張國華,李子波,周文俊,王 磊,秦 濤,鄒軍鵬
(1.黑龍江科技大學, 哈爾濱 150022; 2.黑龍江科技大學 礦業(yè)工程學院, 哈爾濱 150022; 3.遼寧工程技術(shù)大學 礦業(yè)學院, 遼寧 阜新 123000)
地下礦體開挖過程是一個反復加卸載過程,該過程煤巖體不斷受到應力擾動影響,其內(nèi)部能量重新分布,周圍煤巖體原有的應力平衡遭到破壞,從而引發(fā)巷道和工作面圍巖體能量積聚,甚至引發(fā)沖擊地壓。
煤樣在循環(huán)荷載下的變形和破壞過程是一個損傷不斷產(chǎn)生、積累的過程,也是能量不斷耗散的過程,在宏觀上表現(xiàn)為試件的變形,微觀上表現(xiàn)為煤巖體內(nèi)部的損傷和缺陷。郭東明等[1]、劉文崗等[2]通過開展煤巖組合體單軸和三軸壓縮實驗,對煤巖體破壞機理進行分析,得出加載和卸載過程中能量積聚和釋放規(guī)律呈現(xiàn)非線性變化。劉少虹等[3]用霍普金森壓桿對應力波進行研究,對煤巖體結(jié)構(gòu)能量耗散與傳播機制進行分析,得出應力波波形、反射系數(shù)和能量耗散隨應力波幅值的變化規(guī)律。王鴻[4]、許江等[5]通過力學實驗發(fā)現(xiàn)在循環(huán)加卸載條件下,巖石的卸載曲線與加載曲線會形成塑性滯回環(huán),對滯回環(huán)的演化規(guī)律進行了研究,發(fā)現(xiàn)滯回環(huán)在第1次循環(huán)后較穩(wěn)定,且每級循環(huán)產(chǎn)生的殘余位移量幾乎為零。朱卓慧[6]、左建平等[7]以煤巖組合體為對象,開展了不同應力水平的循環(huán)加卸載實驗,分析了煤巖組合體的強度、相對殘余變形、彈性模量與循環(huán)次數(shù)的關(guān)系。肖福坤等[8]對煤樣進行單軸循環(huán)加卸載實驗,研究了應力-應變曲線、彈性能及滯回環(huán)面積隨循環(huán)次數(shù)的變化關(guān)系,修正了彈性能量指數(shù)公式。王鴻等[9]發(fā)現(xiàn)隨著巖石含水率的增加,巖石的強度、變形隨之減小,單個循環(huán)滯回曲線有比較明顯的演化趨勢。文獻[10-14]從能量、損傷角度入手,開展了巖石單軸及三軸實驗,得出了不同巖石能量演化規(guī)律及損傷特性。
學者們對煤巖體循環(huán)加卸載實驗開展了大量研究,但仍有不足。筆者以深部、高壓、高地應力的平崗煤礦工作面煤體為研究對象,進行單軸循環(huán)加卸載實驗,以此來模擬開采擾動對煤層能量積聚的影響,得出循環(huán)加卸載曲線圍成連續(xù)的滯回環(huán),挖掘滯回曲線在形成過程中隱含的彈性能、耗散能、塑性能、動態(tài)彈性模量、阻尼比與循環(huán)次數(shù)的變化關(guān)系等信息,分析出深部環(huán)境中煤體在循環(huán)加卸載條件下的滯回環(huán)演化規(guī)律,探討煤巖體在加卸載過程中能量的動態(tài)變化,揭示了每次加卸載過程能量的差異,為沖擊地壓的防治提供參考。
實驗樣品取自雞西市平崗煤礦?,F(xiàn)場取樣后,實驗室將煤樣加工為50 mm×50 mm×100 mm的長方體試件,磨平煤樣表面,保證加載時受力均勻。根據(jù)巖石力學試驗規(guī)范,試樣兩端面不平行度不大于0.01 mm,上、下端直徑誤差不大于0.02 mm,煤樣試件如圖1所示。
圖1 試樣實物Fig. 1 Physical diagram of sample
