王秋生，富 立，崔 勇

（北京航空航天大學(xué)機(jī)械與控制工程國(guó)家級(jí)（虛擬仿真）實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心，北京 100191）

0 引言

數(shù)字信號(hào)處理（Digital signal processing，DSP）技術(shù)在通信工程、電子信息、自動(dòng)控制、生物醫(yī)學(xué)、人工智能、遙感遙測(cè)、航空航天等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，是影響現(xiàn)代社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、國(guó)防等領(lǐng)域發(fā)展的重要技術(shù)。數(shù)字信號(hào)處理課程受到國(guó)內(nèi)外高等院校的普遍重視，已經(jīng)成為理工科院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的必修課程或優(yōu)選課程。我校自動(dòng)化學(xué)院于2017 年將數(shù)字信號(hào)處理作為核心課程，面向大學(xué)本科三年級(jí)學(xué)生開(kāi)設(shè)（40 學(xué)時(shí)），并設(shè)置了硬件與軟件相結(jié)合的實(shí)驗(yàn)課程（16 學(xué)時(shí)）。

數(shù)字信號(hào)處理課程具有基礎(chǔ)性、抽象性、系統(tǒng)性與實(shí)踐性的顯著特點(diǎn)。經(jīng)過(guò)國(guó)內(nèi)外高校教師的共同努力，目前擁有了比較完善的教材體系，且高質(zhì)量的教材與參考書(shū)不斷涌現(xiàn)［1-4］。與此同時(shí)，在教學(xué)探索與實(shí)踐上也卓有成效，主要包括：精品課程建設(shè)、課堂教學(xué)方法、實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法、仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)、多媒體教學(xué)、MOOC建設(shè)、教學(xué)改革實(shí)踐等，豐富的教學(xué)成果推動(dòng)著課程教學(xué)質(zhì)量不斷提高［5-12］。

作為教學(xué)活動(dòng)的重要組成部分，數(shù)字信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)在鞏固基礎(chǔ)知識(shí)、培養(yǎng)實(shí)踐意識(shí)、提高創(chuàng)新能力等方面有著不可替代的作用。但是受到實(shí)驗(yàn)條件、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、管理模式等多種主觀(guān)與客觀(guān)因素制約，根據(jù)公開(kāi)發(fā)表的教學(xué)文獻(xiàn)，對(duì)課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法探索仍然是薄弱環(huán)節(jié)，如何提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量仍然是課程教學(xué)的熱點(diǎn)問(wèn)題。

數(shù)字信號(hào)處理的實(shí)驗(yàn)教學(xué)既要培養(yǎng)學(xué)生的技術(shù)性能力（包括知識(shí)理解、知識(shí)掌握與知識(shí)運(yùn)用等傳統(tǒng)能力），又要培養(yǎng)學(xué)生的非技術(shù)性能力（包括溝通交流、質(zhì)疑辯論等現(xiàn)代能力），以適應(yīng)新工科發(fā)展的客觀(guān)要求。以實(shí)驗(yàn)結(jié)果為導(dǎo)向的傳統(tǒng)教學(xué)模式，無(wú)法協(xié)同提升學(xué)生的技術(shù)性能力與非技術(shù)性能力，因此探索嶄新的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法勢(shì)在必行。

探索并實(shí)踐數(shù)字信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法，以期實(shí)現(xiàn)考核模式的轉(zhuǎn)變——從面向結(jié)果的考核轉(zhuǎn)變?yōu)槊嫦蜻^(guò)程的考核。通過(guò)評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)過(guò)程與實(shí)驗(yàn)結(jié)果，調(diào)動(dòng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性，提高實(shí)驗(yàn)課程的教學(xué)效率，以此面向第四次工業(yè)革命需求協(xié)同培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力。

1 基本思想

針對(duì)數(shù)字信號(hào)處理傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法的局限性，提出了面向過(guò)程考核的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法，將實(shí)驗(yàn)教學(xué)中面向單一目標(biāo)（實(shí)驗(yàn)結(jié)果）的片面考核，轉(zhuǎn)化為面向多個(gè)目標(biāo)（階段過(guò)程與最終成果）的協(xié)同考核，協(xié)同培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力，以適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)的未來(lái)發(fā)展需求，特別是第四次工業(yè)革命對(duì)創(chuàng)新型人才的需求，如圖1 所示。在學(xué)習(xí)工廠(chǎng)（Learning Factory）教學(xué)模式下，賦予傳統(tǒng)能力與現(xiàn)代能力嶄新內(nèi)涵，不再贅述。

