趙 驥，齊曉銳，吳教豐，吳 澄

(1.清華大學(xué) 國(guó)家CIMS工程技術(shù)研究中心，北京 100084；2.浙江清華長(zhǎng)三角研究院，浙江 嘉興 314006)

0 引言

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的深度應(yīng)用，會(huì)使企業(yè)產(chǎn)生實(shí)實(shí)在在的獲得感，如人因約束降低、成本下降、交期縮短、質(zhì)量提升、綠色環(huán)保等，必然要求構(gòu)建精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)、高效的數(shù)據(jù)采集互聯(lián)體系，并要求工業(yè)要素全連接。工業(yè)要素指機(jī)器、物料、產(chǎn)品、工裝、人和軟件系統(tǒng)等，這些工業(yè)要素全部“在線”可使生產(chǎn)體系透明化、決策智能化、運(yùn)營(yíng)更優(yōu)化。

當(dāng)前，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在平臺(tái)層面需要突破傳統(tǒng)消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)模式的慣性。傳統(tǒng)消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)本質(zhì)上是人與網(wǎng)絡(luò)的連接，其模式基本上是圍繞“利用人性”來(lái)提升流量，而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)連接的是工業(yè)要素。因?yàn)檫B接的對(duì)象不一樣，前者網(wǎng)絡(luò)主體是人，后者網(wǎng)絡(luò)主體是工業(yè)要素，所以遵循的規(guī)律不同，依賴的理論也不同。在接入層面，當(dāng)前的工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)建立在傳統(tǒng)剛性集成的生產(chǎn)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，是封閉、條塊分割、僵化的，難以適應(yīng)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)調(diào)度下的靈活定制、柔性配置和按需生產(chǎn)。

未來(lái)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全新的工業(yè)生態(tài)，具有全要素連接、動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)變結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)開(kāi)放、柔性配置、安全可靠等特征。如何刻畫(huà)全要素互聯(lián)背景下的系統(tǒng)聯(lián)接關(guān)系與結(jié)構(gòu)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)全連接多維數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)接入與處理，既是理論研究問(wèn)題，也是實(shí)際推進(jìn)智能工廠應(yīng)用過(guò)程中必須面對(duì)的困難。

針對(duì)這一難題，本文提出一種未來(lái)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)全要素互聯(lián)的松耦合結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)基于發(fā)布/訂閱模式，通過(guò)適配封裝，并采用多種模式的服務(wù)質(zhì)量(Quality of Service, QoS)實(shí)現(xiàn)多源異構(gòu)系統(tǒng)的互聯(lián)互通，來(lái)滿足數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交換的要求。同時(shí)，提出一種適用于松耦合系統(tǒng)的要素復(fù)合中心性評(píng)估方法，該方法基于要素強(qiáng)度和要素鄰域信息熵，對(duì)工業(yè)要素的影響力進(jìn)行計(jì)算并排序，然后在工業(yè)互聯(lián)數(shù)據(jù)鏈平臺(tái)(CIMS_LINK，簡(jiǎn)稱C-LINK)上進(jìn)行驗(yàn)證和應(yīng)用，通過(guò)管控工業(yè)要素和數(shù)據(jù)交互的狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互阻塞點(diǎn)，判別需要特別加固的節(jié)點(diǎn)或子系統(tǒng)。這樣，既能實(shí)現(xiàn)工業(yè)要素間數(shù)據(jù)的可靠交換，又能避免由萬(wàn)物互聯(lián)產(chǎn)生的復(fù)雜系統(tǒng)的脆弱性，保障工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

1 未來(lái)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)松耦合結(jié)構(gòu)

