為可中斷負荷以及可轉(zhuǎn)移負荷,考慮到本文的負荷單元性質(zhì)為工業(yè)負荷,故以可中斷負荷形式作為需求響應的代表形式。按照負荷中斷對于用戶的不同影響,將中斷負荷分為不同的等級對用戶進行補償,需求響應補償成本可以表示為[23]:

        (2)

        1.1.2 微型燃氣輪機的運行成本

        燃氣輪機的成本曲線可表示為:

        (3)

        式中a、b、c為燃氣輪機的成本系數(shù)??紤]到模型求解的高效性,嘗試將燃氣輪機成本曲線線性化,線性化后的成本曲線如式(4)所示。

        (4)

        其中

        (5)

        1.1.3 碳交易市場成本

        碳交易機制作為一種市場化調(diào)節(jié)手段,能夠有效削減電力行業(yè)的碳排放量,促進節(jié)能減排技術(shù)的發(fā)展。微網(wǎng)中的碳排放主要來源于燃氣輪機機組,其碳排放量可以表示為:

        (6)

        式中:EC為微網(wǎng)實際碳排放量;σi為第i臺燃氣輪機機組的碳排放強度。

        本文基于上海市發(fā)改委出臺的有關(guān)碳排放配額分配方案,采用基準線法確定微網(wǎng)的碳排放配額。

        (7)

        因此,微網(wǎng)的碳排放成本可以表示為:

        Cc=λc(EC-ED)

        (8)

        式中:Cc為微網(wǎng)碳排放成本;λc為碳交易價格。

        1.2 約束條件

        1.2.1 燃氣輪機約束條件

        1)機組出力約束

        (9)

        (10)

        (11)

        2)機組爬坡率限制

        (12)

        (13)

        式中rU、rD為燃氣輪機的向上、向下爬坡率。

        3)機組啟停變量限制

        (14)

        (15)

        (16)

        (17)

        4)機組最小關(guān)機時間約束

        (18)

        (19)

        式中:tsu、tsd分別為燃氣輪機組的最小開關(guān)機時間;tsu,0、tsd,0分別為燃氣輪機組的初始開關(guān)機時間。

        1.2.2 電池儲能約束

        (20)

        (21)

        (22)

        (23)

        1.2.3 日前市場交易量約束

        (24)

        (25)

        式中PDA,max、SDA,max為微網(wǎng)在日前市場的最大購售電量。

        1.2.4 可中斷負荷約束

        (26)

        (27)

        (28)

        1.2.5 功率平衡約束

        微網(wǎng)內(nèi)各發(fā)電單元和各用電單元應保持供需平衡,其功率約束式為:

        (29)

        至此完成了微網(wǎng)日前階段建模,所建模型為混合整數(shù)線性規(guī)劃模型(MIP)模型。

        2 微網(wǎng)兩階段魯棒優(yōu)化調(diào)度模型

        2.1 微網(wǎng)兩階段魯棒優(yōu)化模型

        考慮到市場電價隨時間的波動性具有明顯規(guī)律,可通過各類預測方法對其進行精確預測,從而減少其對于微網(wǎng)調(diào)度的影響。針對光伏出力難以預測、隨機性強等特點,考慮研究最惡劣場景下的光伏出力,通過兩階段魯棒優(yōu)化法對其進行求解。

        在日前市場階段,微網(wǎng)在光伏出力等不確定因素確定之前進行決策,決策目標是微網(wǎng)利潤最大化,決策變量包括燃氣輪機組的啟停以及與日前市場的交易電量[24]。

        在實時市場階段,微網(wǎng)在不確定因素實現(xiàn)之后進行決策,微網(wǎng)在所有光伏出力場景中,選擇最惡場景下的光伏出力從而得到最小的微網(wǎng)利潤。

        最后,在日前決策變量和最惡劣光伏場景確定后,微網(wǎng)以最大化利潤進行實時市場交易量決策與其他變量決策。

        為方便表示,微網(wǎng)兩階段魯棒優(yōu)化模型可定義為模型M1,因此,M1表示為三層結(jié)構(gòu)max-min-max形式。

        2.2 目標函數(shù)

        (30)

        與日前調(diào)度模型相比,微網(wǎng)兩階段魯棒優(yōu)化模型在日前市場階段考慮了電價場景,日前決策變量特征為均含有下標p、t;在實時市場階段考慮了電價場景和光伏場景,實時決策變量特征為均含有下標p、t、s。

