陳偉政, 韋喜忠, 李 鵬
中國船舶科學研究中心, 江蘇 無錫 214082
在有閉式試驗段的水洞中進行回轉(zhuǎn)體通氣超空泡試驗時,存在試驗段固壁對試驗結(jié)果的影響問題,即所謂“壁面效應(yīng)”。對于閉式試驗段,壁面影響主要表現(xiàn)在2個方面:一是因試驗段內(nèi)壁與模型(或空泡)表面對流動的幾何約束而引起的局部加速或靜壓降低現(xiàn)象,使得試驗環(huán)境與原型有很大的不同,嚴重者甚至會引起“流動阻塞”;二是由于沿試驗段軸向的壓力梯度的存在,使得在試驗中只能得到一個空化數(shù)分布,空泡形態(tài)、水動力系數(shù)、通氣系數(shù)等重要的試驗結(jié)果均對應(yīng)于這個空化數(shù)分布,而在原型中只存在一個確定的空化數(shù),將試驗中的空化數(shù)分布修正到原型空化數(shù)是一個非常關(guān)鍵的問題。
對于壁面影響問題,國內(nèi)外學者針對空泡流阻塞作了較多的研究,得到了一些重要的結(jié)論。Birkhoff等[1]以無升力楔形體的阻塞空泡流為研究對象進行了理論分析,結(jié)果表明傳統(tǒng)試驗中定義的阻力系數(shù)對洞壁距離的影響十分敏感。Wu等[2]采用不同的閉合模型,對閉式水洞中二維空泡流的外形和阻力系數(shù)進行了理論求解,并加以修正以適用于相應(yīng)的無界流動。Guzevsky[3]采用勢流理論,給出了不同錐角圓錐空化器所對應(yīng)的阻塞空化數(shù)的計算公式。陳鑫等[4]基于均質(zhì)平衡多相流理論和輸運方程類空化模型,通過求解混合介質(zhì)的RANS方程、RNGk-ε湍流輸運方程和各相的質(zhì)量輸運方程,數(shù)值模擬了閉式水洞中帶圓盤空化器航行體模型的定常通氣空泡流動,分析了閉式水洞中洞壁效應(yīng)對通氣空化數(shù)、壓力分布
分布規(guī)律、空泡尺寸以及模型阻力系數(shù)的影響。
本文以超空泡橫截面獨立膨脹原理作為理論基礎(chǔ),重點關(guān)注試驗段沿程壓降對空泡形態(tài)的影響,推導(dǎo)水洞試驗段壓力環(huán)境下空泡形態(tài)的理論計算公式,分析試驗段沿程壓降對空泡形態(tài)的影響規(guī)律。基于推導(dǎo)的公式,進一步分析模型阻塞比對空泡形態(tài)的影響,給出試驗?zāi)P涂s尺比的理論確定方法。最后,本文將給出試驗中實測空化數(shù)與原型空化數(shù)的理論換算方法。
圖1給出了水洞試驗段內(nèi)超空泡流動示意圖,并標出了主要物理量。Paryshev[5]介紹了Logvinovich給出的具有一般意義的空泡橫截面獨立膨脹原理:
圖1 試驗段內(nèi)超空泡流動示意圖Fig.1 Sketch map of supercavitating flows in working section
(1)
根據(jù)式(1)可導(dǎo)出無界流中的空泡橫截面積表達式(上標“*”表示無界流):
(2)
式中,L為空化器到計算橫截面的距離(軸向距離)。在定常狀態(tài)下,即環(huán)境壓力p∞為常數(shù)時,式(2)可進一步簡化:
(3)
考慮到t=L/V,式(3)可重寫為:
(4)
(5)
(6)
式中:CD為空化器阻力系數(shù),取決于空化器錐頂角和空化數(shù);a為一個弱依賴于空化數(shù)的系數(shù)。Vasin[6]給出了其范圍為a=1.5~2.0,則式(5)可簡化為:
(7)
Guzevsky給出了空化器阻力系數(shù)的精確表達[7]:
(8)
式中,β為空化器錐頂角(rad),CD0為零空化數(shù)下的空化器阻力系數(shù)。
在以上分析的基礎(chǔ)上,進一步考慮水洞試驗環(huán)境下的空泡發(fā)展。由于沿程壓降的存在,參考壓力是一個沿x軸的分布p(x)。仍假定泡內(nèi)壓力pc為定值,則空泡內(nèi)外壓差也是一個沿x軸的分布Δp(x),且Δp(x)=p(x)-pc。
考察試驗段入口、空化器處和任意截面L處的水速,有連續(xù)方程:
S∞V∞=(S∞-Sn)V0=[S∞-Sc(L)]V(L)
(10)
