陳建華,周晨佳,王雪,蔣小平,2,潘慧山,曹玲
(1. 江蘇大學(xué)國家水泵及系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心,江蘇 鎮(zhèn)江 212013; 2. 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)國家信息農(nóng)業(yè)工程技術(shù)中心,江蘇 南京 210095)
高速井泵結(jié)構(gòu)緊湊,性能優(yōu)越,維護(hù)方便.通過提高泵的轉(zhuǎn)速不僅能夠提升泵的水力性能,而且可以縮小泵的體積、減輕泵體重量,在節(jié)約材料的同時(shí)降低生產(chǎn)成本[1].近年來,高速井泵在石油、化工、航天航空等新興產(chǎn)業(yè)得到廣泛應(yīng)用[2].
為了進(jìn)一步提高高速井泵的水力性能,對(duì)葉輪的優(yōu)化設(shè)計(jì)必不可少.葉輪的水力設(shè)計(jì)是一個(gè)多參數(shù)優(yōu)化問題,其進(jìn)出口直徑、進(jìn)出口寬度、葉片數(shù)、出口安放角等都對(duì)泵的性能有較大的影響[3].為了解決這一多因素問題,通常采用正交試驗(yàn)方法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì).通過正交表能夠科學(xué)地選擇其中一部分典型方案,這將大大減少試驗(yàn)工作量[4].李彥軍等[5]選擇葉輪葉片進(jìn)口安放角、出口安放角、包角和葉輪外徑4個(gè)因素進(jìn)行正交試驗(yàn)方案的設(shè)計(jì),并利用極差分析方法得到各因素對(duì)泵揚(yáng)程和效率的影響程度.王洪亮等[6]以深井泵葉片數(shù)、葉輪后蓋板與反導(dǎo)葉最底端軸向距離、進(jìn)出口直徑等7個(gè)因素為對(duì)象,對(duì)18組葉輪進(jìn)行正交試驗(yàn),得到了水力性能提高的最優(yōu)模型.劉迎圓等[7]以深井離心泵為例,選取空間導(dǎo)葉的進(jìn)口沖角、包角、葉片出口安放角和葉片數(shù)4個(gè)因素,分析了空間導(dǎo)葉不同結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)泵性能的影響規(guī)律.孫永利等[8]以撿拾輥轉(zhuǎn)速、喂入口離地高度、作業(yè)速度為試驗(yàn)因素,以撿拾損失率、粉碎長度合格率為試驗(yàn)指標(biāo),進(jìn)行正交試驗(yàn)設(shè)計(jì),考察了各試驗(yàn)因素對(duì)撿拾粉碎裝置工作性能的影響.
文中采用正交試驗(yàn)方法對(duì)100QJ10型高速井泵的葉輪進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),選取葉片出口寬度、葉輪出口直徑、葉片數(shù)、葉片出口安放角、葉輪進(jìn)口直徑、葉輪后蓋板與反導(dǎo)葉最底端軸向間距、葉輪出口斜切角度等7個(gè)因素,每個(gè)因素選取3個(gè)水平,共設(shè)計(jì)18組葉輪,并和同一個(gè)導(dǎo)葉進(jìn)行裝配.應(yīng)用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)軟件CFX 15.0對(duì)18組葉輪進(jìn)行數(shù)值模擬,分別獲得其額定工況下的揚(yáng)程和效率,利用極差分析法分析對(duì)水泵性能影響的主次因素,得到最優(yōu)設(shè)計(jì)方案,并通過其內(nèi)部流動(dòng)分析探討最優(yōu)設(shè)計(jì)方案性能提高的原因.
100QJ10型高速井泵的設(shè)計(jì)參數(shù)分別為流量Qd=10 m3/h,單級(jí)揚(yáng)程H=20 m,轉(zhuǎn)速n=6 000 r/min,級(jí)數(shù)9級(jí),比轉(zhuǎn)數(shù)ns=122,其半剖圖如圖1所示.數(shù)值模擬得到原模型在設(shè)計(jì)流量下的單級(jí)揚(yáng)程為20.86 m,效率為55.68%.
圖1 原模型半剖圖
1) 分析高速井泵葉輪不同幾何參數(shù)對(duì)效率、揚(yáng)程的影響規(guī)律,找出影響性能的主次因素.
2) 設(shè)計(jì)要求盡可能提高揚(yáng)程,通過正交試驗(yàn)分析各因素對(duì)揚(yáng)程的影響,獲得揚(yáng)程最高的方案.
