陳世源 許立文

摘? 要：針對(duì)目前各種伺服裝置在工作中存在著掉落灰渣導(dǎo)致裝置出現(xiàn)損壞以及臟亂等現(xiàn)象，本文基于優(yōu)化改善思想提出了一種具有自防護(hù)與清潔功能的伺服裝置用自清潔裝置，該裝置通過(guò)其擋灰結(jié)構(gòu)和外圍阻擋結(jié)構(gòu)來(lái)對(duì)各種伺服裝置進(jìn)行擋灰擋渣，并利用刷毛組來(lái)對(duì)裝置進(jìn)行自主清潔，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)伺服裝置的自防護(hù)與清潔，使伺服裝置在工作時(shí)更加穩(wěn)定干凈，同時(shí)還節(jié)約了一些機(jī)器的維護(hù)費(fèi)用，對(duì)于未來(lái)各種伺服裝置的設(shè)計(jì)具有一定的參考意義。

關(guān)鍵詞：掉落灰渣? 優(yōu)化改善? 擋灰擋渣? 自主清潔? 自防護(hù)與清潔

中圖分類(lèi)號(hào)：TB18? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-098X（2021）01（a）-0060-03

Abstract： At present， various servo devices have fallen ash and other behaviors during their work， causing the device to be damaged and messy. In response to the above problems， this paper proposes a self-protection and cleaning function for servo devices from the perspective of optimization and improvement. When the servo device is working， the self-cleaning device uses the dust-retaining structure and the peripheral blocking structure （self-protection structure） in the device to block ash and slag to prevent it from causing extreme work damage， and uses the brush set to autonomous cleaning of the device makes the device tidy when working， thereby realizing self-protection and cleaning of the servo device， making these servo devices more stable and clean when working， and saving the maintenance cost of the machine to a certain extent. The self-cleaning device has certain reference significance for the design of various servo devices in the future.

Key Words： Falling ash and slag; Optimization and improvement; Blocking ash and slag; Autonomous cleaning; Self-protection and cleaning

伺服裝置目前用于各個(gè)行業(yè)，常見(jiàn)的伺服裝置如伺服頂升裝置，目前常見(jiàn)的伺服頂升裝置如垂直升降設(shè)備在實(shí)際使用時(shí)易受到自然而下掉落灰渣的影響，灰渣落入伺服電機(jī)的軸端位置用于影響潤(rùn)滑，傳統(tǒng)的清潔多為人為操作，整體較為不方便，為此，我們從優(yōu)化改善的角度提出一種可以對(duì)伺服裝置起保護(hù)與清潔作用的伺服裝置用自清潔裝置。

1? 伺服裝置用自清潔裝置設(shè)計(jì)

1.1 整體設(shè)計(jì)

伺服裝置用自清潔裝置整體主要由伺服電機(jī)、電機(jī)軸和錐形擋罩三部分組成，具體見(jiàn)圖1。

1.2 防護(hù)自清潔部分設(shè)計(jì)

在電機(jī)端頭板的上方位置安裝有可拆卸的防護(hù)自清潔裝置，防護(hù)自清潔裝置包括外輪廓呈圓錐狀的錐形擋罩，其中錐形擋罩的上端尖部以切削的形式加工有頂口，錐形擋罩的頂口處焊接固定有呈圓管狀的擋罩口環(huán)，擋罩口環(huán)與錐形擋罩之間呈同軸結(jié)構(gòu)，錐形擋罩同軸套在電機(jī)軸的外側(cè)，且擋罩口環(huán)緊密貼合地套在電機(jī)軸上。

1.3 擋灰部分設(shè)計(jì)

錐形擋罩的內(nèi)側(cè)位置設(shè)有擋灰結(jié)構(gòu)，擋灰結(jié)構(gòu)包括外輪廓呈錐筒狀結(jié)構(gòu)的刷毛組，刷毛組包括圓環(huán)狀的固定環(huán)體以及均勻膠粘在固定環(huán)體上的尼龍刷毛，固定環(huán)體采用螺絲同軸固定在錐形擋罩的內(nèi)表面上，尼龍刷毛均勻緊密的周向排列構(gòu)成下大上小的錐筒狀結(jié)構(gòu)，并且尼龍刷毛的底端與電機(jī)端頭板的上表面滑動(dòng)貼合設(shè)置。

1.4 其他部分設(shè)計(jì)

電機(jī)端頭板的上表面切削加工有呈錐面狀的端頭板錐面，端頭板錐面與電機(jī)端頭板之間呈同軸設(shè)置，且電機(jī)端頭板在端頭板錐面的作用下呈中間厚外圍薄，尼龍刷毛的底端與端頭板錐面滑動(dòng)接觸，端頭板錐面的作用在于輔助顆粒渣的自由掉落。

