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        變分模態(tài)分解與包絡(luò)導(dǎo)數(shù)算子結(jié)合的時(shí)頻分析方法及溶洞儲(chǔ)層預(yù)測(cè)

        2021-05-15 07:31:42宋維琪陳禮豪陳俊安楊子鵬
        石油地球物理勘探 2021年2期
        關(guān)鍵詞:時(shí)頻振幅算子

        武 迪 宋維琪 劉 軍 陳禮豪 陳俊安 楊子鵬

        (①中國(guó)石油大學(xué)(華東)地球科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,山東青島 266580;②中國(guó)石化西北油田分公司勘探開發(fā)研究院,新疆烏魯木齊 830011)

        0 引言

        深層縫洞型碳酸鹽巖儲(chǔ)層中縫洞空間分布散亂,不同縫洞的規(guī)模、形態(tài)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)等特征差異明顯,并且由于儲(chǔ)層埋深較大,造成地震信號(hào)信噪比低。因此由縫洞引起的“串珠狀”地震響應(yīng)與背景分離度差,儲(chǔ)層識(shí)別困難[1-2]。碳酸鹽巖地層中的裂縫、溶洞往往是良好的油氣聚集空間[3-4],因此縫洞體儲(chǔ)層預(yù)測(cè)具有十分重要的意義。

        油氣的存在導(dǎo)致地震信號(hào)頻率和能量異常,通過譜分解技術(shù),容易發(fā)現(xiàn)隱藏的特定頻段的異常信息,目前已經(jīng)被廣泛用于儲(chǔ)層預(yù)測(cè)、烴類檢測(cè)等方面[5-8]。近年來,在經(jīng)典譜分析方法的基礎(chǔ)上,涌現(xiàn)出經(jīng)驗(yàn)小波變換[9]、稀疏時(shí)頻分析[10]、同步壓縮變換[11]等多種有效算法。作為一種時(shí)頻分析手段,聯(lián)合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)與希爾伯特變換的希爾伯特—黃變換(HHT)方法由Huang等[12]提出,能夠自適應(yīng)地將信號(hào)分解為一系列的固有模態(tài)函數(shù)(Intrinsic Mode Function,IMF),繼而分析各IMF的瞬時(shí)頻率、瞬時(shí)振幅等[13]。EMD具有更高的時(shí)頻分辨能力,但也存在模態(tài)混疊、端點(diǎn)效應(yīng)等問題[14]。為了解決模態(tài)混疊問題,人們相繼提出引入噪聲輔助的集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)、完備集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition,CEEMD)等方法[15-16],在一定程度上消除了模態(tài)混疊,已被用于地震資料處理[17]及烴類檢測(cè)[18-20],但由于其本質(zhì)上缺乏完備的理論支撐,在實(shí)際應(yīng)用中存在一定局限性。Dragomiretskiy等[21]提出了變分模態(tài)分解(Variational Mode Decomposition,VMD)方法,具有完善的理論基礎(chǔ)[22],能夠?qū)⒍喾至啃盘?hào)自適應(yīng)、非遞歸地分解為一系列具有帶限性質(zhì)的IMF,有效控制了模態(tài)混疊問題。由于VMD的本質(zhì)是維納濾波的推廣,因而具有良好的抗噪性,在地震資料去噪[23-24]及時(shí)頻分析領(lǐng)域[25]取得了良好的效果。

