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        基于分布式模型預測控制的含分布式儲能有源配電網(wǎng)動態(tài)電壓控制

        2021-06-09 11:24:32李桂鑫徐科劉英英呂永青竇曉波遲福建
        電力建設(shè) 2021年6期
        關(guān)鍵詞:配電網(wǎng)模型

        李桂鑫,徐科, 劉英英,呂永青,竇曉波,遲福建

        (1.國網(wǎng)天津市電力公司,天津市 300010;2.東南大學電氣工程學院,南京市 210096)

        0 引 言

        近年來隨著大規(guī)模分布式電源(distributed generator,DG)接入配電網(wǎng),雖然改善了配網(wǎng)側(cè)的用能結(jié)構(gòu),緩解了電網(wǎng)的用電壓力,但是也可能使配電網(wǎng)用戶的電能質(zhì)量下降[1-3]。分布式電源的不確定功率出力劇烈波動可能會導致配電網(wǎng)潮流變化和電壓突變,短時間的電壓越限問題頻發(fā),如天氣突然變化導致光伏發(fā)電突增或驟減,光伏發(fā)電達到峰值階段與用戶負荷用電峰值時間不匹配。此外,光伏發(fā)電受天氣影響明顯,其逆變器容量難以充分利用,中低壓配電網(wǎng)線路通常呈阻感特性,功率耦合也提升了快速電壓恢復的難度。

        目前分布式電源大量接入配電網(wǎng),帶來的不確定性使配電網(wǎng)的電壓控制問題引起了學者的廣泛關(guān)注。分布式電源的有功和無功功率可同時參與電壓調(diào)節(jié)。有功功率調(diào)壓可通過光伏進行有功功率削減或儲能有功功率調(diào)節(jié)的方式使電壓保持在安全偏差以內(nèi)。文獻[4]針對儲能變流器有功控制,提出一種基于相位同步的控制器狀態(tài)切換控制策略,保證儲能參與電壓調(diào)節(jié)時的有功功率調(diào)節(jié)指令精確跟蹤。文獻[5]通過在配電網(wǎng)末端接入用于系統(tǒng)調(diào)壓等輔助服務的儲能系統(tǒng),應對可再生能源及負荷波動導致的電壓運行水平問題。

        此外,通過各類換流器的相角旋轉(zhuǎn)可產(chǎn)生無功功率,使分布式電源參與電網(wǎng)的無功優(yōu)化,這是配電網(wǎng)調(diào)壓的重要環(huán)節(jié)之一。文獻[6-7]基于分層結(jié)構(gòu)并充分利用配電網(wǎng)有載調(diào)壓變壓器、分布式電源以及電容器等設(shè)備實現(xiàn)電壓越限的調(diào)節(jié),實現(xiàn)多類調(diào)壓設(shè)備的有功和無功功率協(xié)同配合。文獻[8]針對低壓分布式光伏參與整體協(xié)調(diào)優(yōu)化的問題,提出一種多電壓層級配電網(wǎng)無功電壓協(xié)調(diào)精準控制策略。以上研究未能利用光伏逆變器剩余容量,且未發(fā)揮儲能有功和無功功率四象限出力的優(yōu)勢,未充分挖掘分布式電源參與電壓控制的潛力。

        為了更好地利用分布式光伏、儲能等資源并網(wǎng)后的動態(tài)調(diào)節(jié)能力,迫切需要更先進的控制方法。文獻[9]提出基于模型預測控制(model predictive control, MPC)的全局優(yōu)化和區(qū)域自治的電壓控制方法,能有效應對分布式電源波動帶來的電壓越限問題。文獻[10]提出一種基于MPC的多時間尺度電壓協(xié)調(diào)控制策略,實現(xiàn)有載變壓器、電容器組、分布式電源等快慢設(shè)備協(xié)同調(diào)壓。但以上研究多基于穩(wěn)態(tài)模型進行控制,沒有考慮設(shè)備動態(tài)控制過程以及弱電網(wǎng)耦合特性下的設(shè)備協(xié)同配合。