為了減少裂隙對實驗結(jié)果的影響,首先對巖樣進行波速測定,選取波速相近的試件進行實驗。本次實驗選取波速相近的8組試樣,4組進行單軸壓縮實驗,4組進行循環(huán)加卸載實驗,實驗采用黑龍江省普通高校采礦工程重點實驗室的RMT-150型巖石伺服試驗機。單軸壓縮實驗采用荷載控制加載方式,選擇軸向加載速率為2 kN/s,直至試樣破壞,測定試樣單軸抗壓強度。循環(huán)加卸載實驗采用荷載控制加載方式,軸向加載速率2 kN/s,逐步提高初始荷載等級(分級荷載大約5 kN),直到煤樣發(fā)生破壞,具體加載路徑,見圖2。煤樣的基本物理參數(shù)見表1。
圖2 分級加載路徑Fig. 2 Hierarchical loading path
表1 煤樣基本物理參數(shù)
實驗室測得單軸循環(huán)加卸載條件下全過程軸向應力(σ1)-應變(ε1)曲線,見圖3。
圖3 煤的循環(huán)加卸載軸向應力-應變曲線Fig. 3 Axial stress-axial strain curve of coal under cyclic loading and unloading
由圖3可以看出,加卸載曲線經(jīng)歷了煤樣變形破壞的壓密、彈性、屈服、破壞等4個階段。由于煤樣材料本身的黏滯性質(zhì),以及在循環(huán)加卸載條件下,煤樣內(nèi)部原生裂隙在不斷壓密并且擴展的過程中,導致軸向應力-軸向應變曲線不斷向前推進,形成連續(xù)的滯回環(huán);各級循環(huán)加卸載應力-應變滯回環(huán)在荷載卸載處呈現(xiàn)出“尖狀”,并非橢圓形狀,表明試樣在荷載卸載處彈性變形較為迅速,塑性變形較慢;隨著施加荷載的不斷增大,當荷載超過一定極限時存在新裂紋的萌生和擴展,最終導致煤樣發(fā)生整體破壞。
由于在實際的循環(huán)加卸載中,加卸載曲線很多重合在一起,很難看出它們的本質(zhì)差異,因此選取了一個典型試件的加卸載曲線進行分析。為研究循環(huán)加卸載過程中滯回環(huán)的演化規(guī)律,將實驗測得的數(shù)據(jù)進行擬合,各循環(huán)階段滯回曲線擬合見圖4。
圖4 不同加載次數(shù)時的滯回環(huán)Fig. 4 Hysteretic loops at different loading times
分析加載曲線和卸載曲線的變化規(guī)律,得出擬合后加載曲線和卸載曲線滿足二次函數(shù)表達式,即軸向應力-軸向應變的關(guān)系為
(1)
為了方便,選用y、x分別代表σ1、ε1,a、b、c代表擬合參數(shù)。
為分析循環(huán)加卸載下擬合參數(shù)對滯回環(huán)形狀的影響,需要對參數(shù)a、b、c進行分析。由于擬合曲線符合一元二次函數(shù)表達式,因此只需對參數(shù)a進行分析,其中a的正負表示開口方向,|a|的大小反映了圖像開口大小,|a|越大,表明加載、卸載曲線開口越大。加載段與卸載段擬合參數(shù)分別為a1、a2,各循環(huán)次數(shù)中擬合參數(shù)取值見表2,擬合參數(shù)a與循環(huán)次數(shù)的關(guān)系見圖5。
表2 各循環(huán)次數(shù)中擬合參數(shù)取值
圖5 加載段a1、卸載段a2與循環(huán)次數(shù)的關(guān)系Fig. 5 Relation between loading segment a1、unloading segment a2 and cycle number
