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        華龍一號機組氣動閥控制故障分析

        2021-05-28 14:12:08魏紹帥時中政
        儀器儀表用戶 2021年5期
        關(guān)鍵詞:閥門故障

        魏紹帥,時中政

        (中國核電工程有限公司 華東分公司 調(diào)試部,浙江 嘉興 314000)

        0 引言

        華龍一號壓水堆機組中,余熱排出系統(tǒng)(RHR)的主要功能是在電廠停堆期間,在經(jīng)蒸汽發(fā)生器初步冷卻和降壓后,從堆芯和反應(yīng)堆冷卻劑系統(tǒng)排出熱量,將反應(yīng)堆冷卻劑的溫度從180℃降至60℃。在達(dá)到冷停堆工況時,RHR系統(tǒng)能將反應(yīng)堆冷卻劑溫度維持在冷停堆工況,并可滿足換料和維修操作所需要的持續(xù)時間。

        余熱排出系統(tǒng)的主管道連接反應(yīng)堆冷卻劑系統(tǒng)的環(huán)路2熱段,反應(yīng)堆冷卻劑經(jīng)余熱排出系統(tǒng)主管道的熱交換器后,溫度降低,再被送回至反應(yīng)堆冷卻劑環(huán)路1冷段和環(huán)路3冷段。余熱排出系統(tǒng)分為兩列,RHR024VP、RHR025VP分別為余熱排出系統(tǒng)的兩列主管道上的氣動調(diào)節(jié)閥。余熱排出系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)這兩個閥門的開度來控制通過熱交換器的反應(yīng)堆冷卻劑的流量,進(jìn)而控制對一回路冷卻劑的余熱導(dǎo)出速度。

        圖1 RHR024VP組態(tài)圖Fig.1 RHR024VP Configuration diagram

        對現(xiàn)場設(shè)備的控制,華龍一號機組采用了全數(shù)字化的DCS控制系統(tǒng)。其中,主控室的電廠計算機信息和控制系統(tǒng)主要承擔(dān)電廠的數(shù)字化控制任務(wù),但在核電站的總體設(shè)計中考慮到了全部失去電廠計算機信息和控制系統(tǒng)的可能性。因此,在主控室內(nèi)設(shè)置了后備盤(BUP),作為失去主控室畫面控制的后備操作手段。在主控室畫面不可用期間(無論是計劃的或非計劃的不可用),在任何機組工況條件下(含正常工況及事故工況),后備盤都可將機組維持在安全狀態(tài)或帶入并維持到安全狀態(tài)[1]。

        在主控室畫面和BUP均可實現(xiàn)對RHR024VP、RHR025VP閥門的控制?,F(xiàn)場在進(jìn)行調(diào)試RHR024VP的過程中,單體調(diào)試閥門動作正常,連同DCS系統(tǒng)一起調(diào)試時,產(chǎn)生了非預(yù)期的故障現(xiàn)象。

        1 故障現(xiàn)象

        1.1 閥門控制指令與閥門動作不一致

        根據(jù)氣動閥執(zhí)行機構(gòu)的正反作用和閥門結(jié)構(gòu)的不同組裝方式,常見氣動閥一般分為氣開型和氣關(guān)型。其中對于氣關(guān)型閥門,當(dāng)進(jìn)入氣動閥氣缸的壓縮空氣增加時,閥門向關(guān)閉方向動作[2]。RHR024VP的設(shè)計要求是閥門故障(供電故障和供氣故障)時,閥門保持原位,且最終安全位置為開啟狀態(tài)。因此,閥門為進(jìn)氣關(guān)閉閥門。即當(dāng)主控室畫面發(fā)出開度為0%的控制指令時,閥門應(yīng)全開。但給閥門供電供氣后,主控畫面發(fā)出0%的控制指令后,閥門全關(guān),與設(shè)計要求不符。

        1.2 控制指令突變

        在對RHR024VP進(jìn)行失氣保持驗證時,在主控室畫面發(fā)出開度為50%的控制指令。經(jīng)過一段時間,主控畫面控制指令變?yōu)?00%。經(jīng)調(diào)取主控畫面操作記錄,未發(fā)現(xiàn)主控畫面操作歷史,調(diào)取控制指令趨勢,發(fā)現(xiàn)控制指令從50%開度變?yōu)?00%開度,歷時約1s。而在主控室畫面操作,控制指令從50%變?yōu)?00%,歷時約15s。

        2 故障分析

        2.1 閥門控制指令與閥門動作不一致分析

        華龍一號的非安全級DCS采用西門子SPPA-T2000平臺,RHR024VP的一層組態(tài)采用SP模塊+PID模塊+CCON模塊來實現(xiàn)對閥門的遠(yuǎn)程控制。其組態(tài)圖如圖1所示。

        一般情況下,當(dāng)主控畫面發(fā)出0%開度指令時,SP模塊的輸出為0,PID的輸出模塊也為0,CCON模塊將其轉(zhuǎn)換為4mA信號送往閥門電氣轉(zhuǎn)換器。閥門的電氣轉(zhuǎn)換器將4mA信號轉(zhuǎn)換為供氣壓力最小值(0.2bar),閥門關(guān)閉。

        RHR024VP為進(jìn)氣關(guān)閉閥門,即當(dāng)供氣壓力最小時(0.2bar),閥門應(yīng)處于全開狀態(tài)。而DCS一層組態(tài)的默認(rèn)設(shè)置為:當(dāng)主控畫面發(fā)出0%控制指令后,AO卡件輸出4mA至閥門電氣轉(zhuǎn)換器,此時閥門供氣壓力最小,閥門關(guān)閉,與設(shè)計要求的閥門進(jìn)氣關(guān)閉不符。