德國(guó)工業(yè)4.0提出的縱向集成、橫向集成和端到端集成與我國(guó)兩化融合CIMS(computer integrated manufacturing systems)時(shí)期提出的信息集成、過(guò)程集成、企業(yè)集成異曲同工，都符合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的集成模式。未來(lái)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)強(qiáng)調(diào)企業(yè)各要素“全連接”、 “人、機(jī)器、軟件” 三者協(xié)同、“工廠大腦”等，體現(xiàn)了CIMS概念的深度應(yīng)用和廣度擴(kuò)展。工業(yè)要素傳統(tǒng)連接模式下的數(shù)據(jù)交換，無(wú)論是兩個(gè)對(duì)象間的一對(duì)一接口模式，還是基于總線的模式，都是封閉的緊耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，其使各個(gè)系統(tǒng)、各類特征、各種數(shù)據(jù)緊密耦合在一起。緊耦合的復(fù)雜系統(tǒng)比較脆弱，某一個(gè)節(jié)點(diǎn)故障可能導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)崩潰，不利于系統(tǒng)擴(kuò)展，當(dāng)新加入一個(gè)連接要素時(shí)，會(huì)給其他系統(tǒng)帶來(lái)變化。未來(lái)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及接入的工業(yè)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng))應(yīng)是開(kāi)放的，應(yīng)能處理工業(yè)要素的動(dòng)態(tài)加入和動(dòng)態(tài)退出，并滿足系統(tǒng)柔性可配置、系統(tǒng)運(yùn)行連續(xù)穩(wěn)定可靠的應(yīng)用需求。因此，未來(lái)工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)需要采用聯(lián)邦機(jī)制來(lái)保證全要素互聯(lián)系統(tǒng)的魯棒性，避免復(fù)雜系統(tǒng)的脆弱性。本文提出未來(lái)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的松耦合結(jié)構(gòu)，如圖1所示。將各種工業(yè)要素作為聯(lián)邦成員封裝在一個(gè)聯(lián)邦系統(tǒng)中，使工業(yè)要素在正確的時(shí)間、正確的“位置”接收到正確的數(shù)據(jù)。聯(lián)邦成員間以數(shù)據(jù)為中心，采用發(fā)布/訂閱模式，通過(guò)適配，采用多種模式的QoS來(lái)保證工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可靠傳輸、系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。為便于描述，本文借用了人際交互網(wǎng)的“群”和“群成員”概念。

工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)中的核心是數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交換，即數(shù)據(jù)以正確的方式(保證各類實(shí)時(shí)約束，按照QoS)交換給正確的工業(yè)要素。發(fā)布/訂閱模型支持一對(duì)多的數(shù)據(jù)發(fā)送，其節(jié)點(diǎn)可以隨意加入和退出。采用“Link”、“群”、“群成員”、“QoS”，可以清晰地刻畫(huà)出一個(gè)動(dòng)態(tài)松耦合系統(tǒng)，如圖1所示。

(1)Link 指需要交換某一個(gè)主題數(shù)據(jù)的一組工業(yè)要素間的連接，即有發(fā)布/訂閱關(guān)系。

(2)群 指針對(duì)各種不同主題數(shù)據(jù)的工業(yè)要素組，用符號(hào)D表示，D∈G，為G的子集，只有在同一個(gè)群中的成員才能進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

(3)群成員 需要連接的工業(yè)要素。

(4)QoS 各要素間數(shù)據(jù)的交換策略。

(5)交互網(wǎng) 交互網(wǎng)G是工業(yè)全要素松耦合互聯(lián)系統(tǒng)的抽象表示。G可包含多個(gè)群，即G=D1∪D2∪…∪Dm，m為群的個(gè)數(shù)。將G(V,E,W)定義為一個(gè)有向加權(quán)網(wǎng)絡(luò)，其中：V={v1,v2,…,vN}，為所有加入到網(wǎng)絡(luò)里的工業(yè)要素集合，網(wǎng)絡(luò)中的成員總數(shù)N=|V|；E={e1,e2,…,eL}，為成員間鏈路集合，(vi,vj)∈E表示群成員vi,vj間有數(shù)據(jù)傳輸，vi發(fā)布數(shù)據(jù)，vj訂閱數(shù)據(jù)，鏈路的總數(shù)L=|E|；W為權(quán)重矩陣，wij∈W，為鏈路(vi,vj)的權(quán)重值。

2 互聯(lián)要素復(fù)合中心性評(píng)估

采用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)理論方法分析工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)松耦合結(jié)構(gòu)，用中心性(centrality)度量網(wǎng)絡(luò)中成員的重要性，用耦合性(coupling)度量網(wǎng)絡(luò)中成員與成員之間的依賴程度，將這兩個(gè)概念結(jié)合，用復(fù)合中心性表示。如果某些成員的中心度很大，或者連接的耦合度很高，則這些成員和連接即是系統(tǒng)的脆弱點(diǎn)。對(duì)于工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)，在數(shù)據(jù)可靠交互的前提下，需要降低成員的中心性，或平衡系統(tǒng)的耦合度，以使系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定。