        Teager等[26]提出了Teager能量算子,Kaiser[27]給出了其離散形式——Teager-Kaiser(TK)算子,因具有良好的局部分析能力及考慮了頻率特性,de Matos等[28]最早將其引入地震勘探鄰域,用于分析碳酸鹽巖儲(chǔ)層。陳學(xué)華等[29]、唐湘蓉等[30]在時(shí)頻域進(jìn)行儲(chǔ)層預(yù)測(cè)及流體識(shí)別。Xue等[31]在EMD的基礎(chǔ)上,利用TK算子代替希爾伯特變換獲得瞬時(shí)屬性進(jìn)行聯(lián)合時(shí)頻分析,解決了希爾伯特變換的端點(diǎn)效應(yīng)問題,然而TK算子對(duì)噪聲敏感的特性限制了其應(yīng)用。O′Toole等[32]提出了具有良好非負(fù)特性的包絡(luò)導(dǎo)數(shù)算子(Envelope Derivative Operator,EDO),與TK算子相比,同為具有良好的追蹤信號(hào)瞬時(shí)變化能力的非線性能量算子,但EDO抗噪性和穩(wěn)定性更好[33],已經(jīng)被用于軸承故障檢測(cè)等方面[34]。在本文中,為了滿足該類非線性能量算子的應(yīng)用條件,利用VMD技術(shù)將地震信號(hào)分解為包含低頻、高頻有效信息的IMF,再引入EDO獲取瞬時(shí)振幅、瞬時(shí)頻率,克服了希爾伯特變換的端點(diǎn)效應(yīng)且具有更高的時(shí)頻分辨率,最終形成一種高精度時(shí)頻分析方法,并應(yīng)用于中國(guó)西部N區(qū)縫洞型碳酸鹽巖儲(chǔ)層預(yù)測(cè),取得了良好的效果。

        1 方法原理

        1.1 VMD

        VMD的目標(biāo)是將輸入信號(hào)分解為一系列子信號(hào),分解后得到的模態(tài)分量具有稀疏特性并且可以重建原始信號(hào)。與EMD相比,VMD具有完備的理論基礎(chǔ),從本質(zhì)上看,VMD是維納濾波的推廣。

        VMD非遞歸地將多分量信號(hào)自適應(yīng)地分解為具有特定稀疏屬性的帶限模態(tài)分量,首先定義具有中心頻率的有限帶寬的IMF

        u(t)=A(t)cosφ(t)

        (1)

        式中:信號(hào)的相位φ(t)需滿足其對(duì)時(shí)間t的一階偏導(dǎo)數(shù)φ′(t)≥0;A(t)為包絡(luò)。

        定義了式(1)的IMF之后,VMD過程包括變分問題的構(gòu)造和求解,若將分析信號(hào)分解成K個(gè)IMF,則對(duì)應(yīng)的約束變分模型為

        (2)

        為了求解式(2)的最優(yōu)解,引入二次懲罰因子α和Lagrange乘法算子λ(t),則約束變分問題轉(zhuǎn)換為非約束變分問題。增廣Lagrange公式為

        (3)

        (4)

        式中n為迭代次數(shù)。對(duì)應(yīng)的中心角頻率為

        (5)

        通過

        (6)

        (7)

        則迭代結(jié)束,得到K個(gè)IMF。

        由VMD分解信號(hào)時(shí),需要預(yù)先設(shè)定IMF的個(gè)數(shù)K,在測(cè)試模擬信號(hào)時(shí)發(fā)現(xiàn)K取l+1(l為合成信號(hào)分量的個(gè)數(shù))時(shí)效果最好。由于實(shí)際信號(hào)復(fù)雜多變,吳文軒等[35]、劉尚坤[36]分別利用峭度及互信息準(zhǔn)則等方法確定K值,文中利用經(jīng)驗(yàn)方法,確定當(dāng)K=3時(shí)可取得最佳的分解效果。

        1.2 包絡(luò)導(dǎo)數(shù)算子

        1.2.1 TK算子

        對(duì)于連續(xù)信號(hào)x(t),TK算子被定義為二階微分方程的形式[26]

        (8)

        x(m)=a(m)cosφ(m)

        (9)

        式中a(m)為調(diào)幅信號(hào),m為采樣點(diǎn)號(hào)。x(m)的離散形式的TK算子為[27]

        ψd[x(m)]=x2(m)-x(m-1)x(m+1)

        (10)

        TK算子是僅利用差分運(yùn)算計(jì)算瞬時(shí)能量的非線性算子,考慮了信號(hào)的頻率特性,最明顯的優(yōu)勢(shì)是良好的局域特性及計(jì)算的簡(jiǎn)潔、高效性。

