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        碟式太陽能自動跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計與研究*

        2021-06-01 02:45:50劉賢群蔣逢靈
        南方農(nóng)機 2021年10期
        關(guān)鍵詞:實驗系統(tǒng)

        劉賢群,蔣逢靈

        (湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院,湖南 株洲 412006)

        0 引言

        不可再生能源對工業(yè)發(fā)展具有重要的作用,但是面臨消耗殆盡及造成環(huán)境嚴重污染,為了人類的發(fā)展與生存,各個國家非常重視新能源的開發(fā)與利用。太陽能作為新型能源,具有低碳、環(huán)保、清潔、可再生的特點,深受工程應(yīng)用的青睞,作為重點新能源開發(fā)之一[1-2]。碟式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)作為太陽能新能源的重要裝置,承擔(dān)著太陽能的搜集、能源的轉(zhuǎn)換和點集熱發(fā)電效應(yīng),是目前世界上使用太陽能裝置轉(zhuǎn)換效率最高的裝置[3],因此,為了保證碟式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)的高效率運行,需要更高精度的跟蹤控制系統(tǒng)。本文設(shè)計了一款太陽能混合式雙軸跟蹤控制系統(tǒng),以PLC為核心控制器,最大限度地提高碟式太陽能熱發(fā)電裝置的跟蹤效率,提高太陽能的使用效率,確保太陽能發(fā)電裝置核心部件聚光器的全天候?qū)崟r自動跟蹤,極大地提高了對太陽光的接受率。

        1 混合式雙軸自動跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計

        混合式雙軸自動跟蹤控制系統(tǒng)主要有核心控制器PLC、傳感器、AD轉(zhuǎn)換模塊及人機界面等組成。

        第一種工作模式多云或陰天時,自動跟蹤系統(tǒng)以視日運動軌跡進行工作[4],PLC從GPS模塊中讀取當(dāng)?shù)氐臅r間和經(jīng)緯度,以此來計算實時太陽的方位角和高度角的理論值,PLC 控制單元通過碟式太陽能聚光器的當(dāng)前姿態(tài)與理論值的誤差,計算出PLC 控制單元發(fā)出的脈沖數(shù)。根據(jù)脈沖數(shù)量的大小發(fā)送相應(yīng)的脈沖信號控制伺服電機的轉(zhuǎn)動,精確控制方位角電機和高度角電機的工作,從而調(diào)整碟式太陽能聚光器的當(dāng)前姿態(tài)使其垂直對準太陽光。

        第二種工作模式為晴朗天氣時則采用光電跟蹤方式[5],這種系統(tǒng)根據(jù)太陽光照射到光電檢測模塊上,把太陽光信號通過AD轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,通過控制器實現(xiàn)太陽能的自動跟蹤控制。同理,控制器根據(jù)脈沖數(shù)量的大小發(fā)送相應(yīng)的脈沖信號控制伺服電機的轉(zhuǎn)動,精確控制方位角電機和高度角電機的工作,保障碟式太陽能聚光器能實時對準太陽光。

        跟蹤控制系統(tǒng)在工作的過程中通過人機界面實時顯現(xiàn)當(dāng)前太陽的高度角和方位角,便于實時觀察系統(tǒng)的工作狀態(tài)。同時為了確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性,還增加了風(fēng)速傳感器用于檢測風(fēng)速,當(dāng)風(fēng)速大于一定的設(shè)定值,PLC發(fā)出指令控制聚光器放平,防止風(fēng)速過大而使裝置損壞。

        1.1 碟式太陽能雙軸驅(qū)動系統(tǒng)

        碟式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)采用立柱式主支撐+“Z”字形網(wǎng)架—懸臂桁架結(jié)構(gòu),主要由聚光器、接收器、雙軸跟蹤機構(gòu)和固定支撐四個部分,其雙軸跟蹤系統(tǒng)是系統(tǒng)的核心部分,最為重要的組成主要有兩部分,方位角調(diào)節(jié)機構(gòu)和高度角調(diào)節(jié)機構(gòu),分別由兩個伺服電機驅(qū)動控制。如圖1所示。

        圖1 碟式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

        方位角驅(qū)動電機為交流伺服電機,太陽能集熱器裝置通過行星齒輪減速器、一級渦輪蝸桿減速器驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)中心運動,減速器的總傳動比為1∶93 600。俯仰角的調(diào)節(jié)則是通過減速器帶動絲桿的運動實現(xiàn)俯仰角的控制,減速器總傳動比為1∶512。系統(tǒng)正常工作過程中,雙軸驅(qū)動裝置主要工作任務(wù)就是跟蹤太陽的運動軌跡而運動,通過方位軸轉(zhuǎn)動控制方位角,繞高度軸作俯仰運動控制系統(tǒng)的高度角,確保太陽光的光線垂直照射到太陽能裝置的聚光器上。

        1.2 視日運動軌跡跟蹤原理

        根據(jù)天文學(xué)運動規(guī)律計算當(dāng)?shù)啬骋粫r刻太陽的具體位置作為視日運動軌跡的跟蹤方式,而系統(tǒng)中使用的高度角和方位角就可以確定太陽位置。如圖2所示為地平坐標系,圖中h為高度角,β為方位角。