圖1 面向過(guò)程考核的實(shí)驗(yàn)教學(xué)目標(biāo)

為了實(shí)現(xiàn)圖1 所示的教學(xué)目標(biāo)，在實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法探索中遵循面向過(guò)程考核的思想：①將數(shù)字信號(hào)處理的每個(gè)實(shí)驗(yàn)劃分為若干個(gè)組成部分，且每個(gè)部分都有可展示的階段性結(jié)果，并設(shè)定相應(yīng)的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。②依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)對(duì)每一部分的完成情況進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)考核（包括技術(shù)性與非技術(shù)性考核），并作為本次實(shí)驗(yàn)成績(jī)；③加權(quán)處理所有實(shí)驗(yàn)成績(jī)與實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)，作為課程實(shí)驗(yàn)的最終成績(jī)。

與傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法不同，提出的面向過(guò)程考核的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法，不僅考核每次實(shí)驗(yàn)的階段性成果，而且考核學(xué)生課后提交的實(shí)驗(yàn)報(bào)告。受實(shí)驗(yàn)內(nèi)容限制，雖然受實(shí)驗(yàn)內(nèi)容限制，很難全面覆蓋傳統(tǒng)能力與現(xiàn)代能力，但是通過(guò)檢查學(xué)生的階段性成果，可以實(shí)現(xiàn)技術(shù)能力的考核；通過(guò)教師與學(xué)生的交流，可以實(shí)現(xiàn)非技術(shù)能力考核；通過(guò)綜合評(píng)價(jià)個(gè)體完成與總體完成情況，可以實(shí)現(xiàn)多人實(shí)驗(yàn)的協(xié)同考核，進(jìn)而確定每個(gè)學(xué)生的能力達(dá)成情況。

值得注意的是，面向過(guò)程考核的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法必須解決兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題：①設(shè)計(jì)面向過(guò)程考核方法的工作流程；②教學(xué)方法要通過(guò)教學(xué)檢驗(yàn)。

2 工作流程

根據(jù)數(shù)字信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)課程要求，結(jié)合上述教學(xué)思想，設(shè)計(jì)了面向過(guò)程考核的工作流程，如圖2 所示，它包含準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)、指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)考核與確定成績(jī)等4個(gè)階段，覆蓋了課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)的全過(guò)程，其中陰影部分與面向過(guò)程考核直接相關(guān)。

圖2 面向過(guò)程考核的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法

（1）實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備階段。①按照實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的難度系數(shù)與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可展示度，將每個(gè)實(shí)驗(yàn)劃分為若干個(gè)組成部分，而每個(gè)部分有可展示的成果。②針對(duì)每個(gè)組成部分設(shè)置考核指標(biāo)，包括現(xiàn)場(chǎng)考核指標(biāo)與實(shí)驗(yàn)報(bào)告指標(biāo)，分別用于現(xiàn)場(chǎng)考核成績(jī)與實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)?cè)u(píng)定。③將實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及其考核標(biāo)準(zhǔn)以電子郵件或教學(xué)網(wǎng)站方式提供給學(xué)生，要求學(xué)生預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、知曉考核標(biāo)準(zhǔn)。

（2）指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)階段。①指導(dǎo)教師簡(jiǎn)要地講解實(shí)驗(yàn)背景與原理，給出注意問(wèn)題及考核標(biāo)準(zhǔn)。②學(xué)生依據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求，按照既定順序開(kāi)展DSP的硬件實(shí)驗(yàn)或基于Matlab的軟件實(shí)驗(yàn)。③指導(dǎo)教師巡視實(shí)驗(yàn)，隨時(shí)解答學(xué)生的疑問(wèn)，并對(duì)共性問(wèn)題提出建議。指導(dǎo)教師的主要職責(zé)不是依據(jù)考核標(biāo)準(zhǔn)回答問(wèn)題，而是啟發(fā)學(xué)生如何針對(duì)實(shí)驗(yàn)要求提出有創(chuàng)造性的實(shí)驗(yàn)方法。

（3）實(shí)驗(yàn)考核階段。在進(jìn)行面向過(guò)程的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)考核時(shí)，①要求學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行分項(xiàng)陳述，包括實(shí)驗(yàn)原理、參數(shù)設(shè)置、實(shí)驗(yàn)方法、實(shí)驗(yàn)結(jié)果等內(nèi)容；②針對(duì)學(xué)生的口頭陳述情況、匯報(bào)準(zhǔn)確度等方面，按照既定評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)打分；③指導(dǎo)教師指出實(shí)驗(yàn)中存在的瑕疵或問(wèn)題，給出改正的建議與意見(jiàn)，要求學(xué)生弄清問(wèn)題所在，實(shí)現(xiàn)有針對(duì)性地持續(xù)改進(jìn)。

