李佳霖，李勁松，李美

（海南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，海南 ?？?570228）

前言

在傳統(tǒng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化中，在獲得最終方案之前，通常需要根據(jù)方案參數(shù)的變化進(jìn)行多次模擬分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。這是一個(gè)典型的循環(huán)，名為“設(shè)計(jì)評(píng)估重新設(shè)計(jì)”的過(guò)程[1]。這個(gè)周期一直持續(xù)到它得到最佳方案或達(dá)到預(yù)定目標(biāo)為止。此外，在每個(gè)周期中，變更方案通常是基于經(jīng)驗(yàn)的，這在一定程度上影響了效率，其結(jié)果的可靠性也受到質(zhì)疑。為了消除人工干預(yù)的瓶頸，必須將仿真、分析和優(yōu)化過(guò)程相結(jié)合。計(jì)算機(jī)科學(xué)的蓬勃發(fā)展和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的不斷完善，也為產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化中提供了強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)平臺(tái)。例如，Isight平臺(tái)是一個(gè)數(shù)據(jù)集成的軟件框架，由四個(gè)應(yīng)用數(shù)學(xué)算法（測(cè)試設(shè)計(jì)、近似建模、勘探優(yōu)化和質(zhì)量設(shè)計(jì)）有機(jī)地組成，是一個(gè)計(jì)算機(jī)自動(dòng)、智能化、重復(fù)性的設(shè)計(jì)過(guò)程，以實(shí)現(xiàn)更好、更快的生產(chǎn)目標(biāo)。

Isight平臺(tái)由于其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)集成和數(shù)據(jù)處理功能[2]，主要用于基于正交數(shù)組、拉丁超立方體等方法進(jìn)行DOE（實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)），分析結(jié)構(gòu)參數(shù)變化對(duì)目標(biāo)函數(shù)的影響或使用實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)優(yōu)化算法進(jìn)行了探討，目前，在Isight平臺(tái)的幫助下，陳曉平等人對(duì)影響曲軸疲勞強(qiáng)度的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了敏感性分析、主要效應(yīng)分析和相互作用分析；程成等人完成了基于DOE方法的螺旋槳敞水性能設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究，提高了螺旋槳的效率和最小壓力系數(shù)；尹波等人采用兩種遺傳算法對(duì)基于MDO方法的三維機(jī)翼氣動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。

然而，在有關(guān)Isight平臺(tái)應(yīng)用的文獻(xiàn)中，缺乏對(duì)其基本功能和相關(guān)概念的描述，也缺乏對(duì)其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)集成和數(shù)據(jù)處理模塊的介紹。此外，由于與Isight平臺(tái)相關(guān)的出版書(shū)籍較少，用戶很難掌握自己的理論知識(shí)和應(yīng)用方法。因此，本文重點(diǎn)介紹了Isight平臺(tái)的數(shù)據(jù)集成和數(shù)據(jù)處理功能，并給出了一個(gè)工業(yè)實(shí)例。

本文的其余部分包括以下幾個(gè)部分：第一章節(jié)概述了Isight平臺(tái)的數(shù)據(jù)集成；第二章節(jié)介紹了平臺(tái)中的數(shù)據(jù)處理方法；第三章節(jié)介紹了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化的整個(gè)過(guò)程。最后，第四章節(jié)得出結(jié)論并提出建議。

1 數(shù)據(jù)集成

1.1 集成原理

一般來(lái)說(shuō)，在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化過(guò)程中，通常需要使用一些軟件。因此，對(duì)于每組數(shù)據(jù)，計(jì)算或分析的過(guò)程非常繁瑣。如果數(shù)據(jù)量很大，這個(gè)過(guò)程將持續(xù)很長(zhǎng)時(shí)間，這將花費(fèi)大量的人力和時(shí)間。然而，Isight平臺(tái)為其他軟件和自編程提供通用集成接口（如simcode、高級(jí)解析）和專業(yè)集成接口（如matlab、abaqus、ansys…）。然后，通過(guò)命令調(diào)用集成軟件或自編程，實(shí)現(xiàn)計(jì)算或分析的自動(dòng)操作[3]。

