楊洋

摘要：隨著社會和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國的科技水平也在飛速的提高，電力工程作為一個國家的經(jīng)濟(jì)和發(fā)展的重大工程，無人機(jī)的低空攝影技術(shù)已經(jīng)在電力工程中得到了廣泛的應(yīng)用，它的使用效果也非常的好，對整個電力工業(yè)的發(fā)展都有很大的幫助，但是由于各種原因，在實際應(yīng)用中會出現(xiàn)一些問題，造成了無人機(jī)的低空攝影質(zhì)量并不好，這也會對電力工程的建設(shè)產(chǎn)生一定的影響。

關(guān)鍵詞：無人機(jī);傾斜攝影測量技術(shù);電力工程中

1.無人機(jī)攝影測量系統(tǒng)構(gòu)成及測量原理

1.1無人機(jī)攝影測量系統(tǒng)構(gòu)成

在目前的工程測繪領(lǐng)域，無人機(jī)照相技術(shù)已占有舉足輕重的地位。無人機(jī)照相測量系統(tǒng)的構(gòu)成包括硬件和軟件兩部分。該系統(tǒng)的硬件部分不僅包括無人機(jī)、機(jī)載設(shè)備，還包括地面、傳感器等。系統(tǒng)主要包括航線設(shè)計、飛行控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控、航拍檢查和資料處理等。在實際測試中，無人機(jī)飛行平臺、機(jī)載設(shè)備的使用，為無人機(jī)攝影測量提供了基礎(chǔ)的載體環(huán)境，通過軟件系統(tǒng)設(shè)計航線、航攝覆蓋檢查、實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，可以有效地保障無人機(jī)的實時飛行和姿態(tài)穩(wěn)定，從而有效地保障了無人機(jī)軟件攝影測量的總體效率和質(zhì)量。

1.2無人機(jī)攝影測量的基本原理

利用無人駕駛飛機(jī)獲取地面圖像數(shù)據(jù)是無人駕駛飛機(jī)攝影測量的基礎(chǔ)。在實際測試中，采用機(jī)載微機(jī)控制系統(tǒng)，并在不同方位配置多個傳感器透鏡。當(dāng)無人機(jī)進(jìn)入指定航線后，通過多個角度對地面進(jìn)行采集，從而獲得多個相同的影像資料，從而為后續(xù)的網(wǎng)絡(luò)平差處理打下基礎(chǔ)。在攝影測量中，無人機(jī)的控制主要依靠無線電遙測系統(tǒng)。利用現(xiàn)代通訊技術(shù)，可以將相機(jī)采集到的數(shù)據(jù)傳送到地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中，最后通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)的分析和修正，從而保證了有效的制圖。在無人機(jī)攝影測量中，要合理地控制相機(jī)的精度。比如，在電力工程中，一般都是1∶2000的比例，在這種情況下，攝像機(jī)的每一個像素都超過了兩千萬，這樣可以提高攝影測量的質(zhì)量，既能滿足電力工程的要求，又能為電網(wǎng)的線路規(guī)劃和障礙物的規(guī)避創(chuàng)造了有利的條件。

2.無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)特點

2.1高效性、直觀性

以往在開展電力工程測量工作時，由于其方法比較落后，大多是手工進(jìn)行，耗時較長，而且使用的方法也比較困難。利用低飛無人機(jī)進(jìn)行測量時，不會受到地形的限制，從而實現(xiàn)了對各種復(fù)雜地形的適應(yīng)性，從而極大地減少了測量的耗時，從而提高了測量的效率。利用無人機(jī)航拍法展開測量，能有效保障總體測量的品質(zhì)，隨著我國無人機(jī)航拍技術(shù)的發(fā)展，在進(jìn)行近距離拍攝時，能有效地保證其測量的直觀性，得到的影像清晰度高，即便是復(fù)雜的地形，也能精確的進(jìn)行測量，同時還能將測量結(jié)果傳送到地表。

2.2機(jī)動性、靈活性

無人機(jī)的測量通常采用的是低空飛行，空域的申請非常方便，而且不會受到天氣的影響。一般來說，起飛的準(zhǔn)備時間在十五分鐘內(nèi)完成，而且使用的方式也很簡單。傳統(tǒng)的高分辨率衛(wèi)星遙感技術(shù)存在著兩大難題，一是數(shù)據(jù)存儲周期較長，二是為了獲得新的圖像，需要花費大量的時間。很顯然，無人機(jī)的飛行速度很快，而且工作人員可以在最短的時間內(nèi)進(jìn)入工作狀態(tài)，拍攝完成后，可以保存和處理，為使用者在最短的時間內(nèi)，提供自己想要的結(jié)果。

