李曉永,王 玲,洪曉麥,潘 奇,黃太和,王立保
(武漢高芯科技有限公司,武漢 430205)
20世紀(jì)50年代,Honeywell Hymatic首次將節(jié)流(JT)制冷器應(yīng)用于軍事上,此后JT制冷器在軍事領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用。制冷器不僅為紅外導(dǎo)引系統(tǒng)提供低溫環(huán)境,而且與導(dǎo)彈的性能密切相關(guān),例如制冷器的降溫時間決定了導(dǎo)彈的反應(yīng)時間,制冷器的蓄冷時間決定了導(dǎo)彈的飛行時間。其中快速啟動的地空導(dǎo)彈等武器系統(tǒng)一般采用節(jié)流制冷器,如美國的Stinger、俄羅斯的Igla等。而隨著導(dǎo)彈在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中制空權(quán)等方面的作用愈加重要,對快速制冷型制冷器的需求也愈加迫切。
此外,由于節(jié)流制冷器復(fù)雜的幾何形狀和流體的多變性質(zhì),其結(jié)構(gòu)、運行參數(shù)以及材料等都制約著制冷性能的提高。同時,由于特殊的應(yīng)用背景,國外對我國嚴(yán)格封鎖其相關(guān)研究成果,而國內(nèi)相關(guān)研究主要集中在實驗方面。對此,本文針對降溫時間展開相關(guān)的理論分析與實驗研究。
微型節(jié)流制冷器利用高壓氣體的非理想性產(chǎn)生節(jié)流冷效應(yīng),進而實現(xiàn)被冷卻單元的冷卻。微型節(jié)流制冷器一般分為兩種類型:開式和閉式。最常用的是開式節(jié)流制冷器,該制冷器具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕、振動小、成本低和啟動快等特點[1]。因此,對于要求快速制冷的場合,一般選擇開式節(jié)流制冷器。
從外形結(jié)構(gòu)上,節(jié)流制冷器可分為圓柱形和圓錐形兩種。對于紅外制冷系統(tǒng),在相同的換熱面積下,圓錐形結(jié)構(gòu)比圓柱形的節(jié)流制冷器的軸向長度更短,降溫速度更快,更利于系統(tǒng)的集成[2]?;谙到y(tǒng)集成和快速降溫等方面的考慮,錐形節(jié)流制冷器更加適宜。
開式節(jié)流制冷器主要由芯軸、進氣法蘭、過濾器、節(jié)流孔和翅片管換熱器組成,如圖1所示。其中,翅片管換熱器是節(jié)流制冷器的關(guān)鍵部件,影響著制冷器的換熱效率、制冷量和制冷效率。根據(jù)文獻報道,兩層翅片管換熱器節(jié)流制冷器的降溫速率要優(yōu)于三層的節(jié)流制冷器[3]。因此,基于快速降溫的需求,本文的節(jié)流制冷器采用開式、圓錐形、雙層繞制的結(jié)構(gòu)形式。
圖1 開式節(jié)流制冷器結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 The schematic diagram for the structure of coolers
完整的節(jié)流制冷系統(tǒng)包括節(jié)流制冷器、高壓氣瓶和杜瓦等部件。本文以優(yōu)化降溫時間為目標(biāo),分別對這三個部件展開研究,包括氣瓶容積的分析優(yōu)化、杜瓦漏熱損失的分析及優(yōu)化,以及翅片管換熱器的優(yōu)化。
高壓氣瓶是開式節(jié)流制冷系統(tǒng)的重要組成部分,為制冷器提供制冷工質(zhì)[4],氣瓶出口的熱力學(xué)參數(shù)即制冷器的進口參數(shù),其容積的大小對制冷器性能影響較大。同時,在實際應(yīng)用中,氣瓶體積受限于系統(tǒng)的尺寸,因此對氣瓶容積的研究具有重要意義。
假定氣瓶容器為絕熱,即供氣時間短而忽略與外界的熱量傳遞,建立氣瓶放氣的絕熱模型。氣瓶的初始壓力為50 MPa,環(huán)境溫度為300 K,出口直徑為1 mm。分別以25 mL、50 mL和100 mL氣瓶容積為例,采用四階龍格庫塔程序算法編寫計算程序,時間步長為2×10-18s。氣瓶出口的壓力及工質(zhì)氣體質(zhì)量的變化曲線如圖2、圖3所示。從圖中可以看出,在氣瓶放氣的過程中,隨著氣瓶容積的減小,氣瓶出口的壓力及質(zhì)量均呈現(xiàn)減小的趨勢。