（4）確定成績(jī)階段。①針對(duì)學(xué)生提交的實(shí)驗(yàn)報(bào)告，按照第1 階段的考核指標(biāo)進(jìn)行逐項(xiàng)考核，側(cè)重于實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析與討論；②對(duì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告中出現(xiàn)的問(wèn)題或瑕疵，進(jìn)行符號(hào)標(biāo)識(shí)，以便分析共性問(wèn)題、實(shí)現(xiàn)持續(xù)改進(jìn)；③將實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)考核成績(jī)與實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)加權(quán)求和，作為學(xué)生開(kāi)展數(shù)字信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)的最終成績(jī)。

該過(guò)程考核的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法，核心工作集中在“實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)考核”階段，既評(píng)定了學(xué)生的技術(shù)能力，又考核了學(xué)生的非技術(shù)能力?，F(xiàn)場(chǎng)考核階段的權(quán)重占80%，而實(shí)驗(yàn)報(bào)告部分只占20%，這與僅依靠實(shí)驗(yàn)報(bào)告確定成績(jī)的傳統(tǒng)方法截然不同。圖2 所示的工作流程有如下特點(diǎn)：①對(duì)每項(xiàng)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)考核，避免只關(guān)注實(shí)驗(yàn)報(bào)告中提供結(jié)果的片面性；②將技術(shù)性與非技術(shù)性考核相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)能力的綜合考核；③要求學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)陳述實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與結(jié)果，有利于培養(yǎng)學(xué)生的非技術(shù)性能力；④以面向過(guò)程考核代替面向結(jié)果考核，使實(shí)驗(yàn)成績(jī)更加客觀(guān)與公正。

3 實(shí)施流程

針對(duì)面向過(guò)程考核實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)了圖3 所示的教學(xué)方法實(shí)施流程，它包括確定考核指標(biāo)、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)考核、確定實(shí)驗(yàn)成績(jī)等3 個(gè)模塊。

圖3 面向過(guò)程考核方法的實(shí)施流程

（1）確定考核指標(biāo)。將每個(gè)實(shí)驗(yàn)分解為若干個(gè)組成部分，綜合考慮實(shí)現(xiàn)難度、所選方法、復(fù)雜程度、獨(dú)立程度等因素，確定每一部分可展示內(nèi)容的考核指標(biāo)，包括現(xiàn)場(chǎng)考核指標(biāo)與實(shí)驗(yàn)報(bào)告指標(biāo)，前者用于實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)考核，而后者用于評(píng)定實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

（2）實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)考核。學(xué)生在考核階段陳述基本原理、實(shí)現(xiàn)方法、參數(shù)選擇、實(shí)驗(yàn)結(jié)果等實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。指導(dǎo)教師針對(duì)陳述內(nèi)容與實(shí)驗(yàn)結(jié)果，按照考核指標(biāo)給出實(shí)驗(yàn)成績(jī)，同時(shí)指出實(shí)驗(yàn)與陳述中存在的瑕疵與改進(jìn)建議，要求學(xué)生將改進(jìn)內(nèi)容寫(xiě)入實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

（3）確定綜合成績(jī)。實(shí)驗(yàn)成績(jī)包含現(xiàn)場(chǎng)考核成績(jī)與實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)兩部分。前者是學(xué)生陳述內(nèi)容、回答提問(wèn)、實(shí)驗(yàn)結(jié)果等成績(jī)的加權(quán)組合，后者是報(bào)告質(zhì)量、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、分析討論等成績(jī)的加權(quán)組合。特別地，前者在總成績(jī)中所占的比重遠(yuǎn)大于后者所占的比重。

圖3 所示的面向過(guò)程考核的實(shí)施流程，能夠協(xié)同培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力（包括技術(shù)能力與非技術(shù)能力）：①通過(guò)學(xué)生陳述實(shí)驗(yàn)內(nèi)容并回答現(xiàn)場(chǎng)提問(wèn)，培養(yǎng)學(xué)生利用科技語(yǔ)言表達(dá)與溝通能力；②通過(guò)學(xué)生按照分階段方式完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，側(cè)重培養(yǎng)學(xué)生分析復(fù)雜工程問(wèn)題能力；③通過(guò)撰寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告，側(cè)重培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用科技語(yǔ)言的寫(xiě)作能力與邏輯思維能力。