        本文設(shè)計基于分布式模型預測控制的含分布式儲能有源配電網(wǎng)動態(tài)電壓控制方法,發(fā)揮分布式光伏和儲能有功無功功率的靈活調(diào)節(jié)能力,實現(xiàn)電壓越限的快速恢復控制。具體研究如下:針對光伏和儲能不同的本地工作方式建立其動態(tài)模型;結(jié)合配電網(wǎng)電壓靈敏度模型,通過ε分解法將整體配電網(wǎng)進行區(qū)域劃分,構(gòu)建各子區(qū)域的分布式電壓控制模式,實現(xiàn)配電網(wǎng)不同區(qū)域間的系統(tǒng)解耦;根據(jù)形成的分布式電壓控制結(jié)構(gòu),設(shè)計分布式模型預測控制方法,實現(xiàn)配電網(wǎng)電壓越限的動態(tài)恢復,并保持在控制過程中對分布式光伏出力限制、分布式儲能荷電狀態(tài)(state of charge, SOC)限制等運行約束的良好兼顧。

        1 基于分布式光伏和儲能動態(tài)特性的配電網(wǎng)絡(luò)模型

        1.1 分布式光伏動態(tài)模型

        分布式光伏的特性在于有功功率通常基于最大功率點跟蹤(maximum power point tracking,MPPT)控制而無法任意調(diào)節(jié)[11-13],利用無功功率實現(xiàn)QPV(V)控制(以光伏并網(wǎng)點電壓V作為控制輸入量實現(xiàn)逆變器無功功率QPV調(diào)節(jié))如圖1所示。

        圖1 分布式光伏動態(tài)模型Fig.1 Dynamic model of distributed PV

        圖1中:PMPPT為光伏MPPT輸出功率;τ1為濾波器常數(shù);QPV,in光伏逆變器輸入無功功率;Vi為并網(wǎng)點電壓;Q0為二次控制指令;s為微分算子。

        通過沿無功功率Q軸調(diào)整Q(V)特性,以保持死區(qū)寬度和最大無功功率注入/吸收值(Qmax)為常數(shù),即本地根據(jù)Q(V)特性進行調(diào)整,當接收到二次電壓控制器的無功功率設(shè)定點(Q0)時,按圖2所示規(guī)則執(zhí)行。

        圖2 光伏Q(V)調(diào)節(jié)特性Fig.2 Q-V characteristic of PV

        根據(jù)上述模型建立分布式光伏系統(tǒng)出力的狀態(tài)空間方程:

        (1)

        式中:TPV為光伏時間常數(shù);PPV、Qi分別為光伏逆變器輸出有功、無功功率;Kd為無功電壓下垂系數(shù);Vref為電壓參考值。

        將模型式(1)離散化并寫成狀態(tài)空間方程:

        xPV(k+1)=APVxPV(k)+
        BPVuPV(k)+BdPVdPV(k)

        (2)

        式中:k為采樣時刻;xPV(k)為分布式光伏狀態(tài)量;uPV(k)為分布式光伏控制量;dPV(k)為分布式光伏擾動量;APV為分布式光伏系統(tǒng)矩陣;BPV為分布式光伏控制矩陣;BdPV為分布式光伏擾動矩陣。

        1.2 分布式儲能動態(tài)模型

        儲能系統(tǒng)的特性受到電池SOC影響,忽略其充放電損耗,則SOC部分模型為:

        (3)

        式中:Soc(k)為k時刻儲能荷電狀態(tài);Ts為采樣時間長度;Emax為儲能最大容量;PBESS(k)為儲能輸出有功功率。

        由于儲能有功無功功率同時參與二次電壓控制,故本地控制部分采用PQ控制方式,能夠快速跟蹤二次控制指令[11],如圖3所示。

        圖3 分布式儲能動態(tài)模型Fig.3 Dynamic model of distributed ES

        則儲能系統(tǒng)的動態(tài)模型為:

        (4)

        式中:PBESS,in、QBESS,in分別為儲能變流器輸入的有功和無功功率;PPI、QPI為PI控制器輸入的有功和無功功率。

        將儲能模型式(4)離散化并寫成狀態(tài)空間方程形式:

        xES(k+1)=AESxES(k)+BESuES(k)

        (5)

        式中:xES(k)為分布式儲能狀態(tài)量;uES(k)為分布式儲能控制量;AES為分布式儲能系統(tǒng)矩陣;BES為分布式儲能控制矩陣。

        1.3 配電網(wǎng)絡(luò)動態(tài)模型

        對配電網(wǎng)絡(luò)的建模,在給定的工作點附近可以通過計算關(guān)于控制輸入和擾動的電壓靈敏度矩陣來確定,描述分布式電源功率和電壓變化之間的線性關(guān)系[14-15]:

        (6)