2.3分辨率高、多角度

隨著數(shù)字化和智能化技術(shù)的不斷進(jìn)步，無人機(jī)上搭載的都是高度精密的數(shù)字圖像，能夠進(jìn)行垂直甚至是傾斜的攝影，能夠在低空拍攝高精度的建筑，并且能夠從空中進(jìn)行全方位的拍攝，彌補(bǔ)了以往的航空攝影和衛(wèi)星遙感無法獲取的缺點。電力工程是一項工程量較大、分布較廣的工程。在手工繪制地圖時，無法完全顯示操作區(qū)的地形，而采用無人機(jī)航拍技術(shù)，可以將所有的地形信息都顯示在地圖上，不會有任何遺漏，而且非常的可靠。

3.無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)在電力工程中的應(yīng)用

3.1有助于設(shè)計合理的航線在

在進(jìn)行拍攝的過程中通常需要有多架無人機(jī)同時工作，為了更好的完成任務(wù)，必須要有更好的規(guī)劃，最大限度的節(jié)省費用。所以，在使用無人機(jī)進(jìn)行拍攝前，必須要科學(xué)地設(shè)計好飛行路線，這樣才能確保整個拍攝過程的質(zhì)量。一般來說，如果一臺無人機(jī)無法滿足人類的測量要求，那么就需要由兩臺或多臺無人機(jī)輪流進(jìn)行測量，而在進(jìn)行測量時，必須要對整個工程區(qū)域的地形進(jìn)行精確的勘察。而且，無人機(jī)在進(jìn)行飛行測量之前，必須要精確地規(guī)劃好自己的飛行路線，而且還要做到天衣無縫的對接，這就要求操作者必須要有足夠的專業(yè)知識，才能保證無人機(jī)的總體質(zhì)量。

3.2像控點布設(shè)和測量

無人機(jī)在進(jìn)行測繪的過程中，會遇到一些比較復(fù)雜的地形，比如樹木茂密的樹林，河流，池塘，這些都是很難被發(fā)現(xiàn)的，這也就意味著，無人機(jī)在進(jìn)行測量的過程中，可能會受到一些干擾，導(dǎo)致測量的精度降低。要找到這些圖像上的控制點并不是一件容易的事情，因為它們很難精確的找到控制點，而且也很難確定它們的大致分布，因此，在空中拍攝的過程中，必須要將這些控制點布置在平坦的地面上，這樣才能讓無人機(jī)在空中進(jìn)行精確的定位。在控制點覆蓋較多的區(qū)域時，可以在草坪上設(shè)置白色塑料袋。人工制造的控制點既能保證控制點的數(shù)目，又能保證其分布的均勻性。

3.3建立測量區(qū)域控制網(wǎng)

區(qū)域控制網(wǎng)的測量，首先要做的就是在所測量的范圍內(nèi)，繪制出一張地圖，在這個地圖上繪制出一個三維的坐標(biāo)系統(tǒng)，再將地圖上的坐標(biāo)點標(biāo)記在地圖上，這樣可以方便的分析出未來的測量范圍，讓結(jié)果更加直觀、具體、準(zhǔn)確。此外，通過坐標(biāo)測量，可以很直觀地反映出測量的區(qū)域，這樣既能保證對資源的有效利用，又能保證采集到的圖像的準(zhǔn)確性和準(zhǔn)確性。

結(jié)束語

綜上所述，目前，我國電力工業(yè)的發(fā)展速度越來越快，信息化時代的來臨，我國的科技發(fā)展也進(jìn)入了一個新的階段，在信息化的大環(huán)境下，電力勘察設(shè)計的質(zhì)量必須要有新的突破，必須要有更多的技術(shù)創(chuàng)新，而國內(nèi)的無人機(jī)技術(shù)還有待于進(jìn)一步的完善，目前還沒有成熟，還有待于業(yè)界的科研人員不斷的改進(jìn)。該技術(shù)的運用極大地提高了工程施工現(xiàn)場的地質(zhì)地貌信息采集速度，并確保了測量結(jié)果的準(zhǔn)確性和實用性。

參考文獻(xiàn)

[1]張奇，石克勤，劉佳瑩，等.微小型多旋翼無人機(jī)超低空攝影測量技術(shù)在電力工程中的應(yīng)用研究[J].工程勘察，2016（7）：49-52.