何銳
(北方工業(yè)大學 機械工程學院,北京100043)
近年來,我國高速鐵路發(fā)展迅速,運營里程達世界之最。齒輪箱是高速列車的關鍵部件,其可靠性將直接影響到列車的運行安全性[1-2]。高鐵齒輪箱體設計要求:(1)承擔動力傳遞過程中作用在箱體上的載荷,要有較高的強度;(2)工作過程中箱體變形小、剛度大,并能實現(xiàn)齒輪與軸承的潤滑要求。箱體的結構特點:在箱體頂部、側面及兩端之外的表面均設有加強筋板,提高齒輪箱體垂向和側向的剛度;在軸承座處同樣設置了多條筋板,提高軸承座的剛度[3-4]。
高鐵齒輪箱工作于高速重載環(huán)境中,負載、溫度對箱體應力、變形影響復雜,現(xiàn)有文獻很少從熱-結構耦合角度對高鐵齒輪箱進行研究。本文運用Ansys 軟件對箱體進行熱-結構耦合分析,研究高速列車運行過程中箱體的應力應變情況,確定其薄弱環(huán)節(jié),為箱體結構改進和優(yōu)化提供支持。
在Solidworks 中對模型簡化處理,去除圓角、倒角、銳角等非重要結構,導入Ansys 用meshing 模塊進行四面體非結構化網格劃分,網格扭曲度小于0.73。
考慮風速對溫度場的影響,在Ansys 中用包圍命令得到圖1所示外部風場流域和內部油氣混合物流域,網格模型見圖2。
熱分析時,結合傳動零件熱量傳遞路徑情況,將齒輪嚙合接觸部分、軸承內外圈與滾動體接觸部分切出2mm 的薄片用于摩擦功率的加載,如圖3、圖4 所示。
圖1 風場流域與油氣混合物流域
圖2 網格模型
圖3 齒輪嚙合部分切片
圖4 軸承內外圈與滾珠接觸處切片
工況:正轉,350km/h,輸出轉速2185r/min,輸出軸扭矩2841N·m 穩(wěn)態(tài)油溫100℃,風速5m/s。
齒輪箱體基本參數(shù):從動輪直徑d1為543.80mm,螺旋角β 為20°,各軸承的分布如圖5 所示。
圖5 齒輪箱箱體軸承的分布
依據圖6、7、8、9 所示,利用齒輪軸的受力平衡方程,計算可得:
表1 各軸承受力大小
圖6 主動軸重力作用下的受力分析
圖7 從動軸重力作用下受力分析
圖8 負載作用下主動軸軸承受力分析
圖9 負載作用下從動軸軸承受力分析
根據機械設計手冊第六版[5]進行軸承摩擦力矩M 的精確計算:
即,總摩擦力矩為:M=M0+M1
如圖9 所示,在徑向載荷Fr的作用下,以滾動體作為研究對象,進行受力分析,不考慮徑向游隙,可得徑向載荷和各個滾動體之間的平衡關系式
圖10 Bear1 圓錐滾子軸承載荷分布
在此齒輪箱模型中1-4 號軸承受到徑向力和軸向力,5 號軸承僅收軸向力。對1-4 號軸承各滾子進行編號,滾子半圈受載,受載滾子力左右對稱分布,根據各滾子所受徑向載荷分配摩擦功率。對5 號軸承各滾子發(fā)熱功率平均分配。
在分配軸承發(fā)熱功率時,將熱量均分至滾子與內外圈上,滾子占總發(fā)熱功率的1/2,內外圈發(fā)熱功率各占1/4。
依據Anderson and Loewenthal 法[6]進行攪油損失計算
代入數(shù)據可得:Q攪=416.75W。
采用Anderson and Loewenthal 法分別計算齒輪的滑動及滾動摩擦功率損失。
齒輪滑動摩擦損失計算公式:
式中:f——摩擦系數(shù)(0.045);
Vs——嚙合處平均滑移速m/s;
Fn——齒面法向載荷N。
齒輪滾動摩擦損失計算公式為:
代入數(shù)據可得:
滑動摩擦損失:Ps=4541.36w;
滾動摩擦損失:Pr=3118.41w;
則總的摩擦損失為:Pr+Rs=7660.17w。
得到各部位發(fā)熱功率統(tǒng)計如表2 所示。
表2 各點發(fā)熱功率
齒輪端面與軸承端面對流換熱系數(shù)
齒輪箱箱體內部流域設置為油、氣兩相流,選擇標準k-ε 湍流模型。定義材料屬性,加載熱源的熱功率和對流換熱系數(shù)。在切片處理后的軸承內外圈、齒輪加載熱功率,油氣混合物與軸承端面、箱體內壁面、齒輪端面、齒面、之間按對流換熱方式設置。
通過Ansys 穩(wěn)態(tài)溫度場的分析,如圖11 所示,仿真分析得到齒輪箱箱體的最高溫度為102℃左右,在安裝Bear1 處。
圖11 齒輪箱箱體的溫度場分布
圖12 齒輪箱箱體的載荷加載
如圖12 所示,加載計算得到的主動軸承座,從動軸承座的載荷,主、從動軸設置兩端面固定約束。
圖13 熱-結構耦合分析箱體的應力分布
圖14 熱-結構耦合分析箱體的應變分布
如圖13、14 所示,在考慮齒輪箱箱體的溫度下,齒輪箱箱體的最大121.32Mpa,最大應變?yōu)?.1e-004mm,與齒輪箱箱體的最高溫度位置一致,為A 面Bear1 安裝處。
如圖15、16 所示,在不考慮齒輪箱箱體溫度的情況下,齒輪箱箱體的最大應力為48Mpa 左右,最大應變?yōu)?.5e-004mm,位置均在齒輪箱B 面安裝bear3 處。
圖15 靜應力分析齒輪箱體的應力分布
圖16 靜應力分析齒輪箱體的應變分布
7.1 在考慮了齒輪箱箱體的溫度后的熱-結構耦合分析,得到齒輪箱箱體的最大應力117 遠遠大于沒有考慮齒輪箱箱體的溫度的靜應力分析結果43Mpa,所以,在計算齒輪箱箱體的應力應變時,考慮齒輪箱箱體的溫度是必要的。
7.2 齒輪箱箱體的材料是高強度鑄鋁,其抗拉極限強度為310Mpa,在熱-結構耦合分析下,得到的箱體的最大應力為117Mpa,在靜強度的反面分析,齒輪箱箱體的結構是合理的。