節(jié)點(diǎn)中心性傳統(tǒng)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)包括度中心性、強(qiáng)度中心性、介數(shù)中心性、特征向量中心性等[1]，很多學(xué)者從不同的角度提出了多種評(píng)價(jià)方法[2-6]。最近幾年，國(guó)內(nèi)外學(xué)者將信息熵理論應(yīng)用到復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中，提出信息熵中心性的評(píng)價(jià)指標(biāo)[7-8]。

針對(duì)上述工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)松耦合結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，融合復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中傳統(tǒng)方法與信息熵中心性方法，本文提出一種強(qiáng)度—信息熵中心性(Strength-Entropy Centrality, SEC)評(píng)估方法，即復(fù)合中心性計(jì)算方法，計(jì)算系統(tǒng)成員的SEC值并排序，進(jìn)而分析松耦合系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)與脆弱性。

2.1 理論基礎(chǔ)

交互網(wǎng)G(V,E,W)是工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)的抽象表示，為加權(quán)有向網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論，下面給出一些基本定義。

(1)連接矩陣

(1)

式中i,j=1,2,…,nk,i≠j。

(2)

式中i,j=1,2,…,N，i≠j，k≤m。

(2)權(quán)重矩陣

(3)

(3)成員度

成員i的度用di表示,

(4)

(4)強(qiáng)度

(5)

式中：Nin(i)表示向i發(fā)布數(shù)據(jù)的成員集合;Nout(i)表示訂閱i發(fā)布數(shù)據(jù)的成員集合。

(5)信息函數(shù)

Dehmer[9]定義了網(wǎng)絡(luò)圖的信息函數(shù)f，并給出節(jié)點(diǎn)概率分布

(6)

(6)信息熵

(7)

信息熵是信息的度量單位，不確定性越大，信息熵越大，信息量也越大。從信息傳播的角度來(lái)看，信息熵可以表示信息的價(jià)值。

2.2 SEC評(píng)估方法

評(píng)估工業(yè)全要素互聯(lián)松耦合系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)與脆弱性，需要同時(shí)考慮成員中心性和耦合性兩個(gè)因素。中心性可以用成員強(qiáng)度來(lái)很好地表達(dá)；耦合性是成員與成員之間的依賴程度，體現(xiàn)了成員之間的數(shù)據(jù)交互強(qiáng)度。信息熵是信息的度量單位，可以衡量信息的重要程度，即判斷信息價(jià)值的高低，對(duì)信息的需要程度(發(fā)布/訂閱量)反映了信息的價(jià)值，因此用信息熵表示成員間發(fā)生數(shù)據(jù)交互的強(qiáng)度。

結(jié)合成員強(qiáng)度及鄰域信息熵度量，構(gòu)建一種新的適用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)松耦合系統(tǒng)的SEC復(fù)合中心性評(píng)估方法，描述為

(8)

式中：NBDi表示鄰居總度；Ni=(v1,v2,v3,…,vn),為與成員i互聯(lián)互通的鄰居集合；dvk為鄰居vk的度，由式(4)計(jì)算得到。dvk和NBDi分別對(duì)應(yīng)式(6)的分子和分母。對(duì)于成員i，與其進(jìn)行互聯(lián)互通的鄰居成員vk∈Ni的節(jié)點(diǎn)概率為

則成員i的信息熵表達(dá)式為

(9)

(10)

根據(jù)工業(yè)全要素互聯(lián)系統(tǒng)的群劃分，對(duì)關(guān)注度高的數(shù)據(jù)劃分的群成員進(jìn)行SEC評(píng)估，監(jiān)控關(guān)鍵成員的工作狀態(tài)。

2.3 實(shí)例分析

按照?qǐng)D1所示的松耦合連接方式，以某企業(yè)的工業(yè)要素互聯(lián)互通數(shù)據(jù)為例，評(píng)估所有成員的中心性，以驗(yàn)證本文所提SEC評(píng)估方法的有效性。

圖2所示為圖1的網(wǎng)絡(luò)圖表示，其中：成員共有20個(gè)，數(shù)據(jù)交互鏈路共有22條，所有成員分屬6個(gè)群，每個(gè)群的成員安排如下：

根據(jù)群劃分可知，鏈路(V14→V7)同時(shí)位于群D3和群D6，因此連接矩陣A中，元素a14,7=2。

該企業(yè)的工業(yè)要素包括設(shè)備、產(chǎn)品、人員、系統(tǒng)和物料。設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)的頻率分別為0.2次/s、1次/s、20次/s、33.3次/s；產(chǎn)品發(fā)送數(shù)據(jù)的頻率為0.2次/s；人員發(fā)送數(shù)據(jù)的頻率為每30 min一次；系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)的頻率為每5 min一次；對(duì)于物料發(fā)送數(shù)據(jù)的頻率，關(guān)鍵物料每5 s一次，其他物料每1 min一次。