        2.3 約束條件

        1)微網(wǎng)日前運行約束:式(9)—(28)

        2)微網(wǎng)實時調(diào)整運行約束

        (31)

        (32)

        (33)

        (34)

        (35)

        (36)

        (37)

        (38)

        (39)

        (40)

        (41)

        (42)

        (43)

        (44)

        (45)

        (46)

        3 基于惡劣場景辨別的模型求解算法

        3.1 惡劣場景概念及現(xiàn)實意義

        事實上,從式(30)可以看出,整體目標函數(shù)包括兩部分,包括第一階段基準場景下的日前優(yōu)化調(diào)度收益最大化,由于基準場景一般給定,所以第一階段為確定性的優(yōu)化模型。第二階段考慮了所有可能出現(xiàn)的光伏場景,設(shè)該場景集合為Ω, 第二階段的min-max問題其實質(zhì)含義為,假設(shè)Ω集合中共計有ns中光伏場景,則內(nèi)層max求解的是每一個光伏場景微網(wǎng)的實時調(diào)度收益最大化問題,共計有ns種最優(yōu)解,分別對應不同場景。而外層的min主要用于辨別這ns種場景下使得微網(wǎng)實時收益最低的場景,若假設(shè)當取場景si時,對應的微網(wǎng)實時調(diào)度收益在所有場景中最低,則可認為此時的si最惡劣場景,也稱惡劣場景。

        從現(xiàn)實意義上來講,所謂最惡劣場景,就是使得微網(wǎng)實時調(diào)度收益最低的場景,例如,當光伏出力波動較大,在本該出力較高的10-16時,由于天氣等原因,此時光伏出力值較低,為了滿足較高的負荷需求,微網(wǎng)在此時需要增加向電網(wǎng)的購電電量或增開燃氣輪機組等其余發(fā)電設(shè)備,相較于成本較低廉的光伏發(fā)電,該舉措使得微網(wǎng)的發(fā)電成本增加,從而其收益有所降低。

        3.2 內(nèi)層min-max模型的解耦

        微網(wǎng)兩階段魯棒優(yōu)化模型的下層min-max模型難以直接求解,需要采用惡劣場景辨別法將其轉(zhuǎn)換為單層優(yōu)化模型求解。首先,根據(jù)歷史數(shù)據(jù)定義不確定性集合W由一系列代表性場景構(gòu)成。然后,針對含有有限數(shù)量場景的集合W,引入輔助變量βMP表示實時運行階段的最惡劣的場景下min-max問題的解耦。為方便表示,定義基于解耦替換的兩階段魯棒優(yōu)化模型為M2,其目標函數(shù)如式(47)所示。

        (47)

        式中輔助變量βMP滿足約束:

        (48)

        定義M2中代表性場景集合為W={w1,w2,w3…,ws}, 其中s為光伏出力的代表性場景數(shù)量,M2模型的其他約束條件如下:

        1)日前運行約束:式(9)—(28)

        2)實時運行約束:式(31)—(46),?s∈W

        通過引入代表性場景和輔助變量,三層優(yōu)化問題M1模型被轉(zhuǎn)換為單層優(yōu)化模型M2。相比于采用列約束生成法以及Benders分解算法相比,避免了內(nèi)層min-max問題解耦時出現(xiàn)大量的非線性項,從而需要運用Big-M法引入大量0-1變量來進一步線性化,降低了模型的求解難度,提高了求解效率。

        3.3 基于惡劣場景辨識的迭代求解算法

        從上述分析中可以看出,每個代表性場景將引入額外的輔助變量和輔助約束式,當模型較為復雜,場景數(shù)較多,M2的計算仍然是一個復雜的多場景規(guī)劃問題,難以直接求解。微網(wǎng)兩階段魯棒優(yōu)化模型研究的是所有光伏出力場景中最惡劣的情況,因此不確定性集合W中只有少數(shù)場景(惡劣場景)起到關(guān)鍵的作用。

        基于此,文章提出一種微網(wǎng)兩階段經(jīng)濟調(diào)度模型主問題與子問題交替求解的迭代算法,從而快速識別最惡劣場景集,達到快速求解的目的。主問題僅考慮在最惡劣場景集(W的子集)下的M2單層優(yōu)化問題,用于求解子問題辨識出來的惡劣場景下的日前及日內(nèi)的決策變量,子問題用于辨別最惡劣的光伏出力場景,具體的迭代步驟如下。

