李進(jìn)寧,雒 琦,楊小康,王 相,羅高峰,許存賽
(甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,甘肅 蘭州 730070)
隨著社會的不斷發(fā)展,汽車在我們的生活中已經(jīng)占有很重要的地位,繼而汽車的安全性能就被人們廣泛關(guān)注。一輛好的汽車應(yīng)該具有較強(qiáng)的載重能力,并且整車質(zhì)量也要盡量的輕便,最主要的是汽車要具有一定的可靠度以及足夠長的壽命。然而車架作為其中重要的構(gòu)件很大程度的影響著整車的各種性能。為了增強(qiáng)車架的承載能力,并且能夠滿足不同行駛條件下的復(fù)雜載荷作用,除了要滿足相應(yīng)的強(qiáng)度和剛度準(zhǔn)則,而且在動態(tài)過程中還考慮到發(fā)動機(jī)和傳動系統(tǒng)的振動以及來自路面的隨機(jī)激勵對汽車車架的一定影響。
車架是承受整車所受載荷的基礎(chǔ)構(gòu)件[1],其作為一部汽車重要的組成部分,通常由幾根橫梁和兩根縱梁組成,通過懸架裝置與前后橋支承在汽車的車輪上。汽車上很大一部分的部件都是通過車架來固定它們的相對位置。當(dāng)前,汽車的車架有三種基本的形式,分別是脊梁式與平臺式以及邊梁式。其中邊梁式車架應(yīng)用最為廣泛,平臺式車架適用于貨車或小型轎車,脊梁式車架適用于獨立懸架的轎車或貨車。
為了在保證汽車車架滿足基本的工作性能和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時,又能保證汽車車架達(dá)到輕量化設(shè)計的目的,筆者對于不同工況下汽車的行駛狀態(tài)做了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的可靠性分析。這樣不僅解決了由于工況的復(fù)雜性而不能僅僅利用應(yīng)力分析計算進(jìn)行初步優(yōu)化的方案,而且提供了更加科學(xué)有效的設(shè)計方法。
(1) 合理地選擇橫梁與縱梁的結(jié)構(gòu)域連接方式以及車體和軸的支承方式。
(2) 為了滿足汽車在各種工況下所需要的條件。對車架的強(qiáng)度、剛度等進(jìn)行初步校核。
(3) 為了使汽車零部件組裝滿足要求,從而應(yīng)該充分考慮汽車車架的尺寸、形狀和結(jié)構(gòu)。
(4) 考慮汽車車架的加工工藝。
(5) 充分考慮結(jié)構(gòu)工藝性,合理選擇構(gòu)架的類型。
技術(shù)參數(shù)如表1、2所列。
表1 汽車車架主要技術(shù)參數(shù)
表2 汽車車架斷面尺寸 /mm
運用SolidWorks三維軟件[2]對汽車車架進(jìn)行三維模型的建立,如圖1~3所示。該車架的主要構(gòu)成部分有一個橫梁、前后兩個保險杠、板簧和兩個縱梁以及一些附屬的掛鉤和鎖扣等。該構(gòu)架主要是一個焊接件,且要承受較大的力或轉(zhuǎn)矩,所以對焊接所需技術(shù)的要求是很高的。橫梁和縱梁是一種封閉的結(jié)構(gòu),為了使構(gòu)件具有更高的強(qiáng)度和安全性,焊接時,錯開主要受力點的焊縫,避免應(yīng)力集中,橫梁強(qiáng)度的增加方法是加強(qiáng)板筋。縱梁在制造過程中,采用低合金鋼鋼板,再經(jīng)過沖壓成型,形成槽型斷面。
圖1 車架簡圖 圖2 車架側(cè)視圖
圖3 其它零部件及連接部分
截面形狀優(yōu)化、尺寸優(yōu)化、拓?fù)鋬?yōu)化是我們進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計的主要途徑[3]。
(1) 形狀優(yōu)化 不僅要能達(dá)到理想的效果,還要節(jié)省材料,是材料利用率最高,更要達(dá)到最高的性能,以此為方向來改造車架。
(2) 尺寸優(yōu)化 在保證原有結(jié)構(gòu)性能的前提下,設(shè)計變量包括截面形狀和板材厚度。將零件尺寸的參數(shù)作為變量,以最佳設(shè)計進(jìn)行配合。
(3) 拓?fù)鋬?yōu)化 在優(yōu)化改良的過程中,從總成和零部件兩部分進(jìn)行優(yōu)化,使其配合,能夠保證性能,同時也要保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定牢固。
據(jù)上述過程對車架結(jié)構(gòu)的分析,本文章對與車架的優(yōu)化改進(jìn)方面提出下面幾條建議: ①使用力學(xué)性能良好的材料;②車架輕量化是很重要的途徑,不但可以增強(qiáng)汽車輕便性,降低車輛使用成本,還可以減少因車架過重和不平衡而引起的壽命降低;③根據(jù)實驗,采用結(jié)構(gòu)簡單的鉚釘連接的汽車車架穩(wěn)定效果較好;④為使汽車具有一定的性能,要盡量的降低車輛的重心,所以車架也得降低。
