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        海洋石油電驅(qū)修井機轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)的基本設(shè)計要點

        2021-06-04 01:24:36馮守宇鄧忠彬蔣代強
        天津科技 2021年5期
        關(guān)鍵詞:按鈕系統(tǒng)設(shè)計

        馮守宇,鄧忠彬,李 浩,蔣代強

        (1. 天津濱海概念人力資源有限公司 天津300452;2. 中海油服油田生產(chǎn)事業(yè)部 天津300452; 3.中海油能源發(fā)展裝備技術(shù)有限公司 天津300452)

        1 轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)的功能

        隨著海洋石油產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,海洋石油工程取得了巨大的進步,海洋石油修井機的驅(qū)動方式也發(fā)生了巨變,由傳統(tǒng)的柴油機變速箱驅(qū)動方式改為電機驅(qū)動方式。由于交流變頻電機具有噪音小、振動小、轉(zhuǎn)矩大、能實現(xiàn)無級變速等優(yōu)點,再加上無廢氣產(chǎn)生,對大氣和海洋環(huán)境沒有任何破壞,由交流變頻電機取代柴油機作為動力系統(tǒng)已成為修井機未來發(fā)展的必然趨勢。

        轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)是海洋石油修井機旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的核心部件。在海洋石油電驅(qū)修井機的設(shè)計中,轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性直接影響到井下作業(yè)的進度和安全。它采用目前最先進的交流變頻電機和鏈條減速箱為轉(zhuǎn)盤提供動力,通過控制按鈕和觸摸屏完成對轉(zhuǎn)盤的方向和扭矩控制。可以實現(xiàn)無極變速,能更精確地完成作業(yè)任務(wù)[1]。其功能如下:

        ①用轉(zhuǎn)盤鉆進或處理事故時,用于旋轉(zhuǎn)鉆柱;

        ②為鉆具提供足夠大的扭矩和必要的轉(zhuǎn)速;

        ③起下鉆時,承托井中管柱重量或鉆桿柱重量;

        ④完成鉆具、鉆桿、管柱的連接、卸扣以及打撈作業(yè);

        ⑤鉆進時承受鉆柱上的反作用力矩;

        ⑥鉆定向井時調(diào)整和控制下井鉆頭的方位。

        2 轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)的組成及工作原理

        轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)由轉(zhuǎn)盤主電機、轉(zhuǎn)盤主電機冷卻風(fēng)機、鼓型齒式聯(lián)軸器、鏈條箱、慣剎氣胎離合器、橇座、萬向聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)盤扭矩傳感器、轉(zhuǎn)盤等主要部件組成。

        轉(zhuǎn)盤的扭矩由轉(zhuǎn)盤主電機(交流變頻電機)經(jīng)鼓型齒式聯(lián)軸器、鏈條減速箱、萬向聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)盤扭矩傳感器傳遞給轉(zhuǎn)盤,實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)鉆進、修井等功能[2]。由于采用了交流變頻電機,可根據(jù)鉆修井工藝的要求,手動調(diào)節(jié)電機旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速,達到控制轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速的目的,以獲得理想的轉(zhuǎn)速和扭矩。轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)組成見圖1。

        圖1 轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)組成 Fig.1 Components of turntable drive system

        3 轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置的主要部件設(shè)計

        3.1 轉(zhuǎn)盤主電機選型設(shè)計

        轉(zhuǎn)盤主電機的選型應(yīng)參照中國海洋石油總公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QHS 2007.1—2013《海上石油平臺修井機 第1部分:設(shè)計》[3],根據(jù)最大鉤載來選擇轉(zhuǎn)盤,根據(jù)轉(zhuǎn)盤的扭矩來選擇電機。該電機必須具備一類二區(qū)的防爆能力,如最大鉤載為1350kN,轉(zhuǎn)盤選擇ZP275,最大扭矩為28kN·m,若鏈條箱的傳動比為3.67,則電機的扭矩應(yīng)選擇在7.6kN·m。根據(jù)廠家交流變頻電機的選型手冊,應(yīng)選擇YJ23L10交流變頻電機作為轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)的原動力。電機在額定點應(yīng)具有1.5倍過載能力,持續(xù)時間1.5min,間隔5min。主要參數(shù)如下:

        額定功率600kW;額定電壓690V;額定電流IN=605A;額定頻率fN=33.5Hz;額定轉(zhuǎn)速nN=661r/min,額定轉(zhuǎn)矩TN=8669N·m;防爆等級ExdeIIBT3Gc。