圖2 不同容積氣瓶出口的工質(zhì)氣體壓力變化曲線Fig.2 The outlet pressure drop history for the gas cylinder with the different volume
圖3 不同容積氣瓶出口的工質(zhì)氣體質(zhì)量變化曲線Fig.3 The outlet quality drop history for the gas cylinder with the different volume
由節(jié)流過程可知,一方面,提高充氣容積,可提高節(jié)流前的壓力,相應(yīng)地增加節(jié)流后工質(zhì)氣體的質(zhì)量流量,為探測器的芯片等部件提供更多的制冷量。由節(jié)流前后壓力與降溫時間的關(guān)系τ1/τ2=(p2/p1)1.5(τ1、τ2分別為節(jié)流前后的降溫時間;p1、p2分別為節(jié)流前后工質(zhì)氣體壓力)可知:提高充氣容積可縮短降溫時間[5]。另一方面,提高充氣容積可以提高節(jié)流制冷器的進口壓力,使節(jié)流后背壓較高,制冷效率降低,降溫時間延長。另外,提高充氣容積不僅使得制冷器進口的工質(zhì)氣體壓力提高,同時摩擦因子也增大,壓力損失增大,不利于提高降溫速率[6]。因此,對制冷器的性能而言,存在最佳的充氣容積。
根據(jù)上述的仿真結(jié)果和理論分析,針對充氣容積開展了相關(guān)的實驗研究,如表1所列。在同一實驗條件下,采用相同的杜瓦測試,兩臺制冷器的降溫時間隨著充氣容積的變化均呈現(xiàn)相同的變化趨勢,即隨著充氣容積的增大,降溫時間先減小后增大。當(dāng)采用25 mL氣瓶時,兩臺制冷器的降溫時間均最短。因此,本文中研制的節(jié)流制冷器以25 mL的小高壓鋼瓶作為驅(qū)動氣源。
表1 降溫時間隨充氣容積的變化Tab.1 The cool-down time varies with the volume of gas
由于實際應(yīng)用中紅外芯片封裝在杜瓦內(nèi),而杜瓦的熱損失、熱質(zhì)量和熱阻是影響制冷器降溫的重要因素,因此,研究杜瓦是縮短節(jié)流制冷系統(tǒng)降溫時間的重要技術(shù)途徑之一[7]。
假定制冷器的制冷量為 QR,QR=mΔhJTη。其中m為制冷工質(zhì)的質(zhì)量,ΔhJT為制冷機的最大焓變,η為制冷機的效率。又假設(shè)制冷器、冷指及其他探測器部件的熱質(zhì)量和熱損失等于QS,為保證負載降溫到指定溫度,則須滿足QR≥QS。由能量守恒可得:
式中:QD為杜瓦冷頭的熱質(zhì)量從常溫到低溫的焓變;QC為制冷器的熱質(zhì)量從常溫到低溫的焓變;Q′d為杜瓦的熱損失,包括熱傳導(dǎo)、熱輻射、熱對流,在時間t內(nèi)常溫到低溫的焓變;Q′c為制冷器的熱損失,即時間t內(nèi)常溫到低溫的焓變;Q′a為熱負荷在時間t內(nèi)常溫到低溫的焓變。
由上述分析可知,為提高制冷器的降溫速率,即減小降溫時間t,應(yīng)減小杜瓦的熱質(zhì)量的焓變QD和熱損失Q′d。在減小杜瓦的熱損失Q′d方面,導(dǎo)熱損失是其重要的影響因素。根據(jù)傅里葉導(dǎo)熱定律Φ =(λA)dT/dx(Φ為熱流;λ為導(dǎo)熱系數(shù);A為冷盤面積;T為杜瓦組件的溫度;x為杜瓦的有效長度;dT/dx為杜瓦組件的溫度梯度)可知,應(yīng)減小溫度梯度,即減小單位長度上的溫差,才能減小杜瓦的漏熱損失。因此,將18 mm高的杜瓦增加至28 mm高后,降溫穩(wěn)定時,軸向溫度梯度由11.7 K/mm降至7.5 K/mm。
采用稱重法評估杜瓦的熱損失Q′d:將液氮倒入杜瓦內(nèi),待傳熱平衡,單位時間內(nèi)杜瓦中的液氮減少的潛熱量即為杜瓦的熱損失Q′d。采用稱重法測熱損失值時,應(yīng)符合平衡方程:Q′d=Q′q。如圖4所示,減小溫度梯度前后杜瓦熱損失值分別為970 mW和300 mW。
圖4 減小溫度梯度前后杜瓦熱損失測試曲線Fig.4 The comparsion curves for the Dewar thermal loss with the temperature gradient reduction
同時,為適配優(yōu)化后的杜瓦,應(yīng)相應(yīng)增加制冷器的長度,增長制冷器長度亦可減小其軸向溫度梯度,即減小制冷器的熱損失Q′c。對增高前后的杜瓦和制冷器進行對比實驗研究,結(jié)果如圖5所示。從圖中可以看出,優(yōu)化杜瓦后,制冷器降溫速率明顯提高,降溫至100 K的時間由18 s縮短至8.1 s。
