邱鵬

株洲市電動汽車示范運營有限公司 湖南 株洲 412000

引言

隨著我國經(jīng)濟水平的不斷提升，人們對于自身生活環(huán)境的要求也越來越高，但是由于當前人工體力勞動的成本也越來越高，所以單純依靠人工來進行公共基礎設施等的環(huán)衛(wèi)清掃是非常不現(xiàn)實的，因此可以進行快速環(huán)衛(wèi)清掃作業(yè)的機械設備得到了快速地推廣以及應用。只是當前所推廣使用的清掃設備基本上都用于一些相對寬闊平坦的城市道路，這些清掃設備由于體型相對較大，所以并不適用于城市住宅以及大街小巷等有路牙的相對狹窄的道路的清掃。基于這種情況，需要設計出一款可以有效對路牙進行清洗清掃的小型清掃車，從而保證城市住宅以及大街小巷等有路牙的相對狹窄道路的清潔。在本文中，我們便對該小型清掃車的設計方案進行簡單敘述，并且通過計算來驗證該設計方案下的小型清洗車可以有效滿足其在復雜路面的工作要求。

1 設計方案

由于該清掃車主要用于城市住宅以及大街小巷等有路牙的相對狹窄道路的清潔，所以為了保證清掃車的正常作業(yè)，我們使清掃車主要通過機械傳動的方式來進行行駛，并且利用電動機來帶動清掃車的洗刷機構來實現(xiàn)其清掃功能。同時為了保證清掃車小型化，我們使清掃車的水泵以及清掃機械保持一定的獨立性。除此之外，還需要對清掃車的各項技術參數(shù)以及具體的傳動方式進行設計。接下來我們便對其進行介紹。

1.1 清掃車的參數(shù)設計

為了使清掃車可以對路牙進行有效的清洗，我們對清掃車的各項技術參數(shù)設計如下：

工作時速：1～3.5km/h；

路牙清洗高度：h≤200mm；

爬坡度：最大30%；

車載刷頭轉速：300r/min；

車載水箱容量：滿載500L；

有效工作時間：水箱滿載情況下可以持續(xù)清掃作業(yè)30～50min。

1.2 清掃車傳動方式的設定

當前常用的大型清掃車主要使用汽油發(fā)動機來提供動力，然后通過液壓傳動來進行變速，從而實現(xiàn)負載的傳遞。由于本文所設計的清掃車多用于狹窄的道路，所以清掃車應該具備低速、小型化的特點?；诖?，我們便以汽油發(fā)動機為清掃車的動力，然后以機電傳動來進行負載的傳動[1]。

2 清掃車整體系統(tǒng)的設計

本文所提出的可清洗路牙的小型清掃車的整體系統(tǒng)主要包括清掃車發(fā)動機、清掃系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)以及減速系統(tǒng)。接下來，我們便依次對其相關的選定以及設計進行介紹說明。

2.1 發(fā)動機的選定

發(fā)動機是清掃車可以正常運轉作業(yè)的基礎，因此需要根據(jù)清掃車各個機構所需的實際功率來確定清掃車的總功率，并且結合發(fā)動機轉速的確定來選擇合適的發(fā)動機。

首先我們對清掃車的總功率進行確定：

本計算公式中：

M：傳動裝置的總效率。

基于以上計算公式，結合實際使用場景所需的功率，可以確定發(fā)動機的功率為7.5kW。

其次需要對發(fā)動機轉速進行確定，由于轉速、轉矩以及功率之間存在著一定的關系，這個關系可以通過以下公式來表示：

當發(fā)動機轉速達到3000r/min時，發(fā)動機的轉矩以及功率便可以得到最佳的匹配，即轉矩T為20N·m，功率為6.28kW。根據(jù)這些計算得到的參數(shù)，我們?yōu)樵O計中的小型清掃車選擇裝配了MZ/R300型汽油發(fā)動機，因為該型發(fā)動機的功率為10kW，發(fā)動機轉速可達3000r/min，同時其耗油量較低，約為200g/kW·h。根據(jù)這些參數(shù)，可以知道該型號發(fā)動機可以有效滿足我們所提出的小型清掃車的工作要求，同時還具有耗油量少、低成本以及維護方便等的優(yōu)點。

2.2 清潔系統(tǒng)的設計

本文所提的小型清掃車的清潔系統(tǒng)主要由路面清掃系統(tǒng)、噴水系統(tǒng)以及路牙洗刷系統(tǒng)組成，我們將依次對這三個系統(tǒng)進行說明。

首先，我們對路面清掃系統(tǒng)進行說明。根據(jù)小型清掃車的清潔順序，其路面清掃系統(tǒng)安排在清掃車的前方。在整個路面清掃系統(tǒng)中，主要是由一個小型電機帶動圓盤軸的轉動，然后通過軸上安裝的洗刷來進行路面的清掃作業(yè)，而且為了保證清掃區(qū)域的干凈度，洗刷設計直徑為300mm，材質采用高強尼龍絲，整體斷面為橢圓形。同時，我們在清掃車的車底中央位置設置安裝了一個導流板，這個導流板可以對垃圾在洗刷轉速下的移動方向進行一定的限制，從而有效避免垃圾的四處飛散。

