楊承帥 ,張希恒 ,張孫力 ,黃美林 ,金 虎 ,鄭榮部
(1.蘭州理工大學(xué) 石油化工學(xué)院,蘭州 730050;2.浙江石化閥門有限公司,浙江溫州 325025;3.福建省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院,福州 350008;4.國(guó)家閥門產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心(福建),福建泉港 362800)
隨著科技的迅速發(fā)展,對(duì)于生產(chǎn)過程中所要求的產(chǎn)品的性能越來(lái)越高,而生產(chǎn)實(shí)踐的產(chǎn)品加工環(huán)境也往往更加苛刻,在高溫生產(chǎn)管線中,對(duì)于溫度的精準(zhǔn)控制不僅能保證產(chǎn)品的安全生產(chǎn),還肩負(fù)著保護(hù)操作人員生命安全的重要任務(wù)。而高溫調(diào)節(jié)閥在這一過程中扮演著不可或缺的角色,生產(chǎn)管線運(yùn)行時(shí)正是通過調(diào)節(jié)閥對(duì)流通介質(zhì)的流量、壓力、溫度等進(jìn)行控制和輸出。
對(duì)于調(diào)節(jié)閥研究的不斷深入過程中,鄒攀等建立了調(diào)節(jié)閥三維模型,運(yùn)用有限元分析軟件分析了該閥的薄膜應(yīng)力、薄膜加彎曲應(yīng)力等應(yīng)力狀態(tài),在應(yīng)力最大處選取應(yīng)力評(píng)定線進(jìn)行等效線性化處理[1],陳詩(shī)坤等利用ABAQUS軟件建立了主汽-調(diào)節(jié)閥三維有限元模型,得到主汽-調(diào)節(jié)閥在啟動(dòng)過程中的瞬態(tài)應(yīng)力場(chǎng),將主汽閥測(cè)點(diǎn)位置溫度計(jì)算值與測(cè)量值進(jìn)行了對(duì)比[2],曹芳等建立調(diào)節(jié)閥流固耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,分析不同開度下流固耦合對(duì)流體速度和漩渦形成的影響,探討在大流量煤氣壓力作用下的閥芯和閥桿的等效應(yīng)力分布以及變形情況,揭示了流固耦合對(duì)流場(chǎng)作用于閥芯壓力的影響[3]。以上都是關(guān)于常溫下調(diào)節(jié)閥強(qiáng)度的計(jì)算和研究,對(duì)于溫度場(chǎng)的涉及較少。本文利用計(jì)算流體力學(xué)軟件FLUENT和ANSYS WORKBENCH軟件中溫度場(chǎng)模塊進(jìn)行多場(chǎng)耦合的方法探究流動(dòng)介質(zhì)在實(shí)際工況下對(duì)高溫?fù)胶祥y溫度場(chǎng)的影響,并根據(jù)理論計(jì)算公式對(duì)比驗(yàn)證,得到實(shí)際應(yīng)控制的最大流量和閥溫度場(chǎng)分布。
柱塞式高溫?fù)胶祥y主要安裝于生產(chǎn)設(shè)備的出口管路上,是一種可以承受高溫,并根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)來(lái)流高溫?zé)崃鞯牧髁?,結(jié)合進(jìn)口的冷流實(shí)現(xiàn)對(duì)于出口混合流的溫度控制的一種截止類調(diào)節(jié)閥。該類閥門擁有氣動(dòng)三通結(jié)構(gòu),冷端入口流入純凈空氣,溫度為160 ℃,熱端入口流入硫化氫、二氧化硫等含硫氣體,溫度高達(dá)1 430 ℃,出口處排放混合氣流,通過陶瓷質(zhì)柱塞控制熱流段的流量大小,實(shí)現(xiàn)混合氣流溫度的精準(zhǔn)控制和輸出[4]。
在工作情況下,高溫混合含硫氣體流經(jīng)閥體,閥體承受著高溫及相應(yīng)的由此引發(fā)的熱變形作用,因此對(duì)于閥體結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)關(guān)系著管線的安全性。
在傳統(tǒng)的對(duì)于高參數(shù)閥門的設(shè)計(jì)計(jì)算中,通常把經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算方法作為首選,采用該方法雖然計(jì)算便捷,過程較為簡(jiǎn)單,可是涉及到的變量不多,在節(jié)省時(shí)間成本的同時(shí)卻也在精度上有所不及[5-6]。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)能的提高,有限元分析技術(shù)數(shù)值計(jì)算方法在這一潮流中興起,應(yīng)用此種方法,通過不同物理場(chǎng)耦合的方式,可以根據(jù)不同的工況條件,實(shí)現(xiàn)對(duì)于閥門的流態(tài),熱態(tài)的多元化模擬分析,將能夠大大地節(jié)省試驗(yàn)成本和時(shí)間成本,還可以得出準(zhǔn)確結(jié)果。
