尹修草,劉桃花
(湖南科技大學(xué) 數(shù)學(xué)與計算科學(xué)學(xué)院,湖南 湘潭,411201)
近十多年來,分數(shù)階微分方程在物理、數(shù)學(xué)、化學(xué)、醫(yī)學(xué)、環(huán)境科學(xué)以及金融等學(xué)科中得到了廣泛的應(yīng)用[1-5],因此,分數(shù)階方程及其應(yīng)用得到了廣泛的關(guān)注。分數(shù)階微分方程是整數(shù)解微分方程的擴展,它能獲取時間和空間上的非局部關(guān)系,為描述不同物質(zhì)的記憶和繼承性質(zhì)提供了強有力的工具。由于分數(shù)階偏微分方程的解析解大多難以得到,或者解析解太復(fù)雜導(dǎo)致難以計算,因此,研究者越來越關(guān)注分數(shù)階微分方程的數(shù)值解法,其中,用有限差分方法求解分數(shù)階微分方程是經(jīng)典方法之一[6-11]。
本文考慮了一類帶有Robin邊界條件的分數(shù)階對流彌散方程。XIE等[12]在研究廣州市空氣污染時,在經(jīng)典的分數(shù)階對流彌散方程中加了一項耗散項得到了該方程,并討論了此方程帶Dirichelet邊界條件的有限差分方法以及此方程在廣州市空氣污染時的應(yīng)用。劉桃花和尹修草[13]在研究長株潭PM2.5污染時,考慮了此方程帶分數(shù)階邊界條件的應(yīng)用。曾寶思等[14]指出帶Robin邊界條件可以用來描述介質(zhì)的反常滲透現(xiàn)象,并給出了帶Robin邊界條件的經(jīng)典分數(shù)階對流彌散方程的數(shù)值解法。本文考慮帶Robin邊界條件此類對流彌散方程有限差分方法,建立了有效的數(shù)值格式,分析了該格式解的存在性、穩(wěn)定性以及收斂性,并通過數(shù)值試驗來驗證格式的有效性。
考慮帶Robin階邊界條件初邊值問題的分數(shù)階對流彌散方程:
(1)
Robin初邊值條件為
(2)
u(x,0)=q(x),0≤x≤R
(3)
(4)
其中:Γ(·)為Gamma函數(shù)。XIE等[12]討論了式(1)帶Dirichelet邊界條件的有限差分方法,本文考慮式(1)帶Robin邊界條件的有限差分方法,且只討論β>0時的情況。
引進移位的Grünwald-Letnikov分數(shù)階算子[15]:
(5)
(6)
用移位的Grünwald-Letnikov分數(shù)階算子對式(1)中Riemann-Liouville分數(shù)階導(dǎo)數(shù)進行離散,一階向后差分算子對Robin邊界條件式(2)中導(dǎo)數(shù)進行離散,對式(1)~(3)建立隱性Euler差分格式如下:
(7)
(8)
(9)
當(dāng)1≤i≤N-1時,局部截斷誤差為
(10)
當(dāng)i=N時,局部截斷誤差為
(11)
由此可知,所建立隱式差分格式與方程是相容的。
(12)
(13)
進一步將分數(shù)階方程改寫成下列矩陣的形式:
AUm=Um-1+Fm,1≤m≤M
(14)
(15)
定理1 含移位的Grünwald-Letnikov分數(shù)階算子近似的差分格式差分格式(7)~(9)的解存在且唯一。
(16)
(17)
(18)
(19)
定理2 含移位的Grünwald-Letnikov分數(shù)階算子近似的差分格式(7)~(9)是無條件穩(wěn)定的。
證明由式(17)可得
(20)
(21)
運用式(21)m-1次,可得
‖εm‖∞<‖ε0‖∞,1≤m≤M
綜上所得,含移位的Grünwald-Letnikov分數(shù)階算子近似的差分格式(7)~(9)是無條件穩(wěn)定的。
‖em‖∞≤C(Δt+h),1≤m≤M
(22)
由式(19)可知
因此,存在一個正的常數(shù)C1,有
(23)
(24)
運用式(24)共m-1次,則有
‖em‖∞≤(m-1)ΔtC2(Δt+h)
又因為(m-1)Δt≤T,T為t的右邊界,見式(1),所以,存在1個常數(shù)C3=C2T,使得
‖em‖∞≤C3(Δt+h)
因此,此格式是收斂的,
取C=max{C1,C3},且存在這樣的一個正常數(shù)C,使得
‖em‖∞≤C(Δt+h)
考慮如下的分數(shù)階對流-彌散方程:
(25)
Robin初邊值條件為
u(x,0)=5x(1-x),0≤x≤1
式(25)的精確解為:u(x,t)=5e-t(x-x2)。
表1 當(dāng)T=1時隱式差分格式的誤差值Table 1 Error behaviors for the implicit finite difference solution under T=1
從表1可以看出,含移位的Grünwald-Letnikov分數(shù)階算子近似差分方法的收斂階為O(Δt+h)。
本文考慮帶Robin邊界條件此類對流彌散方程有限差分方法,建立了含移位的Grünwald-Letnikov分數(shù)階算子近似的隱性Euler差分格式,分析了該格式解的存在性、穩(wěn)定性以及收斂性,并通過數(shù)值例子來驗證了Euler差分格式的有效性。