        3.2 轉(zhuǎn)盤主電機風(fēng)機的選型設(shè)計

        由于轉(zhuǎn)盤主電機功率較大,在工作的時候瞬間會產(chǎn)生巨大熱量,故需要進行散熱處理。一般采取風(fēng)冷的方式進行散熱。采用11kW交流異步電動機對電機內(nèi)部的定子和轉(zhuǎn)子進行散熱處理,并將熱量通過風(fēng)道排放到安全區(qū)域。為了防止在沒有開風(fēng)機的情況下,轉(zhuǎn)盤主電機意外啟動,在風(fēng)道處應(yīng)設(shè)計風(fēng)壓開關(guān)和檢修開關(guān),與轉(zhuǎn)盤主電機的啟動按鈕連鎖啟動,確保轉(zhuǎn)盤主電機在正常散熱的情況下啟動,從而杜絕主電機因過熱而造成損壞的事故發(fā)生。在海洋的鹽霧環(huán)境下,為了避免鹽霧和潮氣進入電機內(nèi)部引發(fā)電機故障,在電機的進風(fēng)口需設(shè)計鹽霧過濾器,對空氣中的鹽霧進行過濾和攔截。

        3.3 交流變頻器選型設(shè)計

        交流變頻器的選擇應(yīng)根據(jù)電機的功率來選擇。同時還要考慮滿足電機過載要求。

        如選用的西門子S120800kW的變頻器,基準(zhǔn)負載電流724A,過載1.5倍可以達到1086A,允許時間60s(間隔時間5min),而主電機1.5倍過載時電流為714A×1.5=1071A<1086A,因此變頻器滿足電機1.5倍過載要求(5min內(nèi)允許過載1min)。

        3.4 鏈條箱的設(shè)計

        鏈條減速箱的功能是可實現(xiàn)一級減速,提供所需要的傳動比。鏈條箱由箱體、輸入軸總成、輸出軸總成附件組成。

        鏈條箱箱體為鋼板焊接結(jié)構(gòu),具有足夠的強度和剛度,箱子頂部設(shè)有蓋板,便于觀察鏈條運轉(zhuǎn)情況。另外箱體上需設(shè)有空氣濾清器孔等。

        輸入軸總成與動力端相連,由輸入軸、輸入鏈輪、左右軸承、左右軸承座、軸承蓋、油封等件組成。輸出軸總成與傳動軸相連,由輸出軸、輸出鏈輪、左右軸承、左右軸承座、軸承蓋、油封、慣剎離合器等零件組成。

        轉(zhuǎn)盤鏈條箱鏈條和軸承采用飛濺潤滑方式。

        3.5 轉(zhuǎn)盤的選型設(shè)計

        轉(zhuǎn)盤是一個用兩個錐齒輪將動力端傳來的水平旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)榇怪毙D(zhuǎn)運動的機構(gòu)。轉(zhuǎn)盤總成主要由轉(zhuǎn)盤、法蘭、轉(zhuǎn)盤固定裝置等組成。轉(zhuǎn)盤的安裝應(yīng)在鉆臺上找正井口中心后,現(xiàn)場配焊定位裝置。轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤梁之間一般采用 V形定位塊連接[3]。

        轉(zhuǎn)盤的選型取決于轉(zhuǎn)盤的主要參數(shù)。如最大鉤載為1350kN,轉(zhuǎn)盤選擇ZP275。主要參數(shù)如下:

        通孔直徑698.5mm;最大靜載荷5000kN;最大扭矩28kN·m;傳動比3~4;最高轉(zhuǎn)速300r/min;中心距1353mm。

        3.6 轉(zhuǎn)盤剎車系統(tǒng)的設(shè)計

        轉(zhuǎn)盤剎車系統(tǒng)采用氣胎離合器來完成轉(zhuǎn)盤的剎車。充氣剎車,放氣抬離合,可實現(xiàn)過扭矩保護,當(dāng)電動機斷電、氣胎離合器進氣時實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤制動。轉(zhuǎn)盤剎車應(yīng)設(shè)計安裝在轉(zhuǎn)盤扭矩傳感器之后,以便在轉(zhuǎn)盤剎車后轉(zhuǎn)盤扭矩傳感器能實時監(jiān)測轉(zhuǎn)盤的動態(tài)扭矩。

        3.7 橇座的設(shè)計

        橇座用來安裝固定主電機和鏈條箱,便于安裝和運輸。橇座通過4組V形定位塊固定在鉆臺橇上。交流變頻電機通過4條螺栓與底座上的墊塊連接,采用調(diào)整墊調(diào)節(jié)安裝高度,鏈條箱輸出軸總成一端與氣胎離合器磨擦轂相連接。橇座主梁由20#工字鋼組焊而成,整體剛性好;為方便安裝運輸時吊運,橇座四周應(yīng)設(shè)計有吊裝耳。

        3.8 司鉆房按鈕控制的設(shè)計

        根據(jù)實際需要,在司鉆房的操作臺上應(yīng)設(shè)計一些控制按鈕或開關(guān),以方便司鉆對轉(zhuǎn)盤進行精確控制。它包括選擇開關(guān)、控制旋鈕、相關(guān)指示和按鈕。

