王玨

遼陽市宏偉區(qū)民生和社會保障事務服務中心 遼寧 遼陽 111000

引言

液壓挖掘機液壓控制系統(tǒng)閥控缸的方塊圖模型是建立液壓挖掘機液壓控制系統(tǒng)數(shù)學模型的基礎，為系統(tǒng)的理論分析和仿真研究提供有力依據(jù)，因此建立閥控缸的方塊圖模型具有重要理論意義和實際價值[1]。

1 液壓挖掘機液壓控制系統(tǒng)閥控回路工作原理

負荷傳感控制系統(tǒng)，從變量泵和主控閥進入執(zhí)行元件的流量不受負載影響，在進行復合動作的同時，各執(zhí)行元件互不干涉，并且結合液壓泵控制系統(tǒng)，減少了溢流損失[2]。如圖1所示，閥控回路也是流量分配控制回路，可以有效地同時操作幾個執(zhí)行機構，每個執(zhí)行機構的載荷可以不同，但共用一個主泵，實現(xiàn)復合動作。以動臂和斗桿的復合動作為例，當動臂油缸和斗桿油缸同時工作，若動臂油缸壓力較大，梭閥選擇較高的壓力即動臂油缸，主控閥前后壓差為負值[3]，未達到規(guī)定值DPP，此時，泵的流量增加。

圖1 負荷傳感控制系統(tǒng)工作原理圖

2 閥控缸數(shù)學模型

本文對液壓挖掘機液壓控制系統(tǒng)中的閥控缸模型進行數(shù)學建模[4-6]。

式中：iy—液壓缸活塞的位移，m；

根據(jù)上面三個算式，可畫出鏟斗液壓回路閥控缸的傳遞函數(shù)方塊圖模型，如圖2所示：

圖2 閥控缸控制系統(tǒng)方塊圖

3 結束語

通過分析液壓挖掘機的液壓控制系統(tǒng)閥控回路的工作原理，建立了閥控缸的動力學模型及傳遞函數(shù)方塊圖數(shù)學模型，為今后建立液壓挖掘機液壓控制系統(tǒng)數(shù)學模型提供依據(jù)，以上論述可供技術研究人員參考。