楊軍佳,李 凱
(陸軍炮兵防空兵學(xué)院鄭州校區(qū), 鄭州 450052)
現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,空襲已經(jīng)成為一種常用的作戰(zhàn)手段。隨著戰(zhàn)機(jī)以及導(dǎo)彈性能的不斷提升,隱身、超低空以及高速目標(biāo)給作戰(zhàn)指揮員的指揮決策帶來了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),如何從大量的空襲目標(biāo)中決策出最具威脅性的目標(biāo)已經(jīng)成為近年來研究的熱點(diǎn)。目前,關(guān)于空襲目標(biāo)威脅評(píng)估方法主要有多屬性決策[1]、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[2]、模糊理論[4]、灰色理論[4]、云模型[5]等,這些方法通過對(duì)空襲目標(biāo)各種指標(biāo)參數(shù)的綜合,在某特定時(shí)刻目標(biāo)威脅排序方面取得了不錯(cuò)的效果。然而,對(duì)于指揮決策者來說,空襲目標(biāo)的威脅程度并不應(yīng)該僅僅考慮該時(shí)刻的各種指標(biāo)參數(shù),而應(yīng)該考慮整個(gè)監(jiān)視期間目標(biāo)的威脅態(tài)勢(shì)情況。否則的話,很容易出現(xiàn)同一目標(biāo)威脅程度波動(dòng)劇烈的現(xiàn)象,以至于指揮員不能有效地進(jìn)行指揮決策。因此,在進(jìn)行目標(biāo)威脅評(píng)估的過程中,將整個(gè)監(jiān)視期間內(nèi)目標(biāo)參數(shù)的變化情況納入威脅評(píng)估顯得尤為必要。本文通過對(duì)防空作戰(zhàn)中空襲目標(biāo)威脅評(píng)估指標(biāo)的分析,將威脅評(píng)估指標(biāo)體系劃分為參數(shù)維以及時(shí)間維兩個(gè)維度;通過最小二乘優(yōu)化模型對(duì)主客觀權(quán)重的綜合以及兩個(gè)維度的遞進(jìn)評(píng)估,不僅克服了采用單一權(quán)重造成的評(píng)估結(jié)果可信度不高的問題,而且能夠有效解決單一時(shí)刻目標(biāo)參數(shù)的變化可能出現(xiàn)的威脅程度波動(dòng)劇烈、不利于指揮決策的情況。
一般而言,只要掌握某時(shí)刻空襲目標(biāo)的各項(xiàng)評(píng)估指標(biāo),就能夠?qū)υ撆繕?biāo)的威脅程度進(jìn)行評(píng)判。然而,由于空襲目標(biāo)在空中并不是靜止不動(dòng)的,其各項(xiàng)指標(biāo)參數(shù)隨著時(shí)間的推進(jìn)是不斷變化的。如果僅僅以某一時(shí)刻空襲目標(biāo)的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行威脅程度的評(píng)判,評(píng)估結(jié)果反應(yīng)的只是此刻的威脅情況。對(duì)于防空作戰(zhàn)中的指揮決策者來說,不僅僅想了解此時(shí)空襲目標(biāo)的威脅情況,更想掌握空襲目標(biāo)威脅態(tài)勢(shì)情況。威脅程度逐步變大的,應(yīng)多加關(guān)注;威脅程度逐步減小的,可以少加關(guān)注或者不關(guān)注。這個(gè)逐步變化的過程,就是空襲目標(biāo)各項(xiàng)指標(biāo)參數(shù)隨著時(shí)間變化而變化的過程。因此,空襲目標(biāo)威脅評(píng)估指標(biāo)體系中必須考慮各項(xiàng)指標(biāo)參數(shù)的更新時(shí)刻。即,空襲目標(biāo)威脅評(píng)估指標(biāo)體系可以從參數(shù)維以及時(shí)間維兩個(gè)維度進(jìn)行構(gòu)建。
時(shí)間維的時(shí)刻即是空襲目標(biāo)各項(xiàng)參數(shù)的更新時(shí)間;參數(shù)維中的各參數(shù)即是防空偵察系統(tǒng)獲取到的有關(guān)空襲目標(biāo)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。依據(jù)防空作戰(zhàn)中防空偵察系統(tǒng)和火力攔截系統(tǒng)的特點(diǎn)以及空襲目標(biāo)的飛行特性,參數(shù)維應(yīng)該包括空襲目標(biāo)類型、飛行速度、飛臨時(shí)間、航路捷徑、飛行高度等。