圖5 優(yōu)化杜瓦前后降溫測試曲線Fig.5 The comparsion cool-down time curves for the optimized Dewar
節(jié)流制冷器的換熱器一般采用帶翅片的毛細管螺旋纏繞在芯軸上,翅片管與冷指之間的通道作為制冷工質(zhì)的回流通道[8],達到冷卻高壓流體的目的。換熱器的幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)主要為翅片參數(shù)和螺旋參數(shù),如圖6所示。
圖6 翅片管結(jié)構(gòu)示意圖Fig.6 The schematic diagram for the finned tube
換熱器翅片增加了回流冷流體的換熱面積,其系數(shù)可用肋化系數(shù)ψ表示[9],計算式為:
為進一步降低制冷器的降溫時間,本文采用兩種翅片形式進行對比實驗研究。在影像儀下觀察翅片管樣貌形態(tài),如圖7所示,其具體的尺寸參數(shù)如表2所列。利用矩形翅片和圓形翅片的參數(shù)計算得到的肋化系數(shù)分別為3.91和1.59,即單位長度內(nèi),采用矩形翅片比圓形翅片換熱面積增加2.46倍。
圖7 兩種翅片管在影像儀下的對比圖Fig.7 The contrast between two finned tubes in the imager
表2 不同類型翅片管的幾何參數(shù)Tab.2 Geometrical parameters for the different types of finned tube
在換熱器長度、螺旋參數(shù)等條件不變的情況下,采用上述不同翅片形式的換熱器制作制冷器,實驗結(jié)果如圖8所示。由結(jié)果可知,采用雙層矩形翅片增加換熱面積2.46倍后,制冷器的降溫時間由5.33 s@100 K縮短至4.57 s@100 K。
圖8 不同翅片管的制冷器降溫時間比較曲線Fig.8 The comparsion of cool-down time between the different finned tube’s coolers
經(jīng)過對節(jié)流制冷器的整機結(jié)構(gòu)設(shè)計,以及對翅片管的翅片形式等進行優(yōu)化,優(yōu)化后的微型節(jié)流制冷器實物如圖9所示。該款節(jié)流制冷器高約30 mm,最大直徑處約20 mm,質(zhì)量約25 g,適于集成在制冷紅外探測器等系統(tǒng)中。
圖9 微型節(jié)流制冷器實物圖Fig.9 The miniature cooler
將研制的節(jié)流制冷器應(yīng)用于128×128面陣規(guī)模的制冷紅外探測器中,芯片和冷屏等光電部件固定于冷盤上側(cè),將二極管布置于芯片附近,用于監(jiān)控探測器焦平面的降溫性能。在環(huán)境溫度條件下,探測器的焦平面降溫如圖10所示。由測試曲線可知,焦平面降溫時間為4.57 s@100 K,100 K以下的蓄冷時間為74 s。此外,探測器的成像效果良好,校正后圖像的非均勻性小于6 mV,實際成像效果如圖11所示。
圖10 探測器焦平面降溫曲線Fig.10 The cooling curve for the detector’s focal plane
圖11 探測器成像實際效果圖Fig.11 The actual output images for the infrared imaging system
本文介紹了一款高芯科技自主研制的微型節(jié)流制冷器,以及對其關(guān)鍵部件的優(yōu)化研究,研究成果包括:
(1)氣瓶容積對降溫時間具有重要影響,當(dāng)采用25 mL高壓氣瓶時制冷器降溫時間最短。
(2)通過減小溫度梯度的方式優(yōu)化杜瓦,杜瓦的漏熱損失由970 mW減小至300 mW。采用28 mm高度的杜瓦,制冷器的降溫時間由18 s@100 K縮短至8.1 s@100 K。
(3)優(yōu)化翅片形式及尺寸參數(shù),制冷器的換熱器采用矩形翅片管雙層繞制,其降溫時間由5.33 s@100 K縮短至4.57 s@100 K。
(4)將優(yōu)化后的制冷器應(yīng)用于128×128面陣規(guī)模的紅外探測器中,成像效果良好,校正后圖像的非均勻性小于6 mV。