其次，對小型清掃車的噴水系統(tǒng)進行介紹。此清掃車由于作業(yè)環(huán)境而應該具備小型化的特點，所以我們使清掃車的水泵以及清掃機械保持一定的獨立性，并不會受到機械傳動的控制。因此我們選用了其開閉可以通過電鈕開關來進行控制的24V低壓直流泵，且清掃車采用滿載容量可達500L的水箱，保證清洗過程中的供水充足。同時為了該清掃車可以有效滿足各種不同路面的清洗作業(yè)，我們選擇了雙噴頭型的噴嘴，其流量通過節(jié)流閥進行合理的控制，從而有效保證了清掃車可對不同路面進行清潔。

最后，對該小型清掃車的路牙洗刷系統(tǒng)進行說明。由于該小型清掃車除了對路面進行清掃外還應該對路牙進行清潔。所以根據(jù)該特點將路牙洗刷系統(tǒng)設置在清掃車的側面，該洗刷系統(tǒng)中通過小型電機以及鏈輪傳動來對洗刷軸的轉動進行合理的控制。由于路牙相對路面較高，且呈垂直面，所以我們將洗刷系統(tǒng)的不銹鋼芯軸通過平鍵來連接在尼龍軸套上，并且將0.5mm的高強尼龍毛刷裝置在尼龍軸套上的木棒內(nèi)，一來可以保證洗刷系統(tǒng)的使用周期，二來可以在對路牙洗刷時，其洗刷軸可以抬起至合理的高度，從而可以對路牙進行快速有效的清掃[2]。

為了保證路牙洗刷系統(tǒng)可以對路牙進行有效清潔，需要對洗刷軸的絕對速度s以及速度內(nèi)傾角α進行計算，在保證毛刷的接地中心角不變的前提下，洗刷軸合理的絕對速度以及速度內(nèi)傾角的確定可以使得高強度尼龍毛刷裝置的有效使用。計算公式如下：

其中，w為洗刷軸的相對速度，v為清掃車的行駛速度，β為毛刷的接地中心角，根據(jù)實際數(shù)據(jù)的確定，計算得到洗刷軸的絕對速度可以保持在6～15m/s，其速度內(nèi)傾角可以為20°～35°之間，在此范圍內(nèi)，毛刷裝置便可以對路牙進行有效的清潔。

2.3 行駛系統(tǒng)的設計

該清掃車的行駛系統(tǒng)除了正常的行駛作用外，還可以將各種不同路面作用給清掃車車輪的力矩進行一定程度的承受以及傳遞，從而使該小型清掃車可以承受不同程度的顛簸震動以及一定程度的沖擊。

為了使行駛系統(tǒng)可以實現(xiàn)預期的各項功能，該系統(tǒng)主要由前輪、后輪、驅動橋以及制動器組成，同時我們根據(jù)實際的使用場景將行駛系統(tǒng)的前后輪進行大小輪的設計。將清掃車的前輪設置為大輪，使其可以作為驅動輪來承擔清掃車的整體質量，而由于后輪的主要作用是導向，即起到導向輪的作用，所以可以將后輪設計為小輪。整個制動系統(tǒng)采用了液壓盤式的制動方式，從而保證行駛系統(tǒng)的正常運行。

2.4 減速系統(tǒng)的設計

由于此清掃車除了具有小型化的特點外，在行駛過程中還具有低速的特點，所以我們設定發(fā)動機的軸轉速為1500～2000r/min，而在減速過程中則主要通過皮帶傳動來起到機構的過載保護作用。同時，由于該小型清掃車的減速相對較大，所以在減速系統(tǒng)中，我們選擇了美國園林機械中常用的變速器。此減速器的減速比可達9.63，同時在設備運行過程中，可以實現(xiàn)四個進檔以及一個退檔，其進檔速度依次為1km/h、1.5km/h、1.9km/h以及3km/h，退檔速度則為2.6km/h，可以有效地滿足該減速系統(tǒng)的設計要求[3]。

3 結束語

當前生活水平下，人們對于生活居住環(huán)境的要求逐漸提升，但是一些有路牙的相對狹窄偏僻的道路由于人工清掃強度太大，且目前所使用的大型清掃設備并不能進入這些道路進行清潔，導致這些帶路牙的道路極大程度上影響了城市的美觀以及人們的生活體驗。基于此，在本文中，我們提出了一種可清洗路牙的小型清洗車的設計方案，并且通過簡單的計算證明了該清洗車可以有效滿足其在復雜路面的工作要求，可以對道路路牙進行有效清潔。