一般情況下,為了滿足要求,車架通常采用鋼材,以及各種塑性材料。那么,就可以根據(jù)塑性材料的變形情況來判斷車架的失效情況,再根據(jù)第四強(qiáng)度理論對車架進(jìn)行靜態(tài)強(qiáng)度的校核。公式如下:
強(qiáng)度條件表示為:
σr≤[σ]
式中:[σ]為許用應(yīng)力。
不同工況條件下運行的汽車,車架受到不同載荷的共同作用,主要受到彎曲應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)載荷、縱向和橫向上的循環(huán)應(yīng)力的影響。而彎曲載荷則是由車身及各種車載設(shè)備重力作用下得來,在這種工況下四個車輪和路面都有有效接觸。
(1) 彎曲工況(滿載)
汽車在滿載行駛過程中,汽車處于平衡狀態(tài),車輪與地面完全接觸時車架承受滿載時的靜載荷,并且汽車處于平衡狀態(tài),汽車車架所受力為3 000 N。一端為1500 N,車架縱梁截面的最大彎曲應(yīng)力的計算公式:
計算分析得到以下數(shù)據(jù):變形量在數(shù)值上最大可達(dá)4.34 mm,彎曲應(yīng)力的峰值可以達(dá)到171.4 MPa,分析汽車的縱向受力和橫向受力都滿足各自方向上約束力條件。
(2) 起動工況(滿載)
汽車在滿載狀態(tài)下起動,不可避免的將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩,嚴(yán)重影響安全性能。由于慣性力的存在,車架會產(chǎn)生不同方向上的變形,經(jīng)檢測,滿載起動工況下汽車車架后端受到極限力為3 800 N,則一端為1 900 N。
最大變形量在數(shù)值上最高可達(dá)5.23 mm,測得縱梁所受的最大應(yīng)力達(dá)到了217.14 MPa,應(yīng)力強(qiáng)度滿足材料屈服極限290~385 MPa。
(3) 緊急制動工況(滿載)
在緊急制動時,分析滿載時汽車車架的情況,因為汽車滿載時質(zhì)量大,導(dǎo)致慣性大,從而控制汽車工況的改變。制動時,由于慣性讓汽車車架受到縱向載荷作用,而且和行駛方向不一樣。由于慣性力的存在,車架會產(chǎn)生不同方向上的變形,經(jīng)檢測,此時汽車車架主要是前端受力,極限力為4 000 N,則一端為2 000 N。
最大變形量在數(shù)值上最高可達(dá)5.75 mm,其中,縱梁方向上的應(yīng)力最大值可達(dá)到228.5 MPa,而此時材料的屈服極限是290~385 MPa。
汽車車架為T型橫梁結(jié)構(gòu),有限元計算模型可按照設(shè)計圖紙上的實際尺寸來建模,在SolidWorks三維軟件中根據(jù)不同工況下車架受載荷情況分析生成有限元模型[4-6],如圖4~5所示。
圖4 車架在工況一時的變形圖 圖5 車架在工況二時的變形圖
3.2.1 組合載荷工況
(1) 工況一,起動工況。在極限狀態(tài)下,起動時汽車車架前端不受力,后端受到極限應(yīng)力。見表3所列。
(2) 工況二,緊急制動工況。在極限狀態(tài)下,緊急制動時汽車車架后端不受力,前端受到極限應(yīng)力。
表3 各工況下最大應(yīng)力值及其出現(xiàn)區(qū)域
3.2.2 結(jié)果分析
起動工況和緊急制動工況是汽車運行中的兩種常見工況,主要檢查所設(shè)計汽車構(gòu)架是否滿足強(qiáng)度要求。構(gòu)架采用材料的屈服極限是290~385 MPa,根據(jù)計算及有限元分析可知,起動工況下構(gòu)架最大應(yīng)力為232.7 MPa,緊急制動工況下構(gòu)架最大應(yīng)力為244.9 MPa,均小于最大屈服極限值,最大變形量也符合要求,所設(shè)計汽車構(gòu)架滿足強(qiáng)度要求。
對某型汽車車架在承載情況下出現(xiàn)的各種現(xiàn)象,采用SolidWorks三維軟件建立車架結(jié)構(gòu)的三維模型,并進(jìn)行應(yīng)力計算,分析致使車架最易損壞的部位,并使用已有的條件,對汽車車架的結(jié)構(gòu)以及制造工藝進(jìn)一步的優(yōu)化。
通過計算及有限元分析結(jié)果表明,文中所設(shè)計汽車車架很好地滿足了車架結(jié)構(gòu)簡單、輕量化及加工方便的要求,并符合汽車運行的強(qiáng)度要求,為后期汽車車架的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計以及工藝制造提供嚴(yán)格的理論技術(shù)參考與支持。