最近，一組機(jī)器人在深圳皇室派對量販KTV投入使用，引來不少圍觀。據(jù)悉，該KTV為緩解春節(jié)期間用工緊張，同時(shí)助力顧客恢復(fù)進(jìn)店消費(fèi)的信心，采用了送餐機(jī)器人服務(wù)員。

這些送餐機(jī)器人是深圳市普渡科技有限公司（以下簡稱普渡科技）的產(chǎn)品 “歡樂送”。據(jù)介紹，顧客在包間下單后，服務(wù)員會在后臺商店準(zhǔn)備好顧客所需要的東西，然后由歡樂送送往包間，避免了顧客與服務(wù)員的直接接觸。

歡樂送配有普渡科技自主研發(fā)的多傳感器融合SLAM算法，避障精度達(dá)厘米級，0.3s即可急速剎車，能智能避障。在KTV，歡樂送不僅展現(xiàn)了極為出色的智能避障能力，還展現(xiàn)了普渡科技全新多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)PuduScheduler的強(qiáng)大功能：在同一場景里，PuduScheduler能夠保證100臺機(jī)器人有序順暢運(yùn)行。相較于傳統(tǒng)的的中心式機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，PuduScheduler采取了去中心化、靈活自主網(wǎng)通信方案與算法架構(gòu)，每臺機(jī)器人都可以與同一網(wǎng)絡(luò)里的任意機(jī)器人直接通信，并且快速計(jì)算和決策，多臺機(jī)器人在人流中穿梭，會根據(jù)任務(wù)緊急程度先后有序運(yùn)行。