        選擇開關(guān)包括:轉(zhuǎn)盤的啟/停、轉(zhuǎn)盤方向選擇(正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn))、轉(zhuǎn)盤慣剎(自動、剎車、解除)。

        控制旋鈕包括:轉(zhuǎn)盤扭矩限制(0~150%)和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速給定(0~300r/min)。

        轉(zhuǎn)盤變頻器相關(guān)指示包括:轉(zhuǎn)盤運行燈、轉(zhuǎn)盤故障燈、轉(zhuǎn)盤變頻電流表。

        按鈕:轉(zhuǎn)盤變頻器故障復(fù)位。

        3.9 PLC及觸摸屏的設(shè)計

        轉(zhuǎn)盤離合器掛合的情況下,在正常模式時,通過觸摸屏來完成轉(zhuǎn)盤的操作。觸摸屏軟件操作界面 見圖2。

        圖2 觸摸屏軟件操作界面 Fig.2 Operation interface of touch screen software

        設(shè)計的觸摸屏至少應(yīng)該包含:啟動按鈕、停止按鈕、復(fù)位按鈕、快速回零按鈕、轉(zhuǎn)速減小按鈕、轉(zhuǎn)速增加按鈕、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速給定、轉(zhuǎn)盤扭矩限制值。

        通過設(shè)定轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速來計算并控制電機的轉(zhuǎn)速,從而控制轉(zhuǎn)盤的實際轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)盤扭矩限制值主要是限制轉(zhuǎn)盤逆變器的輸出。一旦井下有事情發(fā)生,出現(xiàn)卡鉆的情況,限制轉(zhuǎn)盤逆變器扭矩值的輸出可避免造成鉆桿擰斷等嚴(yán)重后果,保障鉆修井操作的安全性。

        觸摸屏還要提供轉(zhuǎn)盤動態(tài)扭矩值的顯示。轉(zhuǎn)盤扭矩是通過轉(zhuǎn)盤扭矩傳感器進行間接測量的。轉(zhuǎn)盤扭矩傳感器對傳動軸扭矩的測量加上一定的傳動比,即為轉(zhuǎn)盤的動態(tài)扭矩。

        3.10 轉(zhuǎn)盤的啟動條件的設(shè)計

        由于轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)較為復(fù)雜,其啟動的過程需要按照一定的操作規(guī)程才能完成轉(zhuǎn)盤的啟動操作。具體條件如下:

        ①確保轉(zhuǎn)盤整流模塊DSU已經(jīng)合閘,并且處于正常狀態(tài);

        ②轉(zhuǎn)盤逆變器處于“遠程”模式;

        ③轉(zhuǎn)盤逆變器已經(jīng)合閘,并處于正常狀態(tài);

        ④檢修開關(guān)、風(fēng)機開關(guān)處于正常狀態(tài);

        ⑤點擊“啟動”按鈕,程序?qū)⒆詣訂优c轉(zhuǎn)盤電機相關(guān)的輔助電機,如轉(zhuǎn)盤風(fēng)機、轉(zhuǎn)盤油泵,當(dāng)這些電機已經(jīng)啟動,有反饋信號(其反饋信號將顯示在轉(zhuǎn)盤電機參數(shù)里面)以后,程序再啟動變頻器;

        ⑥轉(zhuǎn)盤逆變器正常啟動后,轉(zhuǎn)盤的各項參數(shù)都會正常顯示,電流值一般在200A左右。

        4 結(jié)語

        海洋石油電驅(qū)修井機轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)性能的好壞在很大程度上取決于其主要部件的配合選型設(shè)計[4]。考慮到現(xiàn)場的實際情況,為了方便司鉆操作的便利性,系統(tǒng)的操作應(yīng)設(shè)計2種控制模式:正常模式(觸摸屏操作)和應(yīng)急模式(司鉆臺按鈕操作)。在系統(tǒng)的PLC電路出現(xiàn)故障的時候仍然能夠在應(yīng)急模式下完成轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)的操作。

        綜上所述,電驅(qū)修井機轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)的選型設(shè)計中需要考慮各部件的配合特點,特別是考慮海洋石油現(xiàn)場的環(huán)境特點,防爆、防護及防腐要求。目前電驅(qū)修井機轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)還存在諸多問題,比如轉(zhuǎn)盤主電機的抗腐蝕能力尤其不足,應(yīng)注意避免安裝在不通風(fēng)和潮濕的地方。因此,在今后相當(dāng)長的時間內(nèi),全面優(yōu)化轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計,讓電驅(qū)修井機轉(zhuǎn)盤驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計更加完美,將是海洋修井機設(shè)計師們不斷追求的目標(biāo)。

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