        圖2 地平坐標系

        1.2.1 高度角的計算

        太陽高度角是指太陽照射光線與地平面之間的夾角,變化范圍為0°~90°。計算公式:

        式中,φ為當(dāng)?shù)氐木暥?,δ為?dāng)?shù)爻嗑暎貫闀r角。

        1.2.2 方位角的計算

        太陽方位角是指太陽照射光線在地面上的投影與正南線的夾角,變化范圍為-90°~90°,正南以西為正值,正南以東為負值。計算公式如下:

        1.3 光電跟蹤原理

        自動跟蹤系統(tǒng)設(shè)計了以四象限光電探測器為核心元件的光電檢測模塊。系統(tǒng)進行光電跟蹤時,首先由分布在東、南、西、北的4 個光敏電阻進行跟蹤,輸出的電流信號經(jīng)過AD 轉(zhuǎn)為數(shù)字信號[6]。當(dāng)4 個光敏電阻輸出信號不一致時,通過東、西方向的輸出電壓差用來調(diào)節(jié)太陽方位角的變化,南、北方向的輸出電壓差用于調(diào)節(jié)太陽能高度角的變化。然后再由放置在中間的四象限光電探測器進行精跟蹤,太陽光線通過透光罩經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)在遮光筒底部的四象限光電探測器上形成光斑,這時光電探測器的四個象限分別會對外輸出微弱的電流信號I1、I2、I3、I4。通過AD 轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號為U1、U2、U3、U4。假設(shè)光斑在四象限光電探測器X軸和Y軸上的偏移量分別為△X和△為常數(shù),其中R為光斑的半徑)[7],則有:

        式(3)中偏移量△X和△Y決定太陽方位角和高度角的偏移方向。當(dāng)偏移量△X>0時,太陽在方位角方向上向東偏移,反之則向西偏移;當(dāng)偏移量△Y>0 時,太陽在高度角方向上向南偏移,反之則向北偏移。通過判斷△X、△Y的幅值和正負,使裝置的聚光器跟蹤太陽位置的變化。

        2 實驗驗證結(jié)果

        當(dāng)為晴天時采用光電跟蹤模式,先由光敏電阻進行粗跟蹤,然后由四象限光電探測器進行精跟蹤,從而使聚光器實時跟蹤太陽光;陰雨天氣時采用視日運動軌跡跟蹤模式,通過GPS 獲取當(dāng)?shù)氐慕?jīng)緯度以及時間信息,計算出當(dāng)前時刻太陽的方位角和高度角,根據(jù)方位角和高度角驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn),從而帶動聚光器追蹤太陽光。為了消除視日運動軌跡跟蹤的累計誤差,在聚光器上安裝了姿態(tài)傳感器,當(dāng)誤差大于2°時,立即驅(qū)動伺服電動機轉(zhuǎn)動減小誤差值。

        以湘電集團開發(fā)的25 kW 碟式太陽能熱發(fā)電裝置為實驗載體,實驗地點:湘潭(東經(jīng)112°,北緯28°);實驗時間:2020 年6 月21 日(夏至)和2020 年9 月22 日(秋分)的7:00—19:00,夏至日天氣:晴天,秋分日天氣:陰天;實驗時,每間隔30 min記錄一次實驗數(shù)據(jù),并將測試的方位角和高度角數(shù)據(jù)與天文算法計算出的方位角和高度角理論數(shù)據(jù)進行對比,夏至日方位角和高度角實驗數(shù)據(jù)與天文數(shù)據(jù)對比曲線以及角度誤差分析曲線如圖3所示,秋分日方位角和高度角實驗數(shù)據(jù)與天文數(shù)據(jù)對比曲線以及角度誤差分析曲線如圖4所示。

        圖3 夏至日實驗數(shù)據(jù)與天文數(shù)據(jù)對比曲線及角度誤差曲線

        圖4 秋分日實驗數(shù)據(jù)與天文數(shù)據(jù)對比曲線及角度誤差曲線

        通過實驗數(shù)據(jù)與天文數(shù)據(jù)對比曲線和誤差曲線分析,得出如下實驗結(jié)論:高度角和方位角的實驗數(shù)據(jù)與天文數(shù)據(jù)的最大誤差為±0.1°,通過實驗數(shù)據(jù)對比說明本跟蹤控制系統(tǒng)很大程度上提高了碟式太陽能熱發(fā)電裝置跟蹤太陽光的精度。

        3 結(jié)束語

        本設(shè)計提出了一種以PLC 為控制核心的高精度跟蹤控制系統(tǒng),將視日運動軌跡跟蹤和光電跟蹤相結(jié)合。陰雨天采用視日運動軌跡跟蹤,利用姿態(tài)傳感器可以將姿態(tài)反饋給控制器構(gòu)成閉環(huán)控制,從而消除累計誤差。晴天采用光電跟蹤,通過設(shè)計精粗結(jié)合的光電檢測模塊,大大提高了跟蹤精確度。

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