        式中:ΛθP、ΛθQ、ΛVP、ΛVQ表示電壓靈敏度系數(shù);Δθ、ΔV分別為部分節(jié)點的相角、電壓偏差量;ΔP、ΔQ分別為分布式光伏和儲能連接節(jié)點的注入有功和無功功率。則控制后的電壓關(guān)系為:

        Vr=V0+ΛVQ·xQ+ΛVP·xP

        (7)

        式中:V0、Vr為某節(jié)點調(diào)整前后的初始電壓和參考電壓;xQ=Qr-Q0,其中Q0、Qr為某節(jié)點電壓調(diào)整前后DG的無功功率輸出;xP=Pr-P0,其中P0、Pr為某節(jié)點電壓調(diào)整前后DG的有功功率輸出。

        將式(7)寫成如下形式:

        Vi(k+1)=Vi(k)+ΛESCES[(AES-I)xES(k)+

        BESuES(k)]+ΛPVCPV[(APV-I)xPV(k)+

        BPVuPV(k)+BdPVdPV(k)]

        (8)

        式中:Vi(k)為k時刻節(jié)點i的電壓矩陣;ΛES、ΛPV表示分布式儲能、光伏對應所調(diào)控節(jié)點電壓的靈敏度矩陣;CES和CPV分別為分布式儲能和光伏的輸出矩陣;I為單位矩陣。

        結(jié)合式(2)(5)(8),建立含分布式電源動態(tài)特性的配電網(wǎng)整體狀態(tài)空間方程:

        x(k+1)=Ax(k)+Buu(k)+Bdd(k)

        (9)

        式中:x(k)為配電網(wǎng)整體狀態(tài)量;u(k)為配電網(wǎng)整體控制量;d(k)為配電網(wǎng)整體擾動量;A為配電網(wǎng)整體系統(tǒng)矩陣;Bu為配電網(wǎng)整體控制矩陣;Bd為配電網(wǎng)整體擾動矩陣。

        2 基于分布式模型預測控制的電壓控制設(shè)計

        2.1 基于ε分解的配電網(wǎng)絡(luò)解耦方法

        為避免對通信可靠性過高的要求,將系統(tǒng)分解為若干子系統(tǒng)進行分布式控制。通過ε分解法將一個大系統(tǒng)分解為若干弱耦合子系統(tǒng)[16],以子矩陣ΛVP為例:

        ΛVP=Λ′VP+ε·R

        (10)

        圖4 分布式電源影響區(qū)域示意圖Fig.4 Influence zone of distributed generators

        2.2 控制約束條件

        在控制實施的過程中,各類分布式電源不同特性導致其出力具備不同的約束情況需要考慮[18]。

        一般情況下,控制輸入的變化量計算如下:

        Δu(t)=u(t)-u(t-1)

        (11)

        式中:u是控制輸入通過測量得到的近似值??紤]動態(tài)調(diào)壓過程中各類設(shè)備的物理限制形成以下各控制變量約束:

        (12)

        (13)

        (14)

        (15)

        (16)

        式中:SNBESS為儲能變流器額定容量;SNPV為光伏逆變器額定容量。

        考慮儲能SOC和電壓偏差調(diào)節(jié)效果,將其作為輸出約束對控制予以限制:

        ΔVmin≤ΔV≤ΔVmax

        (17)

        (18)

        2.3 基于DMPC的動態(tài)電壓控制方法

        模型預測控制是在當前時刻,考慮系統(tǒng)未來有限時間的狀態(tài)變化,并使用當前時刻的測量值和預測模型,得到當前和未來有限時間的最優(yōu)控制序列。而在下一時刻,利用當前時刻實施控制后的狀態(tài)數(shù)據(jù)重復這一過程。同時模型預測控制能夠直接考慮控制過程中相關(guān)的狀態(tài)、輸入和輸出變量的約束條件,控制器的設(shè)計直接體現(xiàn)被控過程的動態(tài)過程。模型預測控制的原理如圖5所示。

        圖5 模型預測控制原理圖Fig.5 Schematic diagram of MPC

        分布式預測控制在建立子系統(tǒng)模型時,考慮子系統(tǒng)之間的狀態(tài)數(shù)據(jù)交互,每個子系統(tǒng)都會獲得一部分其他子系統(tǒng)信息,并能夠預測未來短時間內(nèi)子系統(tǒng)間的相互影響。為便于電壓控制設(shè)計,將配電網(wǎng)整體模型寫成如下形式[19]:

        (19)