防護(hù)自清潔和擋灰部分設(shè)計(jì)圖如圖2所示。

2? 伺服裝置用自清潔裝置實(shí)施方式

結(jié)合圖1和圖2，電機(jī)端頭板的上方位置安裝有可拆卸的防護(hù)自清潔裝置，防護(hù)自清潔裝置包括外輪廓呈圓錐狀的錐形擋罩，其中錐形擋罩的上端尖部以切削的形式加工有頂口，錐形擋罩的頂口處焊接固定有呈圓管狀的擋罩口環(huán)，擋罩口環(huán)與錐形擋罩之間呈同軸結(jié)構(gòu)，錐形擋罩同軸套在電機(jī)軸的外側(cè)，且擋罩口環(huán)緊密貼合的套在電機(jī)軸上;電機(jī)軸的一處一體成型有向外凸出的口環(huán)限位圈，擋罩口環(huán)的底端口緊貼在口環(huán)限位圈的上端面位置;擋罩口環(huán)的上方位置設(shè)有螺紋壓蓋，螺紋壓蓋同軸旋轉(zhuǎn)接在電機(jī)軸的螺紋部位置，且螺紋壓蓋緊壓在擋罩口環(huán)的上端口處，利用螺紋壓蓋的下壓效果配合口環(huán)限位圈實(shí)現(xiàn)與擋罩口環(huán)的夾緊，從而實(shí)現(xiàn)錐形擋罩的位置固定，此時(shí)錐形擋罩與電機(jī)軸呈現(xiàn)出聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，即為電機(jī)軸帶動(dòng)錐形擋罩轉(zhuǎn)動(dòng)。

錐形擋罩的下端口同軸套設(shè)在電機(jī)端頭板的外側(cè)位置，且錐形擋罩的下端口與電機(jī)端頭板的邊沿位置相互間隔設(shè)置并形成有圓環(huán)狀的環(huán)形間隙，環(huán)形間隙提供錐形擋罩的轉(zhuǎn)動(dòng)基礎(chǔ)。

錐形擋罩的內(nèi)側(cè)位置設(shè)有擋灰結(jié)構(gòu)，擋灰結(jié)構(gòu)包括外輪廓呈錐筒狀結(jié)構(gòu)的刷毛組，刷毛組包括圓環(huán)狀的固定環(huán)體以及均勻膠粘在固定環(huán)體上的尼龍刷毛，固定環(huán)體采用螺絲同軸固定在錐形擋罩的內(nèi)表面上;尼龍刷毛均勻緊密的周向排列構(gòu)成下大上小的錐筒狀結(jié)構(gòu);且尼龍刷毛的底端與電機(jī)端頭板的上表面滑動(dòng)貼合設(shè)置;利用尼龍刷毛構(gòu)成的外圍阻擋結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)出一定的擋灰擋渣效果，同時(shí)由于刷毛組隨著錐形擋罩一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因此刷毛組在其本身結(jié)構(gòu)效果以及轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中起到離心刷灰的作用，落在電機(jī)端頭板上的灰渣被刷落并從環(huán)形間隙掉出，從而整體對(duì)電機(jī)端頭的表面進(jìn)行自主清潔，從而有效地保護(hù)電機(jī)軸與伺服電機(jī)殼體的交接位置。此外，在電機(jī)端頭板的上表面切削加工有呈錐面狀的端頭板錐面，端頭板錐面與電機(jī)端頭板之間呈同軸設(shè)置，且電機(jī)端頭板在端頭板錐面的作用下呈中間厚外圍薄，尼龍刷毛的底端與端頭板錐面滑動(dòng)接觸，端頭板錐面可以輔助顆粒渣的自由掉落，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置的清潔與防護(hù)。

3? 伺服裝置用自清潔裝置有益之處

本裝置具有自防護(hù)以及自主清潔等有益之處：

（1）自防護(hù)功能：本裝置可以遮擋伺服裝置在工作時(shí)自上而下掉落的墜物，起到初步的防護(hù)阻擋作用，在錐形擋罩內(nèi)有擋灰結(jié)構(gòu)，利用尼龍刷毛構(gòu)成的外圍阻擋結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)擋灰擋渣，避免伺服裝置在工作中受到掉落灰渣從而受到磨損破壞影響工作及機(jī)器壽命。

（2）自主清潔：本裝置的刷毛組隨著錐形擋罩一起轉(zhuǎn)動(dòng)，刷毛組在其本身結(jié)構(gòu)效果以及在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中可以起到離心刷灰的作用，落在電機(jī)端頭板上的灰渣被刷落并從環(huán)形間隙掉出，從而整體對(duì)電機(jī)端頭板的表面進(jìn)行自主清潔，從而有效的保護(hù)電機(jī)軸與伺服電機(jī)殼體的交接位置，整體有助于提高伺服裝置的整潔性。

（3）節(jié)約一定的機(jī)器維護(hù)費(fèi)用：由于該裝置具有上述所說(shuō)的自防護(hù)和自主清潔功能，所以伺服裝置在工作時(shí)可以受到較少的破壞，在一定程度上節(jié)約了機(jī)器的維護(hù)費(fèi)用以及減少了工人清潔機(jī)器的頻率，有益之處較多。

4? 結(jié)語(yǔ)

該裝置基于優(yōu)化改善思想，綜合考慮了目前各種伺服裝置所存在的掉落灰渣等現(xiàn)象，從而提出伺服裝置用自清潔裝置。該裝置通過(guò)擋灰結(jié)構(gòu)和外圍阻擋結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行擋灰擋渣，并利用刷毛組來(lái)進(jìn)行自主清潔，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服裝置的防護(hù)與清潔，對(duì)于伺服裝置的工作有所改善，還在一定程度上節(jié)約了機(jī)器的維護(hù)費(fèi)用，對(duì)于未來(lái)各種伺服裝置的設(shè)計(jì)也具有一定的參考意義。

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