本案例來(lái)源于某工程實(shí)踐,要求求解出所控制的熱流段來(lái)流的質(zhì)量流量,實(shí)現(xiàn)出口處混合溫度降低為270 ℃左右。
所給條件:冷端進(jìn)口介質(zhì)為空氣,溫度160 ℃,質(zhì)量流量1 190.3 m3/h,進(jìn)口橫截面積為0.07 m2。熱流進(jìn)口介質(zhì)為含硫混合氣體,溫度1 430 ℃,熱流段橫截面積取0.013 3 m2,工作壓力0.045 MPa。
為了便于計(jì)算,理論計(jì)算過程將熱流進(jìn)口介質(zhì)設(shè)為純凈空氣,計(jì)算過程按照理想氣體計(jì)算。求解過程如下:
先將所給溫度轉(zhuǎn)換為開氏溫度得到冷流進(jìn)口T1=433 K,熱流進(jìn)口T2=1 703 K,混合流出口T3=533 K。
由理想氣體方程:
式中 Rg——空氣氣體常數(shù),取Rg=287。
將冷流入口體積流量化為質(zhì)量流量以便于計(jì)算,得:
能量守恒方程:
式中 qm——質(zhì)量流量,kg/s;
cp—— 定 壓 比 熱 容,kJ/(kg·K),cp1=1.006 kJ/(kg·K),cp2=1.124 kJ/(kg·K);
T ——溫度,K;
1,2,3 —— 下標(biāo),冷流進(jìn)口、熱流進(jìn)口、混合流出口。
代入數(shù)字計(jì)算得到熱流進(jìn)口質(zhì)量流量qm2=36.58 kg/h=0.01 kg/s。
由此,求解出了熱流段需要控制的最大質(zhì)量流量,也解決了工程問題。
分析該閥的工作狀況可知,冷流入口段流入溫度相對(duì)較低的純凈空氣,熱流入口段流入高溫含硫混合氣體。為了使計(jì)算簡(jiǎn)便,可以把氣體對(duì)閥門的輻射傳熱忽略掉,熱流段介質(zhì)改為高溫空氣。冷進(jìn)口段和混合段氣流均以熱對(duì)流的形式向閥體傳遞熱量,該熱量再通過熱傳導(dǎo)的方式傳遞給閥體外壁,此時(shí)通過與環(huán)境大氣的對(duì)流換熱進(jìn)行熱量傳遞。對(duì)于熱流段,高溫氣流同樣通過對(duì)流換熱的形式將熱量傳遞給隔熱材料,隔熱材料和閥體之間的換熱形式依然屬于導(dǎo)熱的范疇,最終閥體外壁以對(duì)流傳熱的方式傳遞給環(huán)境[7]。因而對(duì)于閥體安全性問題設(shè)想的關(guān)鍵通常把流動(dòng),傳熱作為主要考慮的對(duì)象,是流場(chǎng)和溫度場(chǎng)耦合作用的結(jié)果,由于熱流段設(shè)有隔熱材料層,故對(duì)于出口段溫度場(chǎng)的計(jì)算是關(guān)鍵。
流體域流動(dòng)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模型,涉及到的方程包括連續(xù)性方程、動(dòng)量方程、k方程、ε方程。
由于閥體結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,故對(duì)流體域的處理采用k-ε模型,該種算法可以直接求解邊界層的流動(dòng),節(jié)省計(jì)算時(shí)間,加快收斂速度。此時(shí)可以依據(jù)流體域邊界層的流動(dòng)狀態(tài)獲得精確的邊界層內(nèi)溫度分布[8-9]。
在流體域中,流動(dòng)介質(zhì)與閥體內(nèi)壁面的接觸屬于對(duì)流換熱的范疇,而對(duì)流換熱遵循牛頓冷卻公式為:
閥門內(nèi)部的傳熱遵循傅里葉導(dǎo)熱定律,因傳熱的動(dòng)力是溫度差,而所傳遞的熱量完全源自于流動(dòng)介質(zhì),故該流動(dòng)屬于無(wú)內(nèi)熱源的三維穩(wěn)態(tài)流動(dòng)。導(dǎo)熱問題的微分方程為:
式中 ρ ——材料密度;
c ——材料比熱;
λ——材料導(dǎo)熱系數(shù)。
穩(wěn)態(tài)后任取一微元體進(jìn)行熱分析,其熱力學(xué)平衡方程如下:
研究所用的模型來(lái)源于某工程項(xiàng)目部提供的二維圖紙,為了保障進(jìn)行有限元分析時(shí)結(jié)果的高效性和準(zhǔn)確性,根據(jù)其幾何形狀和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)采用SolidWorks三維建模軟件對(duì)該模型進(jìn)行局部三維重建,所建模型只保留涉及到流道及閥體等關(guān)鍵性的部位,所得模型如圖1所示。
圖1 柱塞式高溫?fù)胶祥y三維模型Fig.1 3D model of plunger type high temperature mixing valve
