唐碩

摘要：為了解決在工程實(shí)踐中非參數(shù)化三維零件模型的信息提取效率不高的問題，研究了一種基于邊界表示法的孔類零件的特征識別方法。首先根據(jù)孔類特征的屬性參數(shù)建立特征知識庫，然后論述了NX/Open在特征識別和信息提取的推理過程中的應(yīng)用，最后通過實(shí)例詳細(xì)介紹了特征識別的實(shí)現(xiàn)過程，完成了典型孔類特征的識別以及特征信息的提取。

關(guān)鍵詞：特征識別;邊界表示法;NX/Open;二次開發(fā)

中圖分類號：TP391.41? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-957X（2021）08-0194-02

0? 引言

隨著CAD技術(shù)的發(fā)展，逐漸出現(xiàn)了很多種三維實(shí)體模型表示方法，如邊界表示法、體素構(gòu)造表示法、參數(shù)表示法等，目前最普遍、無歧義的特征識別方法是邊界表示法[1-3]。邊界表示法是通過幾何信息和幾何信息間的拓?fù)潢P(guān)系來定義和描寫一個(gè)三維實(shí)體模型的方法，它能夠?yàn)樵O(shè)計(jì)人員提供一個(gè)完整邊界表示模式[4]。

在工程實(shí)踐中非參數(shù)化三維實(shí)體模型是很常見的，雖然這種三維模型的特征信息數(shù)據(jù)丟失了，但是在建模時(shí)所產(chǎn)生的特征的幾何信息和拓?fù)湫畔⑷匀槐４嬖谀Ｐ椭?，包括以及它們之間的特定位置關(guān)系[5]。技術(shù)人員可以基于邊界表示法的原理，建立三維實(shí)體模型，按照由高層次到低層次的順序，與特征識別知識庫中的信息進(jìn)行對比，即通過實(shí)體找到符合要求的面，通過面找到符合要求的環(huán)，通過環(huán)找到環(huán)上的邊，繼而找到邊的兩個(gè)端點(diǎn)的信息，就可完成特征的識別。

1? 建立特征識別知識庫

根據(jù)邊界表示法進(jìn)行特征識別的算法要求，首先應(yīng)該收集典型特征幾何信息和其拓?fù)潢P(guān)系，建立特征的知識庫，為特征識別提供信息匹配數(shù)據(jù)。

本文以對典型孔特征的識別為例，來闡述構(gòu)建特征知識庫的方法。在UG NX中，典型的孔特征有四種形式：簡單孔、沉頭孔、埋頭孔、錐孔?？滋卣鞯陌仓妹婧痛┩该婵赡苁瞧矫?、圓柱面、球面等表面類型，按照表面類型不同，可以進(jìn)一步對孔特征分類。本文選擇安置面和穿透面均為平面的情況進(jìn)行討論。每種孔還可以進(jìn)一步分為通孔與盲孔。由于錐孔是否為通孔不會(huì)對特征的屬性參數(shù)有影響，故不作進(jìn)一步分類。因此，共有7種相關(guān)的孔特征模式，分別是：通的簡單孔和非通的簡單孔;通的沉頭孔和非通的沉頭孔;通的埋頭孔和非通的埋頭孔以及錐孔。圖1為7種孔特征的結(jié)構(gòu)示例圖。

每個(gè)特征都是由幾何信息和幾何信息的拓?fù)潢P(guān)系構(gòu)成，幾何信息是指特征中所有幾何元素的尺寸和位置關(guān)系;拓?fù)湫畔⑹侵柑卣髦懈鱾€(gè)表面、環(huán)、邊、點(diǎn)之間的層次結(jié)構(gòu)。這些信息讓每個(gè)特征都具有與其他特征相區(qū)別的特定屬性，特征識別就是要充分利用這種屬性的特殊性。對于不同的孔特征都對應(yīng)著不同的特征屬性參數(shù)，見表1。

2? 用NX/Open來實(shí)現(xiàn)推理過程

為了滿足用戶的個(gè)性化需要，UG NX平臺上為使用者提供了二次開發(fā)編程語言NX/Open[6]。NX/Open中常用的高級編程語言有VB、C、C++、C#、KF、.NET、Java等。NX/Open為UG NX的二次開發(fā)提供了多種二次開發(fā)工具包，如MenuScript、Block UI Styler、NX/Open API等，通過使用這些二次開發(fā)工具，使用者能夠根據(jù)自身需求開發(fā)出具有UG NX風(fēng)格的特定功能模塊。

一個(gè)完整的特征識別UG NX二次開發(fā)的總體流程包括：設(shè)置系統(tǒng)環(huán)境變量、搭建開發(fā)環(huán)境;編寫菜單腳本文件和工具條文件;創(chuàng)建特征識別對話框;在Visual Studio中建立工程，編譯、調(diào)試、運(yùn)行程序代碼，生成可用于執(zhí)行的動(dòng)態(tài)鏈接庫文件;將動(dòng)態(tài)鏈接庫文件和對話框文件與UG NX系統(tǒng)集成，供用戶調(diào)用;應(yīng)用程序開發(fā)完成。

