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        非對稱無橫撐半潛式起重平臺(tái)下水方案強(qiáng)度評估

        2021-05-26 04:28:32孔國照李少澤
        船舶與海洋工程 2021年2期
        關(guān)鍵詞:有限元結(jié)構(gòu)模型

        張 坤,孔國照,李少澤

        (招商局重工江蘇有限公司,江蘇 海門 226100)

        0 引 言

        近年來,隨著石油價(jià)格的下降和鉆井需求的減少,海洋油氣開采企業(yè)投資的速度開始放緩,海上鉆井平臺(tái)市場開始面臨產(chǎn)能過剩的問題。據(jù)統(tǒng)計(jì),當(dāng)前全球有7 000多個(gè)海工平臺(tái),其中有1 000多個(gè)4 000 t以上的老舊平臺(tái)需拆解,半潛式起重平臺(tái)(Semi-Submersible Crane Vessel, SSCV)作為開展老舊平臺(tái)拆解作業(yè)所需的重要海洋工程裝備,具有良好的移動(dòng)性能,能適應(yīng)嚴(yán)峻的海況條件,可在水深較深的海域作業(yè)[1],因此SSCV具有廣闊的市場前景。

        平臺(tái)下水是整個(gè)平臺(tái)全生命周期內(nèi)很重要的一個(gè)環(huán)節(jié),是對其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行第一次檢驗(yàn)的關(guān)鍵時(shí)刻,采取的下水方案不合理或得到的計(jì)算數(shù)據(jù)不精確,都會(huì)導(dǎo)致平臺(tái)自身及其承載的結(jié)構(gòu)受損,甚至導(dǎo)致平臺(tái)下水失敗。因此,正確評估各種下水方案,準(zhǔn)確分析與結(jié)構(gòu)受力有關(guān)的各種數(shù)據(jù),選擇合理的下水方式,是平臺(tái)下水前必須完成的工作。

        1 SSCV概述

        本文的研究對象為某SSCV的1號船與2號船。每艘船均采用非對稱無橫撐結(jié)構(gòu)形式,左右浮筒一大一??;配備2臺(tái)重型起重機(jī),總起重能力可達(dá)4400t。每艘船可容納750人,采用DP-3船舶動(dòng)力定位系統(tǒng),用于在深水中移除海底平臺(tái)結(jié)構(gòu)及系泊設(shè)備,并可用于拆卸、裝配和拖帶海上鉆井平臺(tái)。圖1為平臺(tái)展示圖。

        1.1 SSCV結(jié)構(gòu)主要參數(shù)說明

        該SSCV入級美國船級社(American Bureau of Shipping, ABS)[2],其主要參數(shù)為:總長 137.75m;型寬81.00m;主甲板距基線高度42.80m;結(jié)構(gòu)吃水30.00m;最大作業(yè)吃水26.40m;作業(yè)吃水20.00m;自存吃水17.00m;拖帶吃水10.50m;排水量(水深20m)49750t。

        圖1 平臺(tái)展示圖

        1.2 平臺(tái)下水主要難點(diǎn)和解決方案

        根據(jù)下水原理,海洋平臺(tái)下水方法主要有重力式下水、漂浮式下水和機(jī)械化下水等3種,此外還有氣囊下水和水墊下水等[3]。漂浮式下水相比其他下水方式更安全,但若操縱過程中有疏忽,也易引發(fā)事故,給企業(yè)帶來嚴(yán)重?fù)p失。因此,已有很多學(xué)者對船舶出塢的安全性進(jìn)行分析。例如,龔玉玲等[4]對基于風(fēng)險(xiǎn)優(yōu)先數(shù)的漂浮式下水安全評估技術(shù)進(jìn)行了研究,建立了風(fēng)險(xiǎn)優(yōu)先數(shù)評估模型,由此判斷船舶下水的危險(xiǎn)程度,提前篩查、排除隱患,確保船舶安全出塢。本文所述SSCV是在干船塢建造的,采用漂移式下水方法,除了正確計(jì)算漂移時(shí)SSCV的浮態(tài),調(diào)配好艙內(nèi)的壓載水以外,難點(diǎn)是船塢內(nèi)的水深不足以使SSCV獨(dú)自安全漂移出塢,如何提供額外的舉力使SSCV安全出塢,是在制訂下水方案時(shí)要解決的關(guān)鍵問題。

        SSCV 1號船與2號船是同一類型船,采取不同的下水方案,通過對SSCV采取的2種下水方案和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行評估,為以后類似項(xiàng)目的開展提供借鑒,得到既安全又經(jīng)濟(jì)的下水方案。