由圖5可以得出,隨著循環(huán)次數(shù)的增加,加載段擬合曲線參數(shù)a1的值先增大后減小,卸載段擬合曲線參數(shù)a2的值逐漸減小。
可逆變形和不可逆變形是試樣在能量演化過程中的兩種表現(xiàn)形式。由熱力學理論可知,能量吸收和釋放在一定程度上是雙向可逆的,但能量耗散卻是單向不可逆的,在試件循環(huán)加卸載過程中,一方面外界所輸入的能量會使試樣發(fā)生彈性變形,此部分能量為可恢復的彈性應變能;另一方面,輸入的能量會轉(zhuǎn)化成其他形式而被耗散,耗散掉的能量無法再通過卸載從試件中釋放出來。
滯回環(huán)面積是試件在循環(huán)加卸載過程中本次卸載曲線與下一次加載曲線圍成的環(huán)狀區(qū)域。滯回環(huán)的面積可用來表征一個循環(huán)內(nèi)能量耗散的大小,即耗散能。各循環(huán)階段能量演化情況見表3、圖6。其中,彈性應變能密度為φSE,塑性應變能密度為φSP,耗散能密度為φD。
表3 煤樣能量數(shù)據(jù)
圖6 能量與循環(huán)次數(shù)關(guān)系Fig. 6 Relationship between energy and cycle times
由圖6可以看出,隨著循環(huán)加卸載次數(shù)的增加,彈性能、耗散能同時增加,由于循環(huán)次數(shù)較少,增長相對穩(wěn)定。耗散能(滯回環(huán)面積)、彈性能與循環(huán)次數(shù)呈明顯的正相關(guān)關(guān)系,耗散能與循環(huán)次數(shù)變化大致符合一次函數(shù)表達式。塑性能大致先增大后減小再增大,中后期有明顯的波動。
煤樣在循環(huán)加卸載過程中耗散能不斷增加,導致煤樣損傷程度越大,進一步解釋了煤樣在循環(huán)加卸載過程中,從最初的原生裂隙閉合、到微裂隙擴展、再到裂隙發(fā)展貫通、最后發(fā)生失穩(wěn)破壞。
由此得出,在循環(huán)加卸載過程中,隨著循環(huán)次數(shù)的增加,荷載水平不斷提高,煤樣的能量耗散也在不斷增加,由循環(huán)荷載引起試件的疲勞損傷也就越大,進一步加劇了煤樣的破壞。
煤樣試件在循環(huán)加卸載實驗中表現(xiàn)出明顯的滯后效應。在循環(huán)加卸載實驗中,試件產(chǎn)生阻尼力對抗外力,引起能量耗散。文中通過探討煤樣滯回環(huán)的演化規(guī)律,分析阻尼參數(shù)的演化趨勢,間接反映出煤樣的穩(wěn)定性。根據(jù)式(2)、(3)計算加卸載下的阻尼比、動態(tài)彈性模量。
阻尼比和動態(tài)彈性模量為
λ=A/(4πAs),
(2)
Ed=(σdmax-σdmin)/(εdmax-εdmin),
(3)
式中:A——滯回曲線(ABCD)面積;
AS——三角形(AHI)的面積;
λ——阻尼比;
Ed——動態(tài)彈性模量;
σdmax、σdmin——最大、最小軸向應力;
εdmax、εdmin——最大、最小軸向應變。
圖7為單個循環(huán)應力-應變滯回環(huán)補充說明,圖8為阻尼比、動態(tài)彈性模量和循環(huán)次數(shù)的關(guān)系。
圖7 應力-應變滯回環(huán)Fig. 7 Hysteresis loop of stress-strain
圖8 阻尼比、動態(tài)彈性模量和循環(huán)次數(shù)的關(guān)系Fig. 8 Relationship between damping ratio, dynamic modulus of elasticity and cycle times