        式中:xi(k)、ui(k)、yi(k)、di(k)分別為第i個子系統(tǒng)的狀態(tài)量、控制輸入量、輸出量、擾動量;Ai、Bi、Ci、Di分別為第i個子系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣、控制矩陣、輸出矩陣和擾動矩陣;Aij為第i個和第j個子系統(tǒng)的耦合矩陣。如果矩陣Aij不為空矩陣,則表示第i個和第j個子系統(tǒng)耦合的,兩者互為相鄰系統(tǒng)。根據(jù)預測控制基本原理,可基于模型式(19)預測系統(tǒng)未來的動態(tài)。為此,設(shè)定系統(tǒng)預測時域為Np,控制時域為Nc且Nc≤Np。在當前時刻k,可以計算Δx(k)=x(k)-x(k-1),并以此作為預測系統(tǒng)未來動態(tài)的起點,由式(19)可預測系統(tǒng)狀態(tài)如下[19-20]:

        (20)

        (21)

        式中:Ri、Ei、Fi為加權(quán)矩陣。

        由于約束條件的存在,無法直接求得控制律的解析式,所以將MPC中含約束優(yōu)化問題求解轉(zhuǎn)化為二次規(guī)劃問題求解,令ηi=Εi+Fi,將式(21)表示為:

        (22)

        電壓偏差約束和儲能電池SOC約束為輸出約束,通過預測方程轉(zhuǎn)化為控制約束:

        (23)

        式中:Su,bi、Sx,bi、Sx,bij、Sd,bi為約束矩陣;Ymax、Ymin為輸出約束向量。

        結(jié)合2.2節(jié)中控制約束條件,將式(22)轉(zhuǎn)化為二次約束二次規(guī)劃(quadratically constrained quadratic program, QCQP),描述如下:

        (24)

        式中:Cu、b(k+1|k)分別表示約束矩陣和向量。

        由此,通過含約束的分布式模型預測控制設(shè)計,對配電網(wǎng)進行動態(tài)電壓控制,實現(xiàn)節(jié)點電壓越限的快速恢復。

        3 仿真驗證

        3.1 仿真參數(shù)

        為驗證所提基于分布式模型預測控制的含分布式儲能有源配電網(wǎng)動態(tài)電壓控制方法的有效性與可行性,在Matlab/Simulink平臺中基于IEEE-33節(jié)點標準配電網(wǎng)線路參數(shù)與拓撲,同時參考國網(wǎng)天津市電力公司科技項目(電力物聯(lián)網(wǎng)體系下的城市配電網(wǎng)多層級混合儲能靈活優(yōu)化配置技術(shù)研究)中對儲能系統(tǒng)的安裝計劃與分布,類比實際天津城市配電網(wǎng)與IEEE標準配電網(wǎng)拓撲,進行分布式儲能的選點與功率確定,據(jù)此建立含分布式光伏和儲能接入的有源配電網(wǎng)模型,仿真試驗拓撲如圖6所示。按照本文中所介紹的ε分解方法對不同分布式電源進行影響范圍確定,然后按照其影響范圍進行就近歸類與分區(qū),具體線路及負荷參數(shù)見附錄表A1—A2。

        在配電網(wǎng)中接入12組可控分布式電源,編號如圖6所示,包括位于節(jié)點6、10、17、18、24、26的分布式儲能電源和位于節(jié)點4、9、15、18、22、30的6個分布式光伏電源,各分布式電源參數(shù)詳見附錄A表A3。

        圖6 基于IEEE-33節(jié)點有源配電網(wǎng)仿真試驗拓撲Fig.6 Active distribution simulation test topology based on IEEE 33-node system

        分布式光伏的有功功率出力為0~100%額定容量,其無功功率出力使功率因數(shù)不低于0.95;分布式儲能的有功功率出力為0~100%額定容量,其無功功率出力為0~40%額定容量。單臺設(shè)備有功功率出力波動不大于400 kW,分布式光伏、儲能設(shè)備響應時間小于0.3 s,不設(shè)置通信延遲。

        3.2 仿真分析

        3.2.1場景1:潮流正向下光伏出力跌落

        1)實際中僅本地支撐下系統(tǒng)電壓水平。

        為驗證所提方法有效性,本文選取具有代表性的工況進行仿真驗證。模擬天氣由晴轉(zhuǎn)陰,分布式光伏出力突然降低,即分別在4 s和12 s處設(shè)置光伏出力驟減,波形如圖7所示。在此種工況下,僅用光伏和儲能調(diào)壓支撐,電壓易發(fā)生越限問題,如圖8所示。