        2 SSCV 1號船下水方案設(shè)計(jì)及強(qiáng)度評估

        2.1 下水方案1

        SSCV 1號船的額外舉力是由3艘駁船相互疊加提供的(單艘駁船高度不夠,因此采用3艘駁船疊加的方式實(shí)現(xiàn)對SSCV的支撐),最上層駁船設(shè)置立柱模塊和枕木。提供額外舉力的3艘駁船分別為駁船1(128.0m×40.0m×7.5m)、駁船2(85.0m×32.0m×7.5m)和駁船3(82.0m×28.0m×7.6m)。駁船疊加示意見圖2。

        圖2 駁船疊加示意

        下水方案1流程:駁船疊加,依次吊到最大舉力駁船上,船塢內(nèi)放水,開塢門,拖曳駁船進(jìn)塢,關(guān)塢門,塢內(nèi)排水至7.5m,駁船開始進(jìn)入SSCV下方指定位置,塢內(nèi)放水直至枕木與底板開始接觸,同時(shí)調(diào)整駁船的壓載水,使其在上浮過程中提供約86000kN的凈浮力,SSCV 1號船開始起浮直至達(dá)到平穩(wěn)狀態(tài),確認(rèn)之后往塢口拖曳,同時(shí)開塢門,拖到指定停泊區(qū)域,最后使駁船壓載下潛并調(diào)整SSCV 1號船的壓載狀態(tài),保證其在整個(gè)分離過程中不會(huì)出現(xiàn)過大傾斜。至此,完成SSCV 1號船整個(gè)下水過程。

        2.2 主船體結(jié)構(gòu)有限元模型與加載

        主要分析SSCV 1號船下水時(shí)主船體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。建立船體結(jié)構(gòu)的有限元模型,模型范圍為14.3m以上的船體結(jié)構(gòu)。圖3為主船體結(jié)構(gòu)有限元模型。

        模型邊界條件采用自由邊界條件,支反力與自重實(shí)現(xiàn)自由平衡。3艘駁船疊加提供的舉力為86000kN,考慮到存在不確定的環(huán)境因素,在計(jì)算分析中,模型施加在枕木上的反頂力保守取為129000kN(安全系數(shù)取為1.5),將支撐力平均施加在與枕木接觸的船體結(jié)構(gòu)底板上,方向垂直向上。

        圖3 主船體結(jié)構(gòu)有限元模型

        2.3 主船體結(jié)構(gòu)應(yīng)力評估

        通過計(jì)算分析可知,在枕木與SSCV 1號船主船體結(jié)構(gòu)接觸的區(qū)域出現(xiàn)了應(yīng)力峰值,存在高應(yīng)力的區(qū)域?yàn)榭v向肋位P6~S3和橫向肋位FR13~FR42,其中最大馮氏應(yīng)力為161.1MPa(見圖4),出現(xiàn)在滑道與船體結(jié)構(gòu)接觸的縱向肋板上的開孔附近(P6處),強(qiáng)度滿足ABS規(guī)范的要求。但是,仍需對滑道與船體結(jié)構(gòu)接觸的所有肋板上的開孔進(jìn)行封堵,避免對開孔附近結(jié)構(gòu)造成破壞。對承受最大壓應(yīng)力的板格進(jìn)行屈曲分析,最大UC值為0.83,強(qiáng)度滿足ABS相關(guān)規(guī)范的要求。

        圖4 SSCV1號船相關(guān)船體結(jié)構(gòu)最大馮氏應(yīng)力圖

        3 SSCV 2號船下水方案設(shè)計(jì)及強(qiáng)度評估

        3.1 下水方案2

        SSCV 2號船的額外舉力是由駁船提供的,駁船上方安裝有支撐工裝,支撐工裝由箱梁模塊、高塔架模塊、箱梁立柱模塊和枕木組成。駁船及其支撐工裝示意見圖5。

        圖5 駁船及其支撐工裝示意

        下水方案2流程:船塢內(nèi)放水,開塢門,拖曳駁船進(jìn)塢,關(guān)塢門,塢內(nèi)排水至7.5m,駁船開始進(jìn)入平臺(tái)下方指定位置,塢內(nèi)放水至支撐工裝頂端枕木與底板開始接觸,同時(shí)調(diào)整駁船的壓載水,使其在上浮過程中提供約49000kN的凈浮力,SSCV 2號船開始起浮直至達(dá)到平穩(wěn)狀態(tài),確認(rèn)之后往塢口拖曳,同時(shí)開塢門,拖到指定停泊區(qū)域,最后使駁船壓載下潛并使SSCV 2號船壓載起浮,保證其在整個(gè)分離過程中不會(huì)出現(xiàn)過大傾斜。至此,完成SSCV預(yù)算2號船整個(gè)下水過程。