        1)根據(jù)日前光伏預測值設(shè)定潛在惡劣場景子集Ωw={w0};

        (1)目標函數(shù):

        (49)

        (50)

        (2)實時運行約束:式(31)—(46),?s∈ΩΩW

        4)設(shè)置迭代收斂判據(jù)

        比較主問題βMP與子問題τSP的大小,若βMP≤τSP, 則說明關(guān)鍵場景集中的最惡劣場景已經(jīng)包含所有場景的不確定性信息,轉(zhuǎn)至步驟5;否則將最惡劣場景ssp添加到關(guān)鍵場景集ΩW={ΩMP,ΩW}中,轉(zhuǎn)至步驟2,繼續(xù)迭代,直到滿足要求。

        5)輸出步驟2中求解主問題所得的最優(yōu)調(diào)度結(jié)果。

        3.4 迭代算法流程圖

        在基于惡劣場景辨別的迭代算法中,主問題主要用來求解關(guān)鍵場景集ΩMP下的微網(wǎng)最大利潤,子問題通過識別最惡劣場景ssp并添加到關(guān)鍵場景集ΩMP中,從而大幅度削減需要計算的場景數(shù)量,具體算法流程如圖1所示。

        圖1 兩階段魯棒優(yōu)化算法求解流程

        4 算例分析

        4.1 模型參數(shù)

        本文的微網(wǎng)內(nèi)部發(fā)電單元有燃氣輪機組、光伏機組、電儲能系統(tǒng)以及可中斷負荷單元。微網(wǎng)參與日前能量市場和實時能量市場競標,調(diào)度時長為1天,共分為24個小時段。

        燃氣輪機以及電儲能系統(tǒng)的參數(shù)如表1、表2所示。可中斷負荷分為3級,每一級可中斷量設(shè)置為總負荷的8%,每級的補償價格為38歐元/MWh、42歐元/MWh、50歐元/MWh。光伏出力選取北歐某地區(qū)典型日光照強度預測值,采用蒙特卡洛模擬法生成64組光伏出力代表性場景,如圖2所示。微網(wǎng)負荷需求如圖3所示,日前能量市場電價及實時能量市場電價如圖4、圖5所示。

        表1 燃氣輪機參數(shù)

        表2 電儲能系統(tǒng)參數(shù)

        圖2 64組光伏出力情景

        圖3 用戶負荷需求

        圖4 5種場景下的日前市場電價

        圖5 5種場景下的實時市場電價

        經(jīng)過分解后,微網(wǎng)兩階段魯棒優(yōu)化模型可通過MATLAB調(diào)用CPLEX求解器進行求解。CPLEX軟件主要用于求解單層優(yōu)化問題,MATLAB調(diào)用CPLEX求解結(jié)果從而形成迭代求解。

        4.2 算法性能分析

        4.2.1 迭代結(jié)果分析

        本文采用惡劣場景辨別法對迭代模型進行求解,惡劣場景辨識過程中日前能量市場收益、實時能量市場收益以及微網(wǎng)總收益如圖6所示。

        圖6 迭代過程中的收益情況

        從圖6中可以看出,僅僅通過4次迭代即可識別出最惡劣的場景集合Ωw, 迭代過程中,由于日前市場收益是在光伏場景確定之前實現(xiàn)的,僅與基準場景有關(guān),因此,在4次迭代過程中,日前市場收益值保持不變;實時市場收益第一次迭代從1 399.6歐元降低到1 103.1歐元,而后保持相對穩(wěn)定,最終在第4次迭代后達到穩(wěn)定值1 021.4歐元。

        與此同時,微網(wǎng)總收益在第一次迭代后也有大幅度下降,從2 431.1歐元下降到2 135.8歐元,最終在第4次迭代后穩(wěn)定于2 053.0歐元。這主要是因為實時市場收益主要取決于最惡劣的場景,該場景在第2次迭代中被子問題識別,隨后被加入到惡劣場景集合中,因此在計算過程中,實時市場和總微網(wǎng)收益值有了大幅度下降。4次迭代后的惡劣場景集合為Ωw={s0,s13,s24,s31}。

        4.2.2 關(guān)鍵場景對優(yōu)化結(jié)果的影響分析

        通過迭代求解后,本文將64組代表性光伏出力場景縮減為4組惡劣場景集合,剩余60組場景則為非關(guān)鍵場景。為證明剩余的60組非關(guān)鍵場景集對最終結(jié)果沒有影響,本文設(shè)置以下幾個案例進行分析研究。