1.2 集成方法

Isight中的數(shù)據(jù)集成策略是使仿真程序能夠輕松耦合。在Isight平臺(tái)中，如圖1所示，有兩種不同的集成方法供用戶選擇。第一種是通用集成接口，第二種是專業(yè)集成接口。由于第一種方法的靈活性和實(shí)用性，目前得到了廣泛地應(yīng)用。對(duì)于第一種方法，如圖2所示，積分方法主要有3個(gè)步驟[4-6]：

圖1 Isight平臺(tái)兩種集成方法

（1）對(duì)于simcode中的輸入或輸出模塊，應(yīng)集成來(lái)自軟件或自編程的輸入或輸出計(jì)算文件；

（2）對(duì)于simcode中的命令模塊，應(yīng)集成能夠?qū)崿F(xiàn)集成軟件獨(dú)立運(yùn)行的命令；

（3）通過(guò)圖形文件解析器從輸入和輸出文件映射特定參數(shù)，如圖2所示的紅色標(biāo)記是輸入?yún)?shù)，所示的綠色標(biāo)記是輸出參數(shù)。

圖2 文件分析器用戶界面

與第一種方法相比，第二種積分方法基本相同，但沒(méi)有第二步。

通過(guò)文件集成接口實(shí)現(xiàn)仿真程序的輸入和輸出映射到Isight后，由Isight驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和優(yōu)化工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化探索。

2 數(shù)據(jù)處理

基于 Isight平臺(tái)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化，其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能不容忽視。Isight的設(shè)計(jì)與優(yōu)化探索工具主要包括DOE技術(shù)、優(yōu)化算法、近似方法等。其中，DOE技術(shù)和優(yōu)化算法使用最廣泛。

2.1 DOE技術(shù)

DOE是指在明確測(cè)試目標(biāo)的前提下，對(duì)測(cè)試因子的具體設(shè)計(jì)和安排、各因子的水平和實(shí)驗(yàn)次數(shù)，可以用來(lái)確定一個(gè)或多個(gè)因素對(duì)研究問(wèn)題特征的影響，并對(duì)變化效果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)評(píng)價(jià)。DOE中有三個(gè)步驟：實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、執(zhí)行實(shí)驗(yàn)和結(jié)果分析。

對(duì)于實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，Isight平臺(tái)提供了七種供用戶選擇的方法[1,7]，如圖3所示。在這七種方法中，每種方法都有其優(yōu)缺點(diǎn)。針對(duì)具體問(wèn)題，用戶應(yīng)根據(jù)效率、準(zhǔn)確性和靈活性的原則選擇方法。

在結(jié)果分析方面，基于集成軟件的實(shí)驗(yàn)分析數(shù)據(jù)，DOE后處理主要提供主效應(yīng)和交互效應(yīng)計(jì)算，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行帕累托分析。因此，用戶可以得到主效應(yīng)圖、交互圖和帕累托圖，如圖4所示。此外，DOE后處理還為用戶提供了系數(shù)表、相關(guān)圖和工程數(shù)據(jù)挖掘。

圖3 操作界面和實(shí)驗(yàn)方法介紹

“主效應(yīng)”只考慮一個(gè)自變量對(duì)因變量的影響，而不考慮其他自變量。“交互效應(yīng)”提供了幾個(gè)自變量對(duì)因變量的協(xié)同效應(yīng)?！芭晾弁蟹治觥盵8]表示影響結(jié)果的自變量百分比（貢獻(xiàn)率）；在pareto圖中，藍(lán)色條表示相應(yīng)的效果為正，紅色表示負(fù)。

圖4 后處理的主要圖表

2.2 MDO的數(shù)據(jù)處理

圖5 16種優(yōu)化算法

在Isight平臺(tái)中，由于其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)集成和處理能力，最廣泛使用的功能除了DOE就是MDO，其主要是對(duì)多個(gè)子目標(biāo)實(shí)現(xiàn)綜合性優(yōu)化，稱為多目標(biāo)優(yōu)化。然而，目標(biāo)可能相互沖突，因此優(yōu)化過(guò)程必須受到影響。因此，Isight平臺(tái)中有16種可用的優(yōu)化算法，供用戶選擇更好的算法和更合適的算法，以便通過(guò)標(biāo)量或非標(biāo)量方法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。如圖5所示，為16種優(yōu)化算法[9-10]。

3 案例研究

本節(jié)介紹基于Isight平臺(tái)的數(shù)據(jù)集成和數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)汽車橫向穩(wěn)定桿優(yōu)化的工業(yè)實(shí)例。