依據(jù)上述分析,可以構(gòu)建空襲目標(biāo)威脅評(píng)估指標(biāo)體系如圖1所示。
1) 目標(biāo)類型。依據(jù)防空偵察系統(tǒng)獲得的目標(biāo)回波信號(hào)特征,可以將目標(biāo)類型歸納為:大型目標(biāo)(轟炸機(jī)、殲轟機(jī)等)、小型目標(biāo)(隱身飛機(jī)、導(dǎo)彈等)以及直升機(jī)。一般而言,轟炸機(jī)等大型目標(biāo)屬于高危目標(biāo),其破壞力較強(qiáng);導(dǎo)彈等小型目標(biāo)的破壞力較轟炸機(jī)等較小;武裝直升機(jī)的破壞力較上述兩類目標(biāo)小。
圖1 空襲目標(biāo)威脅評(píng)估指標(biāo)體系
2) 飛行速度。依據(jù)物理學(xué)中相對(duì)運(yùn)動(dòng)的理論,目標(biāo)的飛行速度與被攔截的概率有直接的聯(lián)系。飛行速度越快,越不容易被攔截,威脅程度也就越高;相反,威脅程度越低。
3) 飛臨時(shí)間。依據(jù)幾何理論,目標(biāo)的飛臨時(shí)間越長(zhǎng),用于攔截的武器系統(tǒng)準(zhǔn)備時(shí)間越長(zhǎng),對(duì)應(yīng)的攔截成功率就會(huì)越高,威脅程度也就越低;相反,威脅程度越高。
4) 航路捷徑。依據(jù)射擊理論,目標(biāo)的航路捷徑越小,越容易發(fā)動(dòng)突然襲擊,對(duì)應(yīng)的威脅程度也就越高;相反,威脅程度越低。
5) 飛行高度。依據(jù)偵察系統(tǒng)的戰(zhàn)技性能可知,目標(biāo)的飛行高度越低,越不容易被偵察系統(tǒng)發(fā)現(xiàn),相應(yīng)的威脅程度也就越高;相反,威脅程度越低。
6) 參數(shù)更新時(shí)刻。依據(jù)偵察系統(tǒng)更新空襲目標(biāo)相關(guān)指標(biāo)參數(shù)的時(shí)刻可知,空襲目標(biāo)指標(biāo)參數(shù)更新越靠后,其實(shí)時(shí)性越高;相反,其實(shí)時(shí)性越低。
目標(biāo)威脅評(píng)估指標(biāo)中,有些指標(biāo)是定性的,而有些指標(biāo)是定量的。同時(shí),評(píng)估指標(biāo)對(duì)于目標(biāo)威脅程度的影響是不同的,有些指標(biāo)數(shù)值越大威脅程度越高,而有些指標(biāo)數(shù)值越小威脅程度越高。因此,在進(jìn)行威脅評(píng)估時(shí),需要將定性指標(biāo)轉(zhuǎn)換為定量指標(biāo),并且對(duì)指標(biāo)數(shù)值進(jìn)行規(guī)范化。
1) 定性指標(biāo)定量化。根據(jù)第1部分中評(píng)估指標(biāo)的分析,目標(biāo)類型屬于定性指標(biāo)。因此,目標(biāo)類型需要根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)知識(shí)賦予不同的數(shù)值。依據(jù)文獻(xiàn)[4]中對(duì)目標(biāo)類型的處理,可以分別賦予大型目標(biāo)、小型目標(biāo)以及武裝直升機(jī)8、5、3。
2) 定量指標(biāo)規(guī)范化。為了便于威脅程度的評(píng)估,首先把評(píng)估指標(biāo)歸一化為同一趨勢(shì),本文將數(shù)值越小威脅程度越高的逆向評(píng)估指標(biāo)歸一化為數(shù)值越大威脅程度越高的正向評(píng)估指標(biāo),具體公式如下:
(1)
1) 確定參數(shù)權(quán)重.目標(biāo)威脅評(píng)估過程中,不同的評(píng)估指標(biāo)對(duì)于目標(biāo)威脅程度的影響不同,因此,需要為指標(biāo)賦予相對(duì)應(yīng)的權(quán)重。為避免單一權(quán)重對(duì)評(píng)估結(jié)果的影響,在確定權(quán)重的過程中,既要考慮到專家的主觀經(jīng)驗(yàn)知識(shí),又要充分體現(xiàn)目標(biāo)本身客觀的指標(biāo)參數(shù)。
熵理論確定指標(biāo)客觀權(quán)重:
(2)
依據(jù)式(2)可得各指標(biāo)權(quán)重為
(3)
AHP法確定指標(biāo)主觀權(quán)重:
最小二乘優(yōu)化模型確定指標(biāo)綜合權(quán)重:
RS確定的指標(biāo)客觀權(quán)重與AHP法確定的主觀權(quán)重可能存在趨向不統(tǒng)一的現(xiàn)象,單一使用任何一種權(quán)重值,都可能使威脅評(píng)估存在于事實(shí)矛盾的情況。為了使主客觀權(quán)重趨向于同一,假設(shè)同一時(shí)刻不同指標(biāo)的綜合權(quán)重為W=(ωj)1×m,依據(jù)最小二乘優(yōu)化模型可得:
(4)
對(duì)上述模型通過拉格朗日及求導(dǎo)變換,可得:
(5)
解上述矩陣方程可得同一時(shí)刻不同指標(biāo)的綜合權(quán)重W。
4) 計(jì)算各威脅源與正、負(fù)理想方案的歐式距離:
(6)
5) 計(jì)算相對(duì)貼近度,實(shí)現(xiàn)tp時(shí)刻參數(shù)維目標(biāo)威脅程度排序:
(7)
2) 確定更新時(shí)刻權(quán)重。依據(jù)目標(biāo)參數(shù)更新時(shí)刻越接近當(dāng)前時(shí)刻,所收集到的信息實(shí)時(shí)性越高,其對(duì)目標(biāo)威脅評(píng)估的價(jià)值越高這一原理,采用泊松分布法的逆形式來計(jì)算時(shí)間序列權(quán)重[7],具體公式如下:
(8)
5) 計(jì)算各威脅源與正、負(fù)理想方案的歐式距離:
(9)
6) 計(jì)算相對(duì)貼近度,實(shí)現(xiàn)時(shí)間維目標(biāo)威脅程度排序:
(10)
式(10)中,0≤γi≤1,且γi越大,表明第i個(gè)目標(biāo)的威脅程度越大。據(jù)此,可以進(jìn)行n批目標(biāo)威脅程度的排序。
依據(jù)上述分析,基于參數(shù)維和時(shí)間維的空襲目標(biāo)威脅二維評(píng)估流程如圖2所示。
圖2 基于參數(shù)維和時(shí)間維的空襲目標(biāo)威脅二維評(píng)估流程框圖
選取某次訓(xùn)練中防空偵察系統(tǒng)傳輸?shù)街笓]控制中心的4批空襲目標(biāo)信息,其中3個(gè)連續(xù)時(shí)刻的數(shù)據(jù)經(jīng)融合處理之后如表1所示。注,表1中“大”、“小”、“直”分別代表大型目標(biāo)、小型目標(biāo)和直升機(jī)。
表1 各空襲目標(biāo)威脅評(píng)估指標(biāo)值
為驗(yàn)證本文所提方法的有效性,將具有代表性的文獻(xiàn)[9]中所提的基于灰色關(guān)聯(lián)TOPSIS法作為對(duì)比分析方法。其中,專家對(duì)各指標(biāo)的打分依次為:9、7、5、7、3,η=1.5。文獻(xiàn)[9]中的參數(shù)α=β、φ=φ。兩種方法的評(píng)估結(jié)果如表2所示。
表2 兩種方法評(píng)估結(jié)果
為便于直觀分析,將表2中評(píng)估結(jié)果按照數(shù)值大小進(jìn)行排序,并以“1、2、3、4”表示目標(biāo)的威脅程度排序,排序?yàn)椤?”的威脅程度最大。4批目標(biāo)在不同時(shí)刻采用2種方法的威脅排序如圖3、圖4、圖5所示。
圖3 t1時(shí)刻不同目標(biāo)在兩種方法下的威脅程度排序
圖4 t2時(shí)刻不同目標(biāo)在兩種方法下的威脅程度排序
圖5 t3時(shí)刻不同目標(biāo)在兩種方法下的威脅程度排序
1)t1時(shí)刻兩種方法對(duì)4批目標(biāo)的威脅排序一致,威脅程度從大到小依次為目標(biāo)1、目標(biāo)4、目標(biāo)3、目標(biāo)2。由此可得,在對(duì)某一時(shí)刻目標(biāo)威脅程度評(píng)估時(shí),本文方法的評(píng)估結(jié)果與文獻(xiàn)[4]一致,表明該方法有效。
2)t2時(shí)刻和t3時(shí)刻兩種方法對(duì)4批目標(biāo)的威脅程度排序不一致。究其原因,文獻(xiàn)[9]僅僅考慮當(dāng)前時(shí)刻目標(biāo)參數(shù),本文方法不僅考慮到當(dāng)前時(shí)刻目標(biāo)參數(shù),而且考慮到之前時(shí)刻目標(biāo)參數(shù)。
3) 本文方法對(duì)4批目標(biāo)威脅程度在3個(gè)時(shí)刻的排序基本一致,只是從t2時(shí)刻開始出現(xiàn)了目標(biāo)3與目標(biāo)4排序互換;而文獻(xiàn)[9]對(duì)4批目標(biāo)威脅程度在3個(gè)時(shí)刻的排序變化較大,同一個(gè)目標(biāo)在不同時(shí)刻威脅程度突變情況明顯。導(dǎo)致指揮員難以判斷威脅程度最大的目標(biāo),不利于指揮決策。