        1.2.2 EDO

        對(duì)于信號(hào)瞬時(shí)能量的求取,典型的方法是以振幅值的平方進(jìn)行量化,或者以包絡(luò)的形式

        (11)

        表征。式中H[·]為希爾伯特變換。為了引入頻率域的信息,可以在式(11)中以導(dǎo)函數(shù)的形式引入加權(quán)濾波器。根據(jù)傅里葉變換(FT)的性質(zhì),有

        (12)

        則包絡(luò)導(dǎo)數(shù)算子為[32]

        (13)

        式(13)結(jié)合了信號(hào)的頻率變化信息與隨時(shí)間變化的包絡(luò),稱為包絡(luò)導(dǎo)數(shù)算子(EDO)。EDO的定義形式與TK算子較相似,只有第二項(xiàng)存在區(qū)別。O′Toole等[32]詳細(xì)對(duì)比了TK算子、EDO用于x(t)=Acos(ω0t+φ)(A為振幅,ω0為初始角頻率,φ為相位)或x(t)=Aertcos(ω0t+φ)(r為調(diào)節(jié)系數(shù),用于描述振幅的變化)形式的簡(jiǎn)單信號(hào)時(shí)的特性,均取得較好效果。對(duì)于線性組合信號(hào)y(t)=x1(t)+x2(t)

        其中

        (14)

        將TK算子、EDO應(yīng)用于y(t),分別得到

        ψ[y(t)]=ψ[x1(t)]+ψ[x2(t)]+

        cos[(ω1-ω2)t+φ1-φ2]}

        (15)

        Γ[y(t)]=Γ[x1(t)]+Γ[x2(t)]+

        a[sin(ω1t+φ1)sin(ω2t+φ2)+

        cos(ω1t+φ1)cos(ω2t+φ2)]

        =Γ[x1(t)]+Γ[x2(t)]+

        acos[(ω1-ω2)t+φ1-φ2]

        (16)

        式中a=2A1A2ω1ω2。由式(15)、式(16)可見:Γ[y(t)]包含一個(gè)等于信號(hào)y(t)兩個(gè)分量頻率之差的項(xiàng);ψ[y(t)]則包含了額外的附加項(xiàng),這將在TK能量計(jì)算時(shí)出現(xiàn)負(fù)值。圖1為信號(hào)y(t)及TK算子、EDO能量計(jì)算結(jié)果。由圖可見:對(duì)于能量的變化特征,TK算子、EDO均取得了良好的追蹤結(jié)果,但在部分極值點(diǎn)處TK算子出現(xiàn)負(fù)值,這將在進(jìn)一步分離能量時(shí)出現(xiàn)奇異值;EDO則具有良好的非負(fù)特性。

        圖1 信號(hào)y(t)(上)及TK算子、EDO能量(下)計(jì)算結(jié)果

        TK算子采用向前差分法獲得離散形式,為了得到EDO的離散形式,定義以下中心差分形式

        (17)

        因此,離散形式的EDO為

        h2(m+1)+h2(m-1)]+

        h(m+1)+h(m-1)]

        (18)

        式中h(·)=Η[x(·)]。

        1.2.3 基于VMD-EDO的時(shí)頻分析方法

        基于VMD-EDO的時(shí)頻分析方法如圖2所示。

        圖2 基于VMD-EDO的譜分解算法

        首先,將地震信號(hào)進(jìn)行VMD,原始數(shù)據(jù)中的有效信息將主要由一個(gè)或幾個(gè)IMF所反映,選取包含儲(chǔ)層信息最多的IMF進(jìn)行分析。

        然后,采用能量分離(ESA)算法獲得各分量信號(hào)EDO能量的瞬時(shí)頻率和瞬時(shí)振幅[37]。由于ESA算法只適用于單分量信號(hào),不能直接用于地震信號(hào),而VMD方法將地震信號(hào)分解為一系列窄帶信號(hào),近似滿足非線性能量算子的計(jì)算條件,可獲得EDO能量。通過三點(diǎn)對(duì)稱差分運(yùn)算,得