        案例1:模型M2僅考慮本文所辨別出來的4組關(guān)鍵場景集合(4組場景);

        案例2:模型M2考慮4組惡劣場景加20組非關(guān)鍵場景集合(24組場景);

        案例3:模型M2考慮4組關(guān)鍵場景和任意60組非關(guān)鍵場景集合(64場景)。

        采用經(jīng)典規(guī)劃算法對案例1-3進行求解,記錄求解結(jié)果和求解時間如表3所示。

        由表3可知,案例1-3的優(yōu)化結(jié)果完全相同,這表明非惡劣場景對優(yōu)化結(jié)果沒有影響。比較結(jié)果顯示了僅考慮關(guān)鍵場景集的案例1不僅能夠準確的替代考慮64組復雜光伏出力情形,并且由于削減了大量的非關(guān)鍵場景,案例1與案例2、案例3相比節(jié)約了了大量計算時間,當場景集規(guī)模增大時,這種效果尤為明顯。

        表3 不同場景集下的優(yōu)化結(jié)果比較

        4.2.3 算法計算效率測試

        為進一步驗證所提出的算法在求解效率上的優(yōu)勢,經(jīng)過分解后,三層max-min-max問題被分解為單層優(yōu)化模型M2,為形成對比,我們引入大量光伏場景進行試驗,具體實驗案例如表4所示。

        表4 不同案例下優(yōu)化結(jié)果

        從表4中可以看出,場景數(shù)量較少的時候,常規(guī)算法求解效率較高,計算簡便,可以看到在200個場景以下時,常規(guī)算法均有一定的適用性;然而隨著場景數(shù)量的不斷增加,常規(guī)算法的計算時間大幅增長且增長速度很大,尤其是超過200個場景后,其計算時間達到了119 s,計算效率較低;相反,惡劣場景辨別法在場景數(shù)量較多的時候,增長速度緩慢,計算效率依然保持很高的水平。這主要是因為,增加的場景數(shù)量中,起到關(guān)鍵性作用的場景數(shù)量并不多,因此只需要增加較少的迭代次數(shù)便可以辨別出惡劣場景,從而削減了大量非關(guān)鍵場景集合,極大程度上節(jié)約了計算時間。取250個場景為例,此時采用惡劣場景辨別法的計算時間僅為38.49 s,而采用常規(guī)解法的計算時間為190.63 s,計算時間相差了近5倍,因此,惡劣場景辨別法更適用于大規(guī)模場景計算,具有較高的求解效率。

        4.3 微網(wǎng)日前、實時調(diào)度情況分析

        4.3.1 微網(wǎng)利潤影響因素分析

        本文考慮微網(wǎng)同時參與日前市場、實時市場以及碳交易市場,此外,還將可中斷負荷納入到微網(wǎng)的運行調(diào)控中,為分析微網(wǎng)在不同實驗場景下的利潤變化情況,本文設(shè)計如表5所示的實驗方案。

        表5 不同影響因素下的微網(wǎng)利潤比較

        對比上述實驗方案可知,當微網(wǎng)僅僅參與日前能量市場時,其收益值最低,僅為1 104.63歐元,在此基礎(chǔ)上,考慮微網(wǎng)參與CTM以及聚合中斷負荷響應,此時微網(wǎng)利潤有所提升,但是增幅并不是很明顯。案例3考慮微網(wǎng)同時參與RTM,此時微網(wǎng)利潤提升明顯,即使不參與CTM其利潤增長也十分可觀,這主要是因為方案1與方案2中均不涉及RTM,微網(wǎng)參與電力市場的方式單一,無法根據(jù)日前電價與實時電價靈活的做出購售電策略,因此利潤較方案3有所降低。此外,可以看到,當微網(wǎng)同時參與DAM、RTM以及CTM時,聚合中斷負荷響應也可以一定程度上提高微網(wǎng)收益。

        4.3.2 微網(wǎng)內(nèi)各單元出力情況分析

        圖7顯示了微網(wǎng)內(nèi)各功率單元發(fā)用電情況,從圖中可以看出,當負荷高峰期時,光伏出力難以滿足負荷需求,因此燃氣輪機在負荷需求高峰時期保持滿發(fā)狀態(tài),同時,為了進一步保證用戶負荷得到滿足,此時儲能系統(tǒng)開始放電,當負荷高峰結(jié)束后,儲能系統(tǒng)由放電狀態(tài)轉(zhuǎn)為充電狀態(tài),儲蓄電量以應對下一個負荷高峰,此時燃氣輪機也保持停機狀態(tài),用戶負荷可由微網(wǎng)從上級電量購買電量滿足,亦可考慮由中斷負荷來滿足。

