馬為峰, 李 鑫, 韓新波, 萬榮華, 韓勇軍

基于魚雷熱動力系統(tǒng)全工作過程聯(lián)合仿真預(yù)測設(shè)計方法

馬為峰, 李 鑫, 韓新波, 萬榮華, 韓勇軍

(中國船舶集團有限公司 第705研究所, 陜西 西安, 710077)

針對魚雷熱動力系統(tǒng)缺乏多學(xué)科集成設(shè)計環(huán)境, 不能實現(xiàn)跨學(xué)科跨系統(tǒng)協(xié)同等問題, 基于魚雷熱動力系統(tǒng)仿真的發(fā)展現(xiàn)狀, 提出了基于魚雷熱動力系統(tǒng)全工作過程聯(lián)合仿真的預(yù)測設(shè)計方法, 構(gòu)建了涵蓋不同維度、不同專業(yè)仿真軟件和試驗數(shù)據(jù)的動力系統(tǒng)仿真驗證體系, 探索了子系統(tǒng)數(shù)值仿真、方案優(yōu)化和系統(tǒng)數(shù)值試驗的預(yù)測設(shè)計途徑, 在實現(xiàn)多方案設(shè)計參數(shù)驅(qū)動和跨學(xué)科跨系統(tǒng)交互仿真的同時, 完成了系統(tǒng)數(shù)字化驗證和性能評價。通過仿真實例說明, 該方法可以直觀顯示系統(tǒng)工作過程的流場細(xì)節(jié)和參數(shù)變化規(guī)律, 完成系統(tǒng)性能的虛擬驗證, 實現(xiàn)從“傳統(tǒng)設(shè)計”到“預(yù)測設(shè)計”的轉(zhuǎn)變, 提高設(shè)計成功率和可靠性, 縮短研制周期, 為魚雷熱動力系統(tǒng)的設(shè)計提供參考。

魚雷熱動力系統(tǒng); 聯(lián)合仿真; 預(yù)測設(shè)計

0 引言

魚雷熱動力系統(tǒng)是一個空間和質(zhì)量受限的復(fù)雜熱力系統(tǒng), 目前主要采用基于OTTO-Ⅱ燃料的活塞機動力、二氧化物/JP5燃料熱動力[1]、HAP /OTTO燃料熱動力、水反應(yīng)金屬燃料噴射推進(jìn)熱動力、HYDROX熱動力等形式, 研究涉及熱力學(xué)、燃燒學(xué)、傳熱傳質(zhì)學(xué)、動力學(xué)、流體力學(xué)和材料學(xué)等諸多學(xué)科及交叉領(lǐng)域, 物理化學(xué)過程復(fù)