工業(yè)要素間的數(shù)據(jù)交互權(quán)重按照上述數(shù)據(jù)發(fā)送頻率賦值(單位：次/s)，并按式(3)進(jìn)行歸一化。應(yīng)用SEC評(píng)估方法計(jì)算成員中心性并排序，結(jié)果如表1所示，表中還包括成員類別、強(qiáng)度和信息熵。

由表1可知，成員的SEC值排序依次為V14，V13，V3，V7，V5。結(jié)合圖2與式(10)，能夠很好地解釋成員SEC值排序。由圖2可以看出，V14位于兩個(gè)群，鄰居成員較多；V7位于3個(gè)群；V11只在群D3中，交互鄰居較多；群D5只有V19和V20進(jìn)行交互；V12只有訂閱功能。再結(jié)合式(10)，成員SEC值由自身強(qiáng)度和鄰域信息熵共同決定。V14的強(qiáng)度最大，其鄰居集合為N14=(V13,V11,V7,V16)，其中V11的信息熵在所有成員中最大，V14的重要性排在第一位。對(duì)于V11，V12，由于發(fā)布/訂閱的數(shù)據(jù)權(quán)重較小，導(dǎo)致自身強(qiáng)度較小，重要性分別排在第14位和第18位。

表1 成員SEC排序

通過(guò)上述示例計(jì)算可以看出，采用本文提出的SEC評(píng)估方法對(duì)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)松耦合系統(tǒng)進(jìn)行分析后，能夠客觀準(zhǔn)確地評(píng)估成員中心性，進(jìn)而判別需要特別加固的成員或子系統(tǒng)。為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，需要平衡系統(tǒng)成員的耦合度，并將成員去中心化，從而在群不變的基礎(chǔ)上，對(duì)SEC值高的成員重新分配發(fā)布/訂閱關(guān)系，進(jìn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)重配置，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)松耦合。

重新配置成員發(fā)布/訂閱關(guān)系后的工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖如圖3所示。根據(jù)圖3的連接方式，再次對(duì)所有成員進(jìn)行SEC評(píng)估，并與表1中的SEC、強(qiáng)度、信息熵進(jìn)行比較，如圖4所示。

圖4中，表1的SEC評(píng)估結(jié)果用折線星標(biāo)表示，成員松耦合重配置連接方式(如圖3)的SEC結(jié)果用虛線圓圈表示。圖4a為強(qiáng)度信息熵中心性值比較，圖4b為強(qiáng)度中心性值比較，圖4c為信息熵中心性值比較。可以看出，去中心化的松耦合連接方式中，成員的SEC值有大幅下降，尤其是影響力靠前的成員，排名首位的成員下降58.72%，第2位成員下降71.47%。

工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)的松耦合連接方式，可以根據(jù)成員的SEC值進(jìn)行動(dòng)態(tài)重配置和柔性調(diào)整，既符合工業(yè)要素全連接的需求，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。下面在C-LINK平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)SEC評(píng)估方法。

3 C-LINK平臺(tái)實(shí)現(xiàn)

3.1 平臺(tái)松耦合機(jī)制

C-LINK是工業(yè)要素互聯(lián)的數(shù)據(jù)鏈平臺(tái)，支持以數(shù)據(jù)為中心，對(duì)聯(lián)邦成員靈活建群、數(shù)據(jù)發(fā)布/訂閱、QoS管理、柔性配置和數(shù)據(jù)交換過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，從而實(shí)現(xiàn)全要素成員動(dòng)態(tài)加入、動(dòng)態(tài)互聯(lián)的松耦合。

(1)發(fā)布/訂閱機(jī)制

C-LINK通過(guò)發(fā)布/訂閱的方式進(jìn)行主題數(shù)據(jù)匹配，發(fā)布端和訂閱端通過(guò)數(shù)據(jù)來(lái)建立連接關(guān)系，組建為群，并將數(shù)據(jù)發(fā)布者和數(shù)據(jù)接收者定義為群成員，一方發(fā)布，多方獲取，形成弱連接、松耦合的要素互聯(lián)。

(2)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)