所選取的高速井泵模型來自浙江省某企業(yè),該泵采用立式結(jié)構(gòu),進(jìn)口端垂直吸入,出口端垂直向上流出,泵軸通過聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)直聯(lián).模型泵葉輪幾何參數(shù)分別為葉片出口寬度b2=6.0 mm,葉輪出口直徑D2=79.5 mm,葉片數(shù)Z=6,葉片出口安放角β2=21°,葉輪進(jìn)口直徑D1=39.0 mm,葉輪后蓋板與反導(dǎo)葉最底端軸向距離h=4.0 mm,葉輪出口斜切角度15°,導(dǎo)葉幾何參數(shù)分別為進(jìn)口直徑84.5 mm,出口直徑390.0 mm,葉片數(shù)z=6. 在導(dǎo)葉已確定的情況下,葉輪的設(shè)計(jì)是高速井泵性能好壞的決定性因素.根據(jù)專業(yè)理論和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),選取葉片出口寬度b2(A)、葉輪出口直徑D2(B)、葉片出口安放角β2(C)、葉片數(shù)Z(D)、葉輪進(jìn)口直徑D1(E)、葉輪后蓋板與反導(dǎo)葉最底端軸向距離h(F)和葉輪出口斜切角度(G)為試驗(yàn)因素,選用三級(jí)泵對(duì)其進(jìn)行正交優(yōu)化.原模型葉輪和導(dǎo)葉三維實(shí)體如圖2所示.
圖2 葉輪和導(dǎo)葉實(shí)體圖
新設(shè)計(jì)的葉輪要求應(yīng)與已有的導(dǎo)葉、泵腔匹配,故在不影響高速井泵正常運(yùn)行的前提下,根據(jù)原模型的結(jié)構(gòu)參數(shù)以及設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),選取合理的水平,以期在該水平范圍內(nèi)使揚(yáng)程最高,如表1所示.選用 L18(37) 正交表,確定試驗(yàn)方案,如表2所示.
表1 因素水平表
表2 試驗(yàn)方案
2.1.1 三維建模及網(wǎng)格劃分
由于高速井泵級(jí)數(shù)較多,因此數(shù)值模擬時(shí)需要合理選擇級(jí)數(shù).文獻(xiàn)[9]提出,當(dāng)多級(jí)離心泵的級(jí)數(shù)增大時(shí),其性能與兩級(jí)模型基本一致.考慮到計(jì)算時(shí)間和試驗(yàn)采用了三級(jí)泵這一因素,文中選取三級(jí)模型進(jìn)行數(shù)值模擬.根據(jù)所給的初始模型數(shù)據(jù),利用三維造型軟件Creo 3.0對(duì)各水體部分進(jìn)行三維建模,然后將其分別導(dǎo)入ICEM中劃分網(wǎng)格.整個(gè)計(jì)算域采用混合網(wǎng)格,導(dǎo)葉部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜,葉片扭曲嚴(yán)重,容易出現(xiàn)負(fù)網(wǎng)格,采用非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,其余部分采用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格.對(duì)交接面網(wǎng)格進(jìn)行設(shè)置,以防止其網(wǎng)格尺寸相差過大.最終單級(jí)葉輪網(wǎng)格數(shù)約為500 000,總網(wǎng)格數(shù)約為5 400 000,葉輪和導(dǎo)葉網(wǎng)格如圖3所示.
圖3 計(jì)算域網(wǎng)格
2.1.2 求解控制及邊界條件
劃分好網(wǎng)格后,將各部分導(dǎo)入CFX 15.0軟件中進(jìn)行前處理設(shè)置.全流場(chǎng)設(shè)為三維不可壓穩(wěn)態(tài)黏性湍流流場(chǎng),采用標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型,速度和長度分別求解[10-11].整個(gè)計(jì)算域分為旋轉(zhuǎn)部分的葉輪和其他靜止部分.邊界條件設(shè)速度進(jìn)口和壓力出口.各流體區(qū)域采用interface命令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,默認(rèn)湍流強(qiáng)度為5%,固壁邊界條件采用無滑移邊界條件[12-13].在求解控制中,應(yīng)用SIMPLEC算法,采用二階迎風(fēng)格式離散差分方程,設(shè)置最大時(shí)間步為1 500,收斂精度為10-5.對(duì)揚(yáng)程進(jìn)行監(jiān)測(cè),以此觀察數(shù)值計(jì)算效果,并保證揚(yáng)程曲線波動(dòng)在0.1%以內(nèi).