        2.2 控制指令突變分析

        RHR024VP除了可以在主控畫面操作以外,還可以通過BUP操作。設(shè)備在主控畫面控制失效時,在BUP可以實現(xiàn)對設(shè)備的控制[3]。通過多次試驗排查發(fā)現(xiàn),當(dāng)DCS的控制權(quán)限從主控畫面切換至BUP控制時,閥門的控制指令會產(chǎn)生突變。RHR024VP無自動控制模式,只有主控畫面手動控制模式和BUP控制模式。一層組態(tài)中該閥門的SP模塊的輸出去往PID模塊,而SP模塊的跟蹤值取自PID模塊的輸出值“Y”。當(dāng)閥門由主控畫面手動控制模式切換為BUP控制模式時,SP模塊將跟蹤值“Y”輸出給PID模塊,以實現(xiàn)切換前后閥門狀態(tài)一致,即實現(xiàn)閥門無擾切換。

        由于SPPA-T2000平臺的特性,SP模塊的閾值范圍為0~100,PID模塊的閾值范圍為0~10000。因此,從PID模塊輸出值“Y”送往SP模塊前,需經(jīng)過量程等比例換算處理。一層組態(tài)中,量程等比例換算系數(shù)設(shè)置為100,即PID模塊的輸出值“Y”放大100倍后送至SP模塊的跟蹤值,此時跟蹤值(5000)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過SP模塊的閾值上限,故SP模塊輸出量程上限100至PID模塊。但此時為主控畫面手動控制模式,該跟蹤值不起作用。當(dāng)RHR024VP閥門的控制權(quán)限由主控畫面切換至BUP控制室,該跟蹤值開始起作用,SP模塊輸出量程上限100至PID模塊,PID模塊輸出10000(對應(yīng)100%開度),導(dǎo)致閥門全開。

        3 解決方案

        3.1 閥門控制指令與閥門動作不一致解決方案

        根據(jù)上文分析的結(jié)果,閥門控制指令與閥門動作不一致需從信號取反角度進(jìn)行處理。有兩種方案可以實現(xiàn):

        第一種方案:在DCS組態(tài)中將信號取反。CCON模塊的YREV參數(shù)可以實現(xiàn)輸出信號取反的功能,將其設(shè)置為“Reverse manipulated variable YA”,即可實現(xiàn)當(dāng)PID模塊的輸出為0時,CCON模塊的輸出為最大值20mA;當(dāng)PID模塊的輸出為10000時,CCON模塊的輸出為最小值4mA。

        DCS組態(tài)中參數(shù)設(shè)置完成后,當(dāng)主控畫面發(fā)出0%的控制指令后,SP模塊和PID模塊的輸出均為0,CCON模塊閥門的輸出為20mA,電氣轉(zhuǎn)換器將20mA信號轉(zhuǎn)換為最大供氣壓力,閥門全開。同樣,當(dāng)主控畫面發(fā)出100%的控制指令后,SP模塊和PID模塊的輸出均為最大值,CCON模塊的輸出為4mA,閥門電氣轉(zhuǎn)換器將4mA信號轉(zhuǎn)換為最小供氣壓力,閥門全關(guān)。

        但是這種方案引來了一個新的問題:RHR024VP的主控畫面控制指令顯示與BUP盤上的控制指令顯示不一致。因為該閥門的控制指令從CCON模塊送往閥門電氣轉(zhuǎn)換器的同時,也送往BUP顯示。當(dāng)主控畫面發(fā)出0%的控制指令后,CCON模塊的輸出為20mA,BUP盤臺上的顯示為滿量程100%。

        第二種方案:在RHR024VP閥門的定位器處將擋板組件從正作用區(qū)調(diào)至反作用區(qū),即,當(dāng)電氣轉(zhuǎn)換器輸出最小供氣壓力時,定位器將使閥門全開。當(dāng)主控畫面發(fā)出0%的控制指令后,CCON模塊的輸出為4mA,BUP接收4mA信號顯示0%,同時閥門電氣轉(zhuǎn)換器接收4mA信號并將其轉(zhuǎn)換為最小供氣壓力,由于定位器在反作用區(qū),閥門全開。

        綜合兩種解決方案,可以看出由于RHR024VP閥門控制指令同時送主控畫面和BUP進(jìn)行顯示,第二種方案更合適。當(dāng)閥門控制指令不送BUP顯示時,兩種方案均可實現(xiàn)閥門進(jìn)氣關(guān)閉功能。

        3.2 控制指令突變解決方案

        通過上文分析,閥門控制指令突變的原因為PID模塊輸出至SP模塊時,其量程等比例換算關(guān)系不合適導(dǎo)致。因此,將SP模塊的輸入端的量程等比例換算系數(shù)修改為與其量程匹配的值即可解決該問題?,F(xiàn)場將其系數(shù)由100修改為0.01后,閥門控制權(quán)限由主控畫面切換至BUP控制,閥門可以實現(xiàn)無擾切換。

        4 結(jié)束語

        氣動調(diào)節(jié)閥的調(diào)試相比于電動閥和電磁閥更為復(fù)雜,在現(xiàn)場調(diào)試過程中遇到氣動調(diào)節(jié)閥的控制故障問題時,要結(jié)合控制系統(tǒng)本身的特性及設(shè)計要求,對故障問題進(jìn)行分析解決。本文針對氣動調(diào)節(jié)閥的兩個故障問題,從SPPA-T2000平臺的組態(tài)特性出發(fā),結(jié)合設(shè)計要求,分析出問題產(chǎn)生的原因,并針對性地提出了解決方案。其解決問題的思路對后續(xù)氣動調(diào)節(jié)閥的缺陷處理具有指導(dǎo)意義。

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