        (19)

        (20)

        這里,瞬時(shí)頻率ω(m)和瞬時(shí)振幅A(m)都是時(shí)間的函數(shù),因此可以定義一個(gè)三維空間[t,A(t),ω(t)][38]

        (21)

        最終可以獲得IMF的時(shí)頻分布,進(jìn)一步可以分離得到不同頻段的高精度瞬時(shí)譜。

        2 模型驗(yàn)證

        為了驗(yàn)證VMD-EDO時(shí)頻分析方法的效果,建立了地質(zhì)模型(圖3a、表1)。采用主頻30Hz的雷克

        圖3 基于模型的VMD-EDO譜分解

        子波作為震源進(jìn)行模擬,并添加7%的隨機(jī)噪聲?;谀P偷腣MD-EDO譜分解結(jié)果表明:在合成地震記錄上縫洞體呈“串珠狀”響應(yīng)(圖3b);在VMD-EDO低頻剖面上縫洞體呈強(qiáng)能量體特征(圖3c);相對(duì)于地層信息,在VMD-EDO高頻剖面上縫洞體能量衰減明顯(圖3d)。因此VMD-EDO譜分解結(jié)果總體體現(xiàn)了“低頻能量加強(qiáng)、高頻能量衰減”的特征,證明了方法的有效性。

        表1 模型參數(shù)

        3 實(shí)際資料應(yīng)用分析

        為進(jìn)一步驗(yàn)證VMD-EDO時(shí)頻分析方法的效果,選取中國(guó)西部N區(qū)的疊后地震資料進(jìn)行測(cè)試。N區(qū)位于順托果勒低隆的北部,處于阿瓦提、滿加爾坳陷與沙雅隆起的結(jié)合部,緊鄰南部海相烴源巖灶,同時(shí)發(fā)育本地寒武系烴源巖,構(gòu)造位置有利,油源充足,是油氣長(zhǎng)期運(yùn)移、聚集的有利區(qū)。目前研究表明,N區(qū)奧陶系油氣成藏條件優(yōu)越,儲(chǔ)層地震響應(yīng)主要以同相軸錯(cuò)斷、異常彎曲和“串珠狀”為主。由于縫洞儲(chǔ)層自身的規(guī)模、形態(tài)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)差異明顯以及埋深較大,對(duì)于時(shí)頻分析精度提出了更高的要求。

        圖4為A井井旁地震道CDP105及VMD結(jié)果,圖5為IMF2振幅譜及由TK算子、EDO得到的瞬時(shí)振幅。由圖可見:①IMF1為超低頻信息(圖4b上),而中低頻及高頻有效信息主要分別包含在IMF2(圖4b中)與IMF3(圖4b下)中。②整體來看,對(duì)于4600~4700ms層段的油氣異常特征,分別采用TK算子(圖5b上)與EDO(圖5b下)得到的瞬時(shí)振幅相近,并且均避免了希爾伯特變換的端點(diǎn)問題。③由于TK能量計(jì)算時(shí)出現(xiàn)負(fù)值,在部分極值點(diǎn)附近瞬時(shí)振幅出現(xiàn)部分奇異值,需要采用取絕對(duì)值才能避免此問題(圖5b上);EDO計(jì)算結(jié)果更平滑,且EDO良好的非負(fù)特性有效避免了奇異值(圖5b下)。

        圖6為A井井旁道 CDP109時(shí)頻譜。由圖可見,有效信息主要分布在15~40Hz頻段,在4650ms附近出現(xiàn)強(qiáng)能量異常,VMD-EDO時(shí)頻譜(圖6a)的時(shí)頻分辨率高于連續(xù)小波變換(CWT)時(shí)頻譜(圖6b)。