        3.2 主船體結(jié)構(gòu)有限元模型與加載

        主要分析SSCV 2號船下水時(shí)主船體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及其下方自制舉托工裝的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。考慮駁船與自制工裝一起托舉SSCV 2號船的整體穩(wěn)定性,建立整個(gè)船體結(jié)構(gòu)的有限元模型。模型邊界條件仍采用自由邊界條件。駁船與舉托工裝提供的舉力為49000kN,考慮到存在不確定的環(huán)境因素,在計(jì)算分析過程中,模型施加在枕木上的反頂力保守取為73500kN,將該反頂力平均施加在與枕木接觸的船體結(jié)構(gòu)底板上。此外,由于防傾拉桿大部會(huì)因受壓受彎而失穩(wěn),在計(jì)算中防傾拉桿按失效處理,未模擬。計(jì)算分2部分進(jìn)行,即船體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析和工裝結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析。圖6為船體及相關(guān)結(jié)構(gòu)有限元模型。

        圖6 船體及相關(guān)結(jié)構(gòu)有限元模型

        模型邊界條件仍采用自由邊界條件。計(jì)算分2部分進(jìn)行,即船體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析和工裝結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析。考慮駁船和自制工裝托舉的SSCV 2號船的整體穩(wěn)定性,計(jì)算中除了考慮垂向駁船提供的托舉力以外,還需考慮橫向載荷和縱向載荷,自制工裝的載荷與作用在船底板上的載荷方向相反,文中未作展示。此外,由于防傾拉桿大部會(huì)因受壓受彎而失穩(wěn),計(jì)算中防傾拉桿按失效處理,未模擬。作用在船底板上的具體載荷方向見表1,載荷數(shù)值大小如下:

        1) 垂向7350kN(駁船提供49000kN托力,計(jì)算中考慮環(huán)境不確定因素,取安全系數(shù)為1.5);

        2) 橫向2450kN(極限吃水差1m,作用在枕木頂部的橫向載荷為垂向載荷的1.2%,計(jì)算中取5%托力作為橫向載荷);

        3) 縱向400kN(2倍駁船拖航阻力,駁船拖航阻力為175kN,計(jì)算中拖航阻力取200kN)。

        表1 下水方案2載荷列表

        3.3 主船體結(jié)構(gòu)應(yīng)力評估

        通過計(jì)算分析可知,在枕木與SSCV 2號船的主船體結(jié)構(gòu)接觸的區(qū)域出現(xiàn)了應(yīng)力峰值,存在高應(yīng)力的區(qū)域?yàn)榭v向肋位P6~S3和橫向肋位FR25~FR35,其中最大馮氏應(yīng)力為146.4MPa(見圖7),出現(xiàn)在枕木與船體結(jié)構(gòu)接觸的縱向肋板上(縱向肋位S3處),強(qiáng)度滿足ABS規(guī)范的要求[2]。對承受最大壓應(yīng)力的板格進(jìn)行屈曲分析,強(qiáng)度滿足ABS規(guī)范的要求。通過甲板駁兩端施加載荷總計(jì)24000kN,甲板駁整體變形趨于平緩,自制工裝結(jié)構(gòu)屈服和屈曲情況明顯改善,強(qiáng)度滿足ABS規(guī)范的要求。

        圖7 SSCV2號船相關(guān)船體結(jié)構(gòu)最大馮氏應(yīng)力圖

        4 結(jié) 語

        通過對上述2種下水方案的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行評估,可得到這2種下水方案的優(yōu)劣對比見表2。

        表2 2種下水方案優(yōu)劣對比

        對結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行分析比較得出:方案1采用3艘駁船相互疊加的方式提供較大舉托力,下水過程中的穩(wěn)定性較強(qiáng),但因?yàn)槭峭庾怦g船,下水成本較高;方案2采用的駁船與船廠自制工裝組合提供的舉托力雖然有限,但下水成本較低。2種下水方案都是通過一定的方式提供額外托舉力,最大應(yīng)力值出現(xiàn)在枕木支撐船體底部的艙壁處,應(yīng)力值都小于許用應(yīng)力值,主船體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足規(guī)范的要求。方案2還有很大的研究空間,后續(xù)可完善該方案,提高自制工裝對整船的支撐強(qiáng)度和整體穩(wěn)定性的保障,為后續(xù)采用類似下水方案提供數(shù)據(jù)支撐,得到既安全又經(jīng)濟(jì)的平臺(tái)下水方案。

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