為了滿足流體計(jì)算的先決條件,故將三維模型文件改成parasolid格式,該格式以x_t為后綴名,導(dǎo)入workbench平臺(tái)的DM模塊,進(jìn)行反向建模,流體域抽取的工作。為了使計(jì)算結(jié)果更加精確和符合現(xiàn)實(shí),故在流體域前后兩端添加管道,按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),在入口段添加流通直徑5倍長(zhǎng)度的管道,在出口段添加流通直徑10倍長(zhǎng)度的管道。抽取流體域模型如圖2所示。
圖2 流體域三維模型Fig.2 3D model of fluid domain
以整個(gè)流體域?yàn)檠芯繉?duì)象,將建好了的流體域模型導(dǎo)入專業(yè)網(wǎng)格劃分軟件ICEM CFD軟件進(jìn)行網(wǎng)格劃分。在網(wǎng)格劃分過程中以結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分方法對(duì)前后管道流體域進(jìn)行網(wǎng)格劃分,這種類型網(wǎng)格的特點(diǎn)是能夠保證計(jì)算精度的前提下使得網(wǎng)格數(shù)量最少化,節(jié)省計(jì)算時(shí)間和計(jì)算資源。對(duì)于非管路段的流體域,則采用基于TGRID算法的四面體網(wǎng)格劃分方法劃分網(wǎng)格,這種類型網(wǎng)格的特點(diǎn)是能夠在同一個(gè)體上對(duì)不同結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的部位(如倒角、溝槽等)進(jìn)行因地制宜的網(wǎng)格劃分,即可以依據(jù)不同位置處的特征劃分出合適的網(wǎng)格大小,對(duì)不同形狀的邊界有很好的適應(yīng)性,但缺點(diǎn)是網(wǎng)格數(shù)量多,對(duì)計(jì)算機(jī)的要求較高[10-15]。故采用結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化混合的網(wǎng)格劃分方法對(duì)模型流體域進(jìn)行網(wǎng)格劃分。流體域網(wǎng)格如圖3所示。
圖3 流體域三維模型網(wǎng)格Fig.3 3D model grids of fluid domain
網(wǎng)格質(zhì)量如圖4,5所示。
圖4 結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格質(zhì)量Fig.4 Quality of structured grids
將劃分的網(wǎng)格文件導(dǎo)入FLUENT軟件進(jìn)行模擬分析,采用壓力基求解器,打開能量方程開關(guān),湍流流動(dòng)方程采用標(biāo)準(zhǔn)方程。計(jì)算過程所施加的邊界條件見表1。
表1 邊界條件Tab.1 Boundary conditions
材料設(shè)置成純凈空氣,修改原有材料參數(shù),將查得的數(shù)值賦予新建的材料屬性中,物性參數(shù)見表2。
表2 冷熱空氣物性參數(shù)表Tab.2 Physical parameters of cold and hot air
閥內(nèi)壓力分布如圖6所示,從圖中可以看出,流體域中壓力分布基本均勻,最大壓力分布位置仍然處于2個(gè)進(jìn)口段部位,與初始設(shè)置值相差不大,熱流段的壓力在窗口處減小。
圖5 非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格質(zhì)量Fig.5 Quality of unstructured grids
圖6 流體域壓力分布Fig.6 Pressure distribution in fluid domain
閥內(nèi)速度分布如圖7所示。從圖中可以看出,流體域中最大速度分布位置在熱流出口處,整體速度分布并不均勻,由于出流窗口較窄,截面積減小,熱流體在此處位置速度急劇升高,最大速度達(dá)到15.7 m/s,在窗口處有一定的射流現(xiàn)象,同時(shí)對(duì)比圖5壓力分布圖,由促使氣體流速改變的力學(xué)公式:
圖7 流體域速度分布Fig.7 Velocity distribution in fluid domain
可知:氣體在流動(dòng)過程中流速增加,則壓力下降,在窗口處形成了噴管效應(yīng)。閥體部分由于直徑較大,冷流體在主流區(qū)內(nèi)整體速度分布較為均勻,同時(shí)出口段管路較長(zhǎng),混合流有充分的流域進(jìn)行速度融合,故在近窗口段速度分布較不均勻,而在近出口段速度分布均勻。
閥內(nèi)流體域溫度分布如圖8所示。從圖可以看出,流體域內(nèi)部分布是不均勻的,最高溫度1 710 K,在出流窗口處生成了較大的溫度梯度。