        圖7 場景1下各分布式光伏有功功率出力波形Fig.7 Active power output of PVs in case 1

        圖8 場景1下IEEE-33節(jié)點拓撲內(nèi)部分節(jié)點電壓Fig.8 Voltage of some nodes in IEEE 33-node system in case 1

        圖8表示正向潮流無控制時IEEE-33節(jié)點配電網(wǎng)總體電壓分布情況(選取16個節(jié)點電壓,編號為2m+1,m=0、1、…、15)。由于在12.66 kV電壓等級下,有功功率對于各節(jié)點電壓影響較大,當分布式光伏出力驟減時,配電網(wǎng)末端節(jié)點15、17、29、31處電壓出現(xiàn)越下限情況,影響配電網(wǎng)用戶的電能質(zhì)量,且易造成安全隱患。

        2)場景1下配電網(wǎng)分布式MPC電壓控制整體效果。

        考慮配電網(wǎng)光伏、負荷變化易造成配電網(wǎng)電壓的頻繁波動,施加本文所提方法后,通過分布式光伏和儲能進行協(xié)同控制,配電網(wǎng)整體電壓水平如圖9所示??刂平尤牒箅娋W(wǎng)電壓水平維持在0.95 pu以上,可以保證分布式光伏出力劇烈波動下配電網(wǎng)電壓穩(wěn)定。

        圖9 場景1下施加控制后IEEE-33節(jié)點拓撲內(nèi)部分節(jié)點電壓Fig.9 Voltages of some nodes in IEEE 33-node system after control in case 1

        對比無本文方法的情況下,本文所采用方法能夠在秒級對電壓進行調(diào)節(jié),迅速恢復正常運行水平,配電網(wǎng)末端節(jié)點15、17、29、31處仍保持在安全下限0.95pu之上,在光伏有功功率出力變化劇烈時仍能保證很好的調(diào)壓動態(tài)性能。

        同時,由于無功功率分布不合理會導致配電網(wǎng)運行網(wǎng)損增大和變流器功耗等問題,故在約束條件中對光伏、儲能的無功功率予以限制,在上述工況下分布式儲能、光伏出力如圖10—12所示。

        圖10 場景1下分布式儲能有功功率出力波形Fig.10 Waveform of active power of energy storages in case 1

        圖11 場景1下分布式儲能無功功率出力波形Fig.11 Waveform of reactive power of energy storages in case 1

        圖12 場景1下分布式光伏無功功率出力波形Fig.12 Waveform of reactive power of PVs in case 1

        當光伏有功在4 s時發(fā)生驟減時,光伏無功出力開始減緩、電壓降落。由于光伏并網(wǎng)通常須滿足一定的功率因數(shù)要求,故其無功功率在有功功率減少時出力十分有限,此時分布式儲能有功功率增發(fā)彌補光伏驟減的功率缺額,維持電網(wǎng)電壓保持原來的水平。在12 s時光伏有功功率進一步降低,分布式儲能的有功功率不能完全滿足調(diào)壓需求,則增發(fā)一部分無功功率保持電網(wǎng)電壓不越限,對電網(wǎng)電壓進行快速動態(tài)控制。在調(diào)壓過程中,區(qū)域之間能夠通過交換功率的方式實現(xiàn)各分區(qū)的協(xié)調(diào)配合,如附錄B圖B1所示。在此動態(tài)過程中各設(shè)備的控制量數(shù)值變化如附錄B圖B2、圖B3、圖B4所示,與各設(shè)備的出力趨勢相符合。4 s時分區(qū)1和3與分區(qū)1和2的各自有功功率交互量都存在減少的情況,協(xié)同調(diào)控多點電壓保持正常運行水平。

        3.2.2場景2:潮流逆向下光伏出力上升

        1)未施加本文控制策略時電壓水平。

        為進一步體現(xiàn)高滲透率光伏下潮流逆向場景的電壓控制效果,本文進一步模擬天氣由陰轉(zhuǎn)晴光照強度增大工況,即分布式光伏出力驟增。分布式光伏出力波形如圖13所示,即分別在4 s和12 s處設(shè)置光伏出力驟增。

        圖13 場景2下各分布式光伏有功功率出力波形Fig.13 Active power output of PVs in case 2

        場景2下無控制時IEEE-33節(jié)點配電網(wǎng)總體電壓分布情況如圖14所示(仍選取編號為2m+1,m=0、1、…、15的16個節(jié)點電壓)。配電網(wǎng)末端節(jié)點11、13、15、17處電壓出現(xiàn)越上限情況,若不進行快速電壓恢復控制,會影響配電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行。