特征識別分為兩個(gè)部分：一是找到與特征知識庫中相匹配的特征;二是得到所匹配特征相應(yīng)的參數(shù)，都可以利用NX/Open提供的二次開發(fā)函數(shù)來實(shí)現(xiàn)[7]。調(diào)用二次開發(fā)函數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)三維模型的遍歷，得到模型上所有的face、loop、edge、vertex的信息及它們之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系，將這些結(jié)構(gòu)關(guān)系與預(yù)定義特征知識庫中的信息進(jìn)行比對，找出符合要求的幾何特征，從而完成第一個(gè)部分。通過二次開發(fā)函數(shù)可以測量已匹配特征上幾何元素的數(shù)據(jù)，如距離、直徑、角度等，然后將這些數(shù)據(jù)匹配到相應(yīng)的特征參數(shù)上，從而完成第二個(gè)部分。

下面列出幾個(gè)在特征識別種會(huì)用到的二次開發(fā)函數(shù)及其釋義：

int UF_MODL_ask_face_body;//查詢面上的體

int UF_ MODL_ask_edge_body;//查詢邊上的體

int UF_MODL_ask_body_faces;//查詢體上的面

int UF_MODL_ask_face_type;//查詢面的類型

int UF_MODL_ask_face_data;//查詢面的信息

int UF_MODL_ask_edge_type;//查詢邊的類型

int UF_MODL_ask_face_edge;//查詢面上的邊

int UF_MODL_ask_face_loops;//查詢面上的環(huán)

int UF_MODL_ask_loop_list_item;//查詢環(huán)列表迭代對象

int UF_MODL_ask_loop_list_count;//查詢環(huán)列表中成員的數(shù)量

……

3? 特征識別的實(shí)現(xiàn)流程

特征是由幾何元素特定的位置關(guān)系與一定數(shù)量的面與邊組成。如非通的沉頭孔，其特征是構(gòu)成如圖2所示。

沉頭孔的安置平面與沉頭的圓柱面之間通過一條封閉的環(huán)邊相連，沉頭平面與沉頭的圓柱面之間通過另一條封閉的環(huán)邊相連，孔的圓柱面與沉頭平面之間通過一條封閉的環(huán)邊相連，孔的圓柱面與孔的頂錐面之間通過一條封閉的環(huán)邊相連，同時(shí)，沉頭圓柱面、孔的圓柱面與孔的頂錐面三者為同軸關(guān)系，與沉頭平面為垂直關(guān)系。

在確定了特征所具有的幾何位置信息后，就可以來確定遍歷的順序。對于非通的沉頭孔特征來說，遍歷的順序是：①指定一個(gè)面作為孔安置面P1，搜索面上所有的封閉環(huán)，將只擁有一條邊的環(huán)加入到環(huán)面集中，從中取出一條環(huán)L_1。②沿著P1搜索，是否有一個(gè)圓柱面C1，且兩個(gè)面的交線是L_1，記錄下C1的直徑D1。③C1的另一端是否有另一個(gè)環(huán)L_2，且L_1、L_2兩環(huán)同軸、同直徑，記錄下兩環(huán)之間的距離H1。④L_2所在的平面P2內(nèi)是否存在一個(gè)環(huán)L_3，且L_3的直徑小于L_2的直徑。⑤沿著P2搜索，是否有一個(gè)圓柱面C2，且兩個(gè)面的交線是L_4，記錄下C2的直徑D2。⑥C2的另一端是否有另一個(gè)環(huán)L_4，且L_3、L_4兩環(huán)同軸、同直徑，記錄下兩環(huán)之間的距離H2。⑦如果與L_4相連的另一個(gè)面是圓錐面，則可以確定這些面、邊構(gòu)成了一個(gè)非通的沉頭孔。記錄下該沉頭孔數(shù)據(jù)參數(shù)：H1是沉頭深度，H2是孔深度，D1是沉頭直徑，D2是孔直徑。

根據(jù)上面描述特征識別的遍歷順序，作出非通沉頭孔的特征識別流程圖，如圖3。

以上的算法是針對非通沉頭孔的識別過程，遵循同樣的原則也可以確定其它幾種孔的特征識別算法。

4? 結(jié)語

本文以UG NX作為平臺，介紹了一種對孔類典型特征識別方法。通過分析UG NX中的孔類特征的屬性預(yù)先制定孔特征知識庫，運(yùn)用NX/Open API封裝的二次開發(fā)函數(shù)對特征的信息進(jìn)行提取，分析三維模型的幾何元素信息和其拓?fù)潢P(guān)系，并用一個(gè)實(shí)例驗(yàn)證了算法的可行性。

這種特征識別方法不僅僅局限于孔類特征的非參數(shù)化信息提取問題，也可以擴(kuò)展到凹槽類、凸臺類等零件的特征識別，使三維模型的非參數(shù)化問題得到很有效的解決，既減少了人工操作效率低、準(zhǔn)確率低等問題，也為產(chǎn)品后續(xù)的工藝規(guī)劃、自動(dòng)編程等工作提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。也正因?yàn)槿绱耍捎眠@種特征識別方法在汽車以及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷以及模塊化設(shè)計(jì)提供提供有力的支持，也能為汽車零部件加工提供支持，用途相當(dāng)廣泛。

參考文獻(xiàn)：

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[3]于嘉鵬，路永輝，姜博宏，等.基于UG NX的航空發(fā)動(dòng)機(jī)離心葉輪數(shù)控加工自動(dòng)編程系統(tǒng)的研究[J].航空制造技術(shù)，2020，63（4）：88-95.

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