圖8 流體域溫度分布Fig.8 Temperature distribution in fluid field
此處的溫度分布圖與速度分布圖相對(duì)應(yīng)。對(duì)于熱流段流動(dòng)介質(zhì)來(lái)說(shuō),其在熱流窗口段流出與冷流介質(zhì)相混合,焓值下降,若采用滯止參數(shù),使入口條件簡(jiǎn)化,即任何初速度不為零的流動(dòng)可等效成從滯止?fàn)顟B(tài)開始的流動(dòng)。設(shè)初始焓值為h0,窗口處?kù)手禐閔1,速度為cf1,則有:
經(jīng)后處理,讀取了管道出口處的混合溫度,大小為536.7 K,即263.2 ℃,與理論計(jì)算結(jié)果相近,側(cè)面驗(yàn)證了模擬的準(zhǔn)確性。
將流體分析的結(jié)果導(dǎo)入溫度場(chǎng)分析模塊,對(duì)閥體進(jìn)行溫度場(chǎng)分析。
采用軟件自帶的網(wǎng)格劃分軟件ANSYS Meshing對(duì)閥的裝配體進(jìn)行整體網(wǎng)格劃分操作,不同部分采用不同的網(wǎng)格劃分方法。對(duì)于熱流域部分的柱塞和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的隔熱部件采用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,而對(duì)于閥體這種復(fù)雜結(jié)構(gòu)的零部件則采用非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,保證計(jì)算速度的同時(shí)也能夠保證結(jié)果的準(zhǔn)確性。閥整體網(wǎng)格如圖9所示。
圖9 閥整體網(wǎng)格Fig.9 Overall grid diagram of valve
根據(jù)上文提到的該閥在實(shí)際工作過程中的傳熱條件,在閥外壁給定大小為15 W/(m2·K)的對(duì)流傳熱系數(shù),環(huán)境溫度22 ℃。同時(shí)導(dǎo)入已經(jīng)計(jì)算過的流場(chǎng)分析結(jié)果,將流場(chǎng)中溫度分布的數(shù)據(jù)映射到熱流交換面的節(jié)點(diǎn)上,保證溫度耦合的準(zhǔn)確性。導(dǎo)入的熱流耦合面的數(shù)據(jù)和溫度場(chǎng)邊界條件的設(shè)定如圖10,11所示。
圖10 熱流耦合面溫度分布Fig.10 Temperature distribution of heat flow coupling surface
圖11 溫度場(chǎng)邊界條件Fig.11 Boundary conditions of temperature field
在進(jìn)行一系列的前處理過后,計(jì)算得到的溫度場(chǎng)如圖12~14所示。
圖12 閥內(nèi)壁面溫度分布Fig.12 Temperature distribution of valve inner wall
圖13 閥外壁面溫度分布Fig.13 Temperature distribution of valve outer wall
圖14 隔熱件徑向溫度分布Fig.14 Radial temperature distribution of heat insulation part insulation part
通過分析溫度場(chǎng)模擬結(jié)果可以得到以下幾點(diǎn)結(jié)論:
(1)各區(qū)域溫度分布整體符合流場(chǎng)模擬的溫度分布結(jié)果,由于存在與空氣間的對(duì)流換熱,閥外壁面溫度低于內(nèi)壁面溫度。
(2)通過分析隔熱件溫度分布曲線和徑向溫度分布圖可知,熱流入口段溫度梯度較大,沿徑向溫度區(qū)別明顯,說(shuō)明隔熱件發(fā)揮作用,阻熱效果較強(qiáng)。
(3)由于閥整體長(zhǎng)度較短,閥內(nèi)混合段不足以完成熱流體和冷流體的溫度混合,且熱流體在窗口處有一定的射流現(xiàn)象,使得閥出口段上方溫度較高,下方與入口段差別不大。
本文綜合考慮了實(shí)際工況條件下流場(chǎng)對(duì)于閥門溫度的影響,以理想氣體計(jì)算公式和能量守恒方程為依托求解質(zhì)量流量,運(yùn)用多物理場(chǎng)耦合的有限元計(jì)算方法模擬和驗(yàn)證,得出了閥整體溫度場(chǎng)分布和隔熱件溫度分布曲線。
結(jié)果表明了計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性,通過模擬的結(jié)果能夠準(zhǔn)確、清晰地得到閥門工作條件下的各項(xiàng)狀態(tài)分布情況,對(duì)相關(guān)工程計(jì)算和閥門設(shè)計(jì)具有一定的指導(dǎo)意義。