C-LINK一方面通過(guò)群成員之間的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)來(lái)建立群，各個(gè)成員之間并不硬關(guān)聯(lián)；另一方面基于消息傳輸機(jī)制，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的QoS設(shè)定來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換控制，保證數(shù)據(jù)交換的可靠性；再一方面通過(guò)面向服務(wù)架構(gòu)(Service-Oriented Architecture, SOA)的方式將群成員數(shù)據(jù)寫(xiě)入、數(shù)據(jù)獲取封裝為服務(wù)，進(jìn)一步對(duì)群成員的數(shù)據(jù)交換進(jìn)行功能解耦。

(3)數(shù)據(jù)接入及映射

C-LINK將各個(gè)群成員通過(guò)封裝適配的方式進(jìn)行統(tǒng)一接入定義，從而屏蔽各群成員的異構(gòu)特征，使成員加入C-LINK群中，并通過(guò)反射機(jī)制對(duì)群成員所處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)映射，實(shí)現(xiàn)對(duì)群、群成員的動(dòng)態(tài)調(diào)整。

(4)C-LINK成員節(jié)點(diǎn)

C-LINK的各個(gè)群成員均獨(dú)立存在，可分布式地部署在不同的地方，各成員除了數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)外，無(wú)其他關(guān)系。

當(dāng)群里的某個(gè)成員出現(xiàn)故障時(shí)，其余成員不會(huì)受到影響，QoS機(jī)制保證了故障成員恢復(fù)上線后，其所訂閱的數(shù)據(jù)以歷史未消費(fèi)的狀態(tài)仍可獲取。

(5)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式

C-LINK將獲取的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為XML,JSON格式，從而實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)交換。

3.2 SEC實(shí)現(xiàn)

SEC評(píng)估算法在C-LINK平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的具體步驟如下：

步驟1根據(jù)不同數(shù)據(jù)交互主題設(shè)置群Dk。

步驟4運(yùn)行SEC評(píng)估算法，計(jì)算成員SEC值并排序。

步驟5在C-LINK監(jiān)控頁(yè)面用菱形圖標(biāo)顯示關(guān)鍵成員。

按照?qǐng)D5的運(yùn)行流程進(jìn)行算法設(shè)置，圖6為成員狀態(tài)監(jiān)控頁(yè)面，其中粉色方形表示群，與群相連的成員為該群成員；箭頭的方向表示數(shù)據(jù)的發(fā)布或訂閱，箭頭指向群表示發(fā)布數(shù)據(jù)，箭頭從群指出表示訂閱數(shù)據(jù);棱形為SEC算法評(píng)估的松耦合系統(tǒng)關(guān)鍵成員。

C-LINK平臺(tái)根據(jù)SEC算法計(jì)算和評(píng)估成員的復(fù)合中心性，若發(fā)現(xiàn)有脆弱點(diǎn)，則重新調(diào)整工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，重新配置成員間的發(fā)布/訂閱關(guān)系，并均衡關(guān)鍵點(diǎn)，松耦合的機(jī)制能夠有效保障工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文針對(duì)未來(lái)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)需要解決工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)接關(guān)系與結(jié)構(gòu)關(guān)系的復(fù)雜性難題，提出一種松耦合的系統(tǒng)組織結(jié)構(gòu)，采用發(fā)布/訂閱模式，通過(guò)適配，采用多種模式的QoS實(shí)現(xiàn)全要素連接環(huán)境下的多維數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)接入與處理。采用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)理論方法分析工業(yè)互聯(lián)松耦合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，用強(qiáng)度度量網(wǎng)絡(luò)中成員的重要性，用耦合性度量網(wǎng)絡(luò)中成員與成員之間的依賴程度，將這兩個(gè)概念結(jié)合，用復(fù)合中心性表示，即SEC。將SEC算法在C-LINK平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)成員進(jìn)行復(fù)合中心性評(píng)估，實(shí)時(shí)管控網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)交換，當(dāng)出現(xiàn)需要加固的成員或子系統(tǒng)時(shí)，通過(guò)柔性調(diào)整發(fā)布/訂閱關(guān)系，使成員去中心化并平衡成員間的耦合度，來(lái)保障工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

在本文研究基礎(chǔ)上，需要繼續(xù)進(jìn)行全要素安全可靠互聯(lián)的系統(tǒng)復(fù)雜性問(wèn)題研究，例如網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及工業(yè)要素群的結(jié)構(gòu)熵計(jì)算評(píng)估、多個(gè)C-Link柔性組配、分布部署及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交換等，都是進(jìn)一步研究的方向。