2.2.1 外特性試驗(yàn)
為了驗(yàn)證模擬數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,在浙江臺(tái)州某企業(yè)井泵試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)100QJ10型原型泵進(jìn)行外特性試驗(yàn),試驗(yàn)臺(tái)精度為2級(jí).試驗(yàn)時(shí),通過調(diào)節(jié)閥門控制流量變化,用流量計(jì)顯示和監(jiān)控流量大小.壓力表測(cè)量出口壓力,表位差為1.6 m,通過計(jì)算可以得到泵的揚(yáng)程.電壓、電流以及功率等數(shù)據(jù)可在試驗(yàn)終端直接讀取.
2.2.2 外特性對(duì)比
為了分析模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的差異,將2種情況下的單級(jí)揚(yáng)程和效率在不同工況下對(duì)比,結(jié)果如圖4所示.可以看出,在額定流量10 m3/h處,數(shù)值模擬的單級(jí)揚(yáng)程為20.86 m,效率為55.68%,而試驗(yàn)的單級(jí)揚(yáng)程為20.39 m,效率為54.16%,相對(duì)誤差分別為2.25%和2.72%.盡管兩者存在一定誤差,但變化趨勢(shì)較為相近,因此可認(rèn)為此數(shù)值模擬具有一定的可信度.
圖4 模擬與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比
通過數(shù)值模擬,得到18組正交試驗(yàn)方案下的水力性能.選取單級(jí)揚(yáng)程和效率作為評(píng)價(jià)指標(biāo),在額定工況下,對(duì)18組方案的數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行分析,如表3所示.極差分析結(jié)果如表4,5所示.表中,Ki為每個(gè)因素i個(gè)水平之和,ki為每個(gè)因素i個(gè)水平的平均值.通常情況下,ki值越大,該水平下水力性能表現(xiàn)越好.極差R為每個(gè)因素中ki的最大值和最小值之差,表示每個(gè)因素對(duì)性能的影響程度,其值越大說明該因素對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)的影響越大,反之則為不重要因素.
表3 正交試驗(yàn)結(jié)果
通過對(duì)表中的極差值進(jìn)行對(duì)比,可以發(fā)現(xiàn),所選幾何參數(shù)對(duì)高速井泵揚(yáng)程和效率影響的主次順序依次為C,G,B,D,A,E,F(xiàn),對(duì)效率影響的主次順序依次為G,C,D,B,A,E,F(xiàn).對(duì)于單個(gè)因素,可以比較其ki值大小確定該因素3個(gè)水平對(duì)該試驗(yàn)指標(biāo)的相對(duì)最優(yōu)水平.以因素A為例,由于k3>k2>k1,因此因素A的3個(gè)水平對(duì)于揚(yáng)程的影響依次為A3,A2,A1.
表4 額定點(diǎn)揚(yáng)程分析
表5 額定點(diǎn)效率分析
表6為各因素的3個(gè)水平對(duì)揚(yáng)程和效率的影響順序.
表6 各因素對(duì)性能影響的主次順序
根據(jù)設(shè)計(jì)要求按揚(yáng)程最高組合選擇優(yōu)化方案,并進(jìn)行數(shù)值模擬,得到額定點(diǎn)的單級(jí)揚(yáng)程為24.61 m,效率為52.47%.對(duì)比正交試驗(yàn)的18組方案,最高單級(jí)揚(yáng)程是第8組,其單級(jí)揚(yáng)程為23.37 m,效率為53.7%.相較于第8組方案單級(jí)揚(yáng)程提高了1.24 m.因此確定最終優(yōu)化方案為A3B3C3D3E3F1G1,該方案下葉輪優(yōu)化模型各幾何參數(shù)分別為葉片出口寬度b2=6.5 mm,葉輪出口直徑D2=80.5 mm,葉片出口安放角β2=27°,葉片數(shù)Z=7,葉片進(jìn)口直徑D1=40.0 mm,葉輪后蓋板與反導(dǎo)葉最底端軸向間距h=3.5 mm,葉輪出口斜切角度為0°.
為了分析優(yōu)化方案不同工況下的定常流動(dòng),在5個(gè)工況(Q= 6,8,10,12,14 m3/h)下對(duì)優(yōu)化模型進(jìn)行三級(jí)高速井泵數(shù)值模擬,并進(jìn)行外特性試驗(yàn),將模擬數(shù)據(jù)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,如圖5所示,可以看出,兩者變化趨勢(shì)依然較為接近.