式中,S∞為試驗段橫截面積,Sn為空化器面積。一般來說,S∞?Sc(L)>Sn,故本文假設(shè)V(L)≈V0??紤]沿程壓降系數(shù)λ,則p(L)的表達為:
(11)
式中,D為試驗段等效直徑。結(jié)合式(7)得:
(12)
(13)
(14)
比較式(7)和(13)可以發(fā)現(xiàn),相對于無界流而言,閉式水洞內(nèi)的空泡輪廓多了與沿程壓降系數(shù)、軸向距離和阻塞比相關(guān)的一項。
以圓盤空化器為算例,取CD0=0.815,a=2.0,空化器處的空化數(shù)為σ0=0.02,分別計算無界流和不同沿程損失系數(shù)閉式試驗段內(nèi)的空泡輪廓,如圖2所示??梢钥闯?,隨著沿程損失系數(shù)的增大,空泡長度和空泡最大直徑均呈遞增趨勢,但空泡長度的變化更為顯著。
圖2還表明,在同樣的空化器當?shù)乜栈瘮?shù)和壓降系數(shù)下,阻塞比越大,空泡長度和直徑也越大。當阻塞比達到某一臨界值后,空泡無法在軸線上閉合,形成“開式空泡”。分析式(14),可得到一個形成“閉式空泡”的判據(jù):
圖2 沿程壓降對空泡形態(tài)的影響(σ0=0.02)Fig.2 Influence of longitudinal pressure gradient on cavity shape
(15)
在水洞超空泡試驗中,沿程壓降的存在,使得在試驗段軸向不同測點處測得的靜壓是一個空間上的分布p(x)。而試驗中,試驗水速V∞則是在試驗段入口處測得的。故試驗得到的空化數(shù)也是一個分布:
(16)
而在航行器實航情況下,空化數(shù)則是一個定值σ*。因此,需要將實測空化數(shù)分布換算為原型空化數(shù)。
超空泡航行器的水動力主要取決于空泡與航行體物面的相對位置,在不考慮弗勞德數(shù)對空泡影響的情況下(高速航行),空泡長度成為決定水動力的主要因素。本文要處理的問題是:在試驗狀態(tài)和實航狀態(tài)空泡(無量綱)長度相同的情況下,找到實測空化數(shù)分布與原型空化數(shù)的對應(yīng)關(guān)系是什么?
運用式(9)和(14),得到換算關(guān)系:
(17)
式中,ξ為模型阻塞比,λ為沿程壓降系數(shù)測量值,系數(shù)a=2.0,σ0為空化器處的空化數(shù)。
(18)
考察式(17)發(fā)現(xiàn),當ξ→0時,σ*→σ0,即對應(yīng)無界流情況。
調(diào)節(jié)通氣流量以改變空泡尺度。試驗過程中,采用高速攝影機拍攝空泡形態(tài),圖3給出了試驗中獲得的不同長度的空泡照片。
圖3 驗證試驗中的空泡照片F(xiàn)ig.3 Cavity shape in tests
根據(jù)試驗結(jié)果,可按式(17)計算出不同空泡長度所對應(yīng)的不同的原型空化數(shù)。為驗證式(17),需要掌握無界流條件下空化數(shù)σ*與空泡長度的關(guān)系。烏克蘭學者[8]根據(jù)前蘇聯(lián)自由航行試驗(見圖4)給出了空泡輪廓經(jīng)驗公式:
圖4 俄羅斯自由航行試驗照片F(xiàn)ig.4 Cavity shape in free-fly test (Russia)
(19)
上式的適用范圍為:0.012<σ<0.057,根據(jù)式(19)能夠容易地得到空泡長度與空化數(shù)之間的關(guān)系:
(20)
圖5 公式(19)與驗證試驗照片的對比Fig.5 Comparison between the test cavity shape and formula (19)
圖6 理論修正公式與試驗值的對比Fig.6 Comparison between the test results and theoretical results
本文基于空泡獨立膨脹原理的基本思想,分析了超空泡水洞試驗條件下試驗段壁面對空泡形態(tài)的影響,并對空化數(shù)進行了修正。
1) 在同樣的空化器處的空化數(shù)和沿程壓降系數(shù)下,阻塞比越大,空泡尺度也越大。當阻塞比達到某一臨界值后,空泡無法在軸線上閉合,形成“開式空泡”。
2) 給出了將實測空化數(shù)換算到原型空化數(shù)的理論修正公式,并得到了試驗驗證。