3.1 結(jié)構(gòu)參數(shù)

如圖6所示，汽車水平穩(wěn)定的具體參數(shù)如下：lt為760mm；l1為278mm；d為30mm；d為14mm；r為20mm；結(jié)構(gòu)截面為空心圓柱，D為截面外徑，d為截面內(nèi)徑，l1為杠桿臂長(zhǎng)[11]。

圖6 汽車橫向穩(wěn)定桿

3.2 輸入和輸出參數(shù)

根據(jù)汽車水平穩(wěn)定結(jié)構(gòu)輕量化和應(yīng)力最小化的優(yōu)化原理，本例中有三個(gè)輸入?yún)?shù)和三個(gè)輸出參數(shù)，如表1所示。對(duì)于輸出參數(shù)，Smax和Umax是結(jié)構(gòu)在工作狀態(tài)下的最大應(yīng)力和最大位移，v是汽車水平穩(wěn)定的體積。

表1 輸入和輸出參數(shù)

3.3 數(shù)據(jù)集成

圖7 集成流程圖

本案例利用Isight平臺(tái)的通用集成接口，將CATIA軟件和ABAQUS軟件集成在一起，實(shí)現(xiàn)了汽車橫向穩(wěn)定的DOE和MDO。綜合流程圖如圖7所示。首先在CATIA中建立實(shí)體模型，對(duì)輸入?yún)?shù)進(jìn)行參數(shù)化后，得到.macro文件。然后將實(shí)體模型導(dǎo)入到ABAQUS軟件中，進(jìn)行有限元分析，得到模型工作狀態(tài)下的相關(guān)輸出參數(shù)以及.py文件。最后，基于平臺(tái)操作界面進(jìn)行了文件集成操作[12]。

3.4 數(shù)據(jù)處理

3.4.1 DOE數(shù)據(jù)處理

本案例采用最優(yōu)拉丁超立方體設(shè)計(jì)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)DOE。在設(shè)置輸入?yún)?shù)范圍和測(cè)試方案后，如圖8所示，DOE自動(dòng)計(jì)算，并根據(jù)結(jié)果生成帕累托圖[13]。其中，本案例的測(cè)試方案自動(dòng)生成20組，滿足測(cè)試需求的最少數(shù)量。

圖8 DOE的預(yù)處理界面

根據(jù)圖9中S、U和V的帕累托圖，可以得知輸入?yún)?shù)對(duì)輸出參數(shù)的貢獻(xiàn)率。例如，輸入?yún)?shù)d對(duì)v有正作用，對(duì)s和u有負(fù)作用，借助于帕累托圖，它們也可以指導(dǎo)我們進(jìn)行產(chǎn)品優(yōu)化研究。

圖9 DOE試驗(yàn)的帕累托圖

3.4.2 MDO數(shù)據(jù)處理

本案例使用NCGA的方法來(lái)執(zhí)行MDO[19,20]。在設(shè)置輸入?yún)?shù)、輸出參數(shù)和測(cè)試方案的范圍后，如圖10所示，MDO自動(dòng)計(jì)算，并根據(jù)結(jié)果生成Pareto集。在遺傳算法的設(shè)置中，初始種群數(shù)為8，代數(shù)為15。結(jié)果表明，MDO有120種不同的方案。

圖10 MDO預(yù)處理界面

從MDO的帕累托解集中，如圖11所示，可以得到更好的優(yōu)化，或者用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇最佳的方案。在這種情況下，第三十九個(gè)方案是最終的優(yōu)化方案，優(yōu)化前后汽車水平穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)比較如表2所示。

圖11 MDO帕累托解集

表2 優(yōu)化前后數(shù)據(jù)對(duì)比

相比之下，該方案的smax、umax和v值都有不同程度地降低，優(yōu)化后的方案達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。優(yōu)化前后的位移云圖和應(yīng)力云圖如圖12和圖13所示。

圖12 位移云圖

圖13 應(yīng)力云圖

4 結(jié)論

本文彌補(bǔ)了Isight軟件基礎(chǔ)知識(shí)在學(xué)術(shù)領(lǐng)域的空白，為那些想利用Isight軟件進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)和優(yōu)化研究的研究者提供了最基本的概念和方法，也為同類研究提供了一種思考和參考的方法。筆者相信，基于Isight平臺(tái)強(qiáng)大的功能，它將得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。