        圖14 場景2下IEEE-33節(jié)點拓撲內(nèi)部分節(jié)點電壓Fig.14 Voltages of some nodes in IEEE 33-node system in case 2

        2)場景2下配電網(wǎng)分布式MPC電壓控制整體效果。

        在潮流逆向下時,施加本文所提方法后,通過分布式光伏和分布式儲能的有功和無功功率進行協(xié)同控制,改善光伏接入后配電網(wǎng)整體電壓水平,結(jié)果如圖15所示??刂平尤牒箅娋W(wǎng)電壓水平維持在1.05pu以下,表明在電壓抬升、潮流逆向的場景下,本文方法仍能保持優(yōu)良的控制效果。

        圖15 場景2下施加控制后IEEE-33節(jié)點拓撲內(nèi)部分節(jié)點電壓Fig.15 Voltage of some nodes in IEEE 33-node system after control in case 2

        對比無本文方法的情況下,本文所采用方法在潮流發(fā)生逆向的情況下仍然能夠在秒級對電壓進行調(diào)節(jié),使電網(wǎng)電壓迅速恢復正常運行水平。各調(diào)控設(shè)備的有功/無功功率保持最優(yōu)出力方式,其在上述工況下出力分別如圖16—18所示。

        圖16 場景2下分布式儲能有功功率出力波形Fig.16 Waveform of active power of energy storage in case 2

        圖17 場景2下分布式儲能無功功率出力波形Fig.17 Waveform of reactive power of energy storage in case 2

        圖18 場景2下分布式光伏無功功率出力波形Fig.18 Waveform of reactive power of PVs in case 2

        在4 s時,光伏有功功率驟增,光伏無功功率出力減小、電壓上升,此時,分布式儲能吸收有功功率,彌補光伏驟增引起的電壓抬升,從而將電網(wǎng)電壓穩(wěn)定維持在正常水平。

        在施加本文方法的調(diào)壓過程中,各區(qū)域之間通過交換功率的方式實現(xiàn)各分區(qū)的協(xié)調(diào)配合,如附錄B圖B5所示。4 s時分區(qū)1和3與分區(qū)1和2的各自有功功率交互量都減少,因為不同區(qū)域光伏波動引起的電壓偏移程度不同,故為保持多節(jié)點電壓的安全,區(qū)域進行協(xié)同控制。在12 s時光伏有功功率出力進一步升高,分布式儲能(節(jié)點6)的有功功率已達到上限無法繼續(xù)吸收有功功率,不能完全滿足調(diào)壓需求,其他儲能則繼續(xù)增大有功功率吸收以調(diào)控電壓上升,同時分布式儲能的無功也進行相應的調(diào)節(jié)。在此動態(tài)過程中各設(shè)備的控制量數(shù)值變化如附錄B圖B6、圖B7、圖B8所示,與各設(shè)備的出力趨勢相符合,實現(xiàn)各設(shè)備控制指令的準確跟蹤。

        4 結(jié) 論

        本文針對含分布式儲能有源配電網(wǎng)的電壓越限問題,使用了基于分布式模型預測控制的動態(tài)調(diào)壓控制方法,同時針對分布式控制結(jié)構(gòu)中系統(tǒng)解耦的需求,使用了ε分解法,提高了分布式控制的控制性能。在提高配電網(wǎng)電壓穩(wěn)定性的同時,兼顧了光伏和儲能設(shè)備中存在的實際約束,將光伏自身無功功率容量與儲能有機結(jié)合起來,實現(xiàn)分布式光伏和儲能協(xié)同調(diào)壓的增效優(yōu)勢。仿真結(jié)果表明,該方法能夠在1~2 s內(nèi)不斷更新分布式光伏和儲能的出力,在1~2 s內(nèi)使發(fā)生越限的節(jié)點電壓重新恢復至安全的穩(wěn)態(tài)運行場景,且此過程中保持光伏功率因數(shù)不低于并網(wǎng)要求的0.95,儲能的無功功率出力不超過40%變流器額定容量。

        需要說明的是,本文未考慮儲能變流器的能量轉(zhuǎn)換效率問題與運行經(jīng)濟性問題,若電池長期工作后分布式儲能可能由于其狀態(tài)估計偏差較大而影響控制效果。

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