圖5 優(yōu)化模型試驗(yàn)值與模擬值對(duì)比
通過對(duì)比優(yōu)化模型和初始模型的水力性能可以發(fā)現(xiàn),優(yōu)化模型的單級(jí)揚(yáng)程提高了約4 m,換算到九級(jí)泵體,其總揚(yáng)程將提高約36 m,這對(duì)該高速井泵性能的提升是十分顯著的.為了更進(jìn)一步研究其性能提高的原因,從內(nèi)部流動(dòng)情況來進(jìn)行深入分析.針對(duì)正交試驗(yàn)得到的最終優(yōu)化模型,選擇額定點(diǎn)及其附近的2個(gè)工況點(diǎn),分別對(duì)比分析優(yōu)化模型在額定流量、偏小流量以及偏大流量3種工況下的速度分布與壓力分布.
4.2.1 速度分析
圖6為優(yōu)化模型泵在3種工況下首級(jí)葉輪中間截面的相對(duì)速度矢量分布,可以看出:葉輪內(nèi)速度分布均勻,無明顯回流及旋渦;在靠近葉輪出口處,速度有明顯增大,造成這種情況的原因,一定程度上是受到泵腔內(nèi)壁的影響;隨著流量增大,葉輪內(nèi)流動(dòng)的高速區(qū)逐漸增加,低速區(qū)逐漸減少.
圖6 葉輪中間截面相對(duì)速度矢量分布
4.2.2 靜壓分析
圖7為優(yōu)化模型泵在3種工況下首級(jí)葉輪中間截面的靜壓分布,可以看出:3種工況下靜壓都由葉輪進(jìn)口向出口均勻遞增,在此過程中動(dòng)能逐漸轉(zhuǎn)化為壓能;在葉片背面靠近進(jìn)口處壓力相對(duì)最小,甚至存在負(fù)值,這是由于流體剛進(jìn)入葉輪,葉片做功能力較弱,靜壓變化不穩(wěn)定;在葉片工作面尾部壓力達(dá)到了最大值.
圖7 葉輪中間截面靜壓分布
4.3.1 葉輪中截面靜壓分布對(duì)比
圖8為額定流量工況下原模型與優(yōu)化模型首級(jí)葉輪中間截面的靜壓分布對(duì)比,可以看出,優(yōu)化模型的進(jìn)出口壓差值明顯大于原模型,靜壓梯度變化更為明顯,這說明優(yōu)化模型的揚(yáng)程要明顯高于原模型.
4.3.2 泵體中截面靜壓分布對(duì)比
圖9為額定流量工況下原模型與優(yōu)化模型泵體中間截面的靜壓分布對(duì)比,可以看出:無論是原模型還是優(yōu)化模型,靜壓值都隨著葉輪的級(jí)數(shù)增大而增大;對(duì)于單個(gè)葉輪,首級(jí)葉輪的進(jìn)出口壓差要大于次級(jí)和末級(jí)葉輪,說明首級(jí)葉輪的揚(yáng)程相對(duì)較高;優(yōu)化模型與原模型的進(jìn)口段靜壓基本相同,但在出口處,優(yōu)化模型明顯高于原模型,進(jìn)出口壓差也遠(yuǎn)大于原模型,因此具有更高的揚(yáng)程.
圖8 原模型與優(yōu)化模型首級(jí)葉輪中間截面靜壓分布對(duì)比
圖9 原模型與優(yōu)化模型泵體中間截面靜壓分布對(duì)比
采用三級(jí)泵體進(jìn)行數(shù)值模擬,模擬結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合良好,可以較好地用來預(yù)測(cè)高速井泵的水力性能.
1) 采用正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)法研究了葉輪各幾何參數(shù)對(duì)高速井泵性能的影響,結(jié)果表明,在適當(dāng)?shù)囊蛩厮椒秶鷥?nèi),葉片出口安放角和葉輪出口邊的斜切角度對(duì)高速井泵的效率、揚(yáng)程影響較大.
2) 高速井泵優(yōu)化模型的水力性能與其內(nèi)部流動(dòng)關(guān)系緊密,計(jì)算得到的最優(yōu)化模型的泵體內(nèi)無旋渦與回流,能量損失小,靜壓梯度增大,其揚(yáng)程能得到極大地提高.