由圖8可以看出,煤的阻尼比隨循環(huán)次數(shù)增加而逐漸減小,動態(tài)彈性模量隨循環(huán)次數(shù)增加而增加,這是因為每次循環(huán)加卸載引起煤樣內(nèi)部新裂紋擴展,試樣內(nèi)部損傷逐漸累積,導致不可逆塑性變形增加。從第1次到第2次循環(huán)時,阻尼比減小的很快,下降幅度為59.30%,彈性模量卻增加的很快,上升幅度為48.82%;從第2次到第3次循環(huán),阻尼比下降幅度為23.00%,動態(tài)彈性模量上升22.87%,表明前期內(nèi)部損傷速度較大;從第4次循環(huán)以后,兩者逐漸趨于平穩(wěn),后期內(nèi)部損傷速度較小。
殘余變形是指煤樣加載進入塑性階段,卸載至初始狀態(tài)后不能恢復的塑性變形。在煤樣的循環(huán)加卸載過程中,從每次循環(huán)中可以看出加載曲線和卸載曲線偏離較遠,存在一個較大的殘余變形,從而形成一個類似“尖狀”的曲線。記ε0為單個循環(huán)殘余變形,εt為累計殘余變形,各循環(huán)階段殘余變形,見表4、圖9。
表4 各循環(huán)階段殘余變形
圖9 殘余變形與循環(huán)次數(shù)關(guān)系Fig. 9 Relation between residual deformation and cycle times
由圖9可以看出,隨循環(huán)次數(shù)的增加,單個循環(huán)的殘余變形先減小后增大,累計殘余變形一直增大。初始狀態(tài)時,殘余變形量較大,這是因為試件內(nèi)部存在大量的原生裂隙,隨著循環(huán)次數(shù)的增加,煤樣內(nèi)部逐漸被壓實,每個循環(huán)的殘余變形在逐漸減小,隨著荷載的增加,循環(huán)加卸載后期,煤樣產(chǎn)生次生裂紋,殘余變形又逐漸增大。
第1次循環(huán)階段,加卸載曲線形成的殘余變形量比較大,這主要是由于煤樣內(nèi)部存在大量的原生裂隙所致;第2次循環(huán)階段,加卸載曲線依舊不重合,與第1次循環(huán)相比,殘余變形量有所降低;隨著循環(huán)次數(shù)的增加,每個階段的殘余變形量逐漸減小,累計殘余變形量逐漸增加;第5次循環(huán)階段以后,煤樣內(nèi)部殘余變形又開始增大,主要是荷載超過一定值時,煤樣內(nèi)部產(chǎn)生了次生裂紋,此值是煤樣發(fā)生損傷破壞的損傷閾值,可認為是煤樣發(fā)生破壞的前兆。
(1)擬合函數(shù)二次項系數(shù)反映出ε1隨σ1變化的關(guān)系,加載曲線ε1隨著σ1變化趨勢不明顯,卸載曲線ε1隨著σ1變化趨勢較為平緩。
(2)在循環(huán)加卸載實驗中,由于煤體材料本身性質(zhì)、荷載作用以及阻尼的存在,引起煤樣能量耗散,隨著荷載水平提高,耗散能和彈性能呈正相關(guān)性增加,循環(huán)荷載導致煤樣內(nèi)部疲勞損傷加大,加劇煤樣破壞。
(3)煤樣的阻尼比與循環(huán)次數(shù)呈負相關(guān)關(guān)系,動態(tài)彈性模量和循環(huán)次數(shù)呈正相關(guān)關(guān)系,每次循環(huán)加卸載導致煤樣內(nèi)部新裂紋擴展、內(nèi)部損傷累積,不可逆塑性變形增加,且前期損傷速度較快。
(4)隨著循環(huán)次數(shù)的增加,單個循環(huán)的殘余變形先減小后增大,累積殘余變形逐漸增大,反映出煤樣原生裂隙從壓密、發(fā)展、貫通、產(chǎn)生次生裂隙,最終發(fā)生破壞。