        撒利明等[39]采用“低頻共振、高頻衰減”特征檢測(cè)油氣,薛雅娟等[18]分別討論了低頻(14~18Hz)、高頻(26~30Hz)的時(shí)頻特征,并預(yù)測(cè)了鄂爾多斯盆地海相碳酸鹽巖儲(chǔ)層(頻帶范圍為12~30Hz)。圖7為過A井地震剖面及VMD結(jié)果。由圖可見:在過A井地震剖面的CDP105、4650ms附近鉆遇油氣,呈小“串珠狀”地震響應(yīng)(圖7a);IMF2(圖7c)、IMF3(圖7d)分別反映了中低頻、高頻有效信息。圖8、圖9分別為VMD-EDO、CWT-EDO的低頻、高頻剖面。由圖可見:①在含油氣區(qū)域(紅圈位置),兩種方法都取得了良好的檢測(cè)結(jié)果,具體表現(xiàn)為:在低頻剖面上呈不連續(xù)的強(qiáng)亮點(diǎn)及周邊存在弱能量團(tuán)(圖8a、圖9a);隨著頻率升高,在高頻剖面上含油氣區(qū)域(紅圈位置)的能量衰減明顯(圖8b、圖9b)。②VMD-EDO方法檢測(cè)結(jié)果的分辨率更高,能更好地區(qū)分不同深度的能量異常。圖10為對(duì)應(yīng)圖7c、圖7d的VMD-EDO低頻、高頻目的層沿層切片。由圖可見,A井、B井均為良好的產(chǎn)油井,兩口井所在區(qū)域均明顯表現(xiàn)為低頻段強(qiáng)能量異常(圖10a)、高頻能量衰減(圖10b)特征,進(jìn)一步驗(yàn)證了方法的有效性。因此,在縫洞型碳酸鹽巖儲(chǔ)層中,基于VMD-EDO的高精度時(shí)頻分析算法的儲(chǔ)層預(yù)測(cè)效果較好。

        圖4 A井井旁地震道CDP105(a)及VMD結(jié)果(b)A井為良好的產(chǎn)油井,4600~4700ms(紅線圍成的區(qū)域)為油層

        圖5 IMF2振幅譜(a)及由TK算子(上)、EDO(下)得到的瞬時(shí)振幅(b)

        圖6 A井井旁道 CDP109時(shí)頻譜(a)VMD-EDO; (b)CWT

        圖7 過A井地震剖面及VMD結(jié)果(a)過A井地震剖面; (b)IMF1; (c)IMF2; (d)IMF3

        圖8 對(duì)應(yīng)圖7c、圖7d的VMD-EDO低頻(19~22Hz)(a)、高頻(33~35Hz)(b)剖面

        圖9 對(duì)應(yīng)圖7c、圖7d的CWT-EDO低頻(19~22Hz)(a)、高頻(33~35Hz)(b)剖面

        圖10 對(duì)應(yīng)圖7c、圖7d的VMD-EDO低頻(19~22Hz)(a)、高頻(33~35Hz)(b)目的層沿層切片

        4 結(jié)論與認(rèn)識(shí)

        本文在HHT的理論基礎(chǔ)上,提出了一種結(jié)合VMD與EDO能量算子的高精度時(shí)頻分析方法,并將其應(yīng)用于中國(guó)西部N區(qū)的縫洞儲(chǔ)層預(yù)測(cè),獲得了較好效果。

        在VMD獲得IMF的基礎(chǔ)上,運(yùn)用TK/EDO方法求取瞬時(shí)振幅、瞬時(shí)頻率可以避免希爾伯特變換引起的端點(diǎn)效應(yīng),其中EDO的結(jié)果更平滑,且具有良好的抗噪性及穩(wěn)定性,性能優(yōu)于TK算子。

        實(shí)際資料應(yīng)用效果表明,與經(jīng)典時(shí)頻分析方法相比,基于VMD-EDO的時(shí)頻分析方法具有更高的時(shí)頻分辨率,能有效識(shí)別隱藏在寬頻地震數(shù)據(jù)中的能量異常。結(jié)合含油氣儲(chǔ)層“低頻能量加強(qiáng)、高頻能量衰減”的特點(diǎn),VMD-EDO的時(shí)頻分析方法具備良好的油氣檢測(cè)能力。

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