4 教學(xué)效果

基于面向過(guò)程考核的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法，開(kāi)展了為期2 年的教學(xué)實(shí)踐。數(shù)字信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括4 個(gè)硬件與3 個(gè)軟件實(shí)驗(yàn)，將每個(gè)實(shí)驗(yàn)劃分為A、B、C、D、E 5個(gè)階段（部分實(shí)驗(yàn)為4 個(gè)階段），考核成績(jī)分配如表1所示。指導(dǎo)教師依據(jù)考核標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所有實(shí)驗(yàn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)考核，其中現(xiàn)場(chǎng)考核成績(jī)占80 分、實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)占20分，所占比重為4∶1。

表1 面向過(guò)程考核的實(shí)驗(yàn)成績(jī)分配情況

在為期2 年的教學(xué)實(shí)踐中，對(duì)比傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法，采用過(guò)程考核實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法取得了良好效果：①學(xué)生能夠自覺(jué)地開(kāi)展課程實(shí)驗(yàn)，拷貝他人實(shí)驗(yàn)結(jié)果的現(xiàn)象很少；②學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)之前充分預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，明顯地提高了實(shí)驗(yàn)效率；③學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)之前復(fù)習(xí)相關(guān)章節(jié)，加深了所學(xué)知識(shí)的理解程度；④學(xué)生能夠系統(tǒng)地組織實(shí)驗(yàn)素材與實(shí)驗(yàn)結(jié)果，實(shí)驗(yàn)報(bào)告質(zhì)量得到了明顯提高；⑤通過(guò)指導(dǎo)教師在實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)與學(xué)生溝通與交流，提高了學(xué)生的非技術(shù)能力。以第7 個(gè)實(shí)驗(yàn)“數(shù)字心電圖信號(hào)的濾波技術(shù)”為例，由于實(shí)驗(yàn)內(nèi)容較多且難度較高，在2017 年以前實(shí)驗(yàn)報(bào)告雷同較多，但實(shí)施面向過(guò)程考核之后，很難再看到實(shí)驗(yàn)報(bào)告雷同情況。

與此同時(shí)，學(xué)生對(duì)數(shù)字信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)的認(rèn)可度大幅提升。以2019 年春季學(xué)期的課程實(shí)驗(yàn)為例，經(jīng)過(guò)問(wèn)卷調(diào)查統(tǒng)計(jì)，學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)課程的滿(mǎn)意度達(dá)到95%以上，學(xué)生通過(guò)課程實(shí)驗(yàn)，既學(xué)習(xí)到了技術(shù)性能力，又學(xué)到了非技術(shù)性能力，各項(xiàng)能力的達(dá)成情況如圖4 所示，實(shí)現(xiàn)了多種能力的協(xié)同達(dá)成，面向過(guò)程考核的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法成功得到了實(shí)驗(yàn)教學(xué)檢驗(yàn)。

圖4 面向過(guò)程考核實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法的能力達(dá)成情況

特別提出的是面向過(guò)程考核的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法，其核心理念與教育部專(zhuān)業(yè)認(rèn)證的教學(xué)理念是一致的。①通過(guò)面向過(guò)程的實(shí)驗(yàn)考核，提高了學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題能力；②面向過(guò)程考核的實(shí)驗(yàn)教學(xué)克服了單純依據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果考核的片面性；③通過(guò)面向過(guò)程的考核環(huán)節(jié)，指導(dǎo)教師可以全面地掌握課程情況；④協(xié)同培養(yǎng)了學(xué)生的非技術(shù)性能力，特別是運(yùn)用科技語(yǔ)言交流能力；⑤指導(dǎo)教師可以及時(shí)獲得反饋信息，為課程持續(xù)改進(jìn)提供了客觀(guān)依據(jù)。

5 結(jié)語(yǔ)

針對(duì)數(shù)字信號(hào)處理課程傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的局限性，提出了面向過(guò)程考核的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法，闡述了它的基本思想、工作流程及面向過(guò)程考核的實(shí)施過(guò)程；結(jié)合為期2 年的實(shí)驗(yàn)教學(xué)工作，簡(jiǎn)述了該教學(xué)方法取得的實(shí)際效果，調(diào)查結(jié)果表明，它可以實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)能力的協(xié)同培養(yǎng)。面向過(guò)程考核的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法與教育部專(zhuān)業(yè)認(rèn)證的理念完全一致。