        圖7 微網(wǎng)內(nèi)各功率單元發(fā)電情況

        微網(wǎng)的可中斷負荷量如圖8所示,由于中斷等級越高,補償費用越高,因此二級和三級中斷負荷只在負荷需求高峰時期中斷。

        圖8 可中斷負荷響應情況分析

        4.3.3 微網(wǎng)參與日前和實時市場分析

        日前和實時市場的交易電量如圖9所示,圖中正值表示微網(wǎng)向上級電網(wǎng)出售電量,負值表示微網(wǎng)從上級電網(wǎng)購買電量。

        圖9 微網(wǎng)與上級電網(wǎng)電量交易情況

        本文所建立的模型考慮微網(wǎng)同時參與日前市場和實時市場,然而,考慮到光伏出力的不確定性,實時市場所作的決策需要根據(jù)日內(nèi)實時的光伏以及負荷的實際情況進行調(diào)整,從而需要從實時市場進行電量的購入與出售,保證微網(wǎng)各功率單元保持平衡,避免遭受不平衡懲罰。

        從圖9中可以看出,微網(wǎng)在日前市場與實時市場的購售電策略有所區(qū)別。由于日前市場的購售電量是第一階段的決策變量,是未考慮光伏、市場電價不確定性的前提下對燃氣輪機、儲能等分布式電源的出力進行決策,而實時市場是在考慮光伏、市場電價不確定性的前提下,針對最惡劣的光伏場景進行決策,因此,兩個階段的市場購售電量有所區(qū)別。從圖中也可以看到,0-8時段,微網(wǎng)向日前市場出售電量,而選擇向?qū)崟r市場購買電量。9-16時段,由于市場電價較高,此時段微網(wǎng)在日前市場以及實時市場,均以向電力市場出售電量為主,實時市場部分時段出現(xiàn)從市場購電的情形,主要原因是考慮了最惡劣場光伏出力場景,在10、11時段,本該出力較高的光伏機組卻因為短暫的天氣因素導致出力偏低,微網(wǎng)難以滿足實際負荷供給需求,故作出向?qū)崟r市場購買電量的決策。從這個角度來看,本文同時考慮微網(wǎng)參與日前市場以及實時市場,能夠降低微網(wǎng)的運行風險,提高微網(wǎng)的收益。

        5 結(jié)論

        本文結(jié)構(gòu)考慮了微網(wǎng)同時參與日前市場、實時市場以及碳交易市場,通過隨機規(guī)劃法處理市場電價的波動性,并運用兩階段魯棒優(yōu)化法處理光伏出力的不確定性,建立了微網(wǎng)兩階段魯棒優(yōu)化模型,并基于惡劣場景辨別法,將原max-min-max問題分解為主問題和子問題進行迭代求解。主問題主要用于求解惡劣場景集合下的微網(wǎng)單層優(yōu)化問題,子問題用來辨別所有光伏出力場景下的最惡劣場景。最后通過算例測試,得出結(jié)論如下。

        1)惡劣場景辨別法極大地削減了光伏場景數(shù)量,減少了計算時間,并且對于場景數(shù)量較多的計算模型,該方法計算時間增長緩慢,可適用于大規(guī)模場景下的兩階段魯棒優(yōu)化模型的求解。

        2)惡劣場景集外的場景對于最終的計算結(jié)果沒有影響,即惡劣場景集可以替代原始大規(guī)模的不確定場景集,且可以完整地保留原場景集的不確定信息。

        3)微網(wǎng)同時參與多種市場可以一定程度上提高利潤,實現(xiàn)微網(wǎng)靈活調(diào)度要求。

        隨著售電側(cè)的進一步開放,未來將會有越來越多的需求響應資源涌入電力市場,因此,未來微網(wǎng)負荷側(cè)的需求響應資源類型將包含可中斷、可轉(zhuǎn)移負荷以及虛擬儲能特性負荷(如電動汽車),本文目前只對可中斷負荷進行建模分析,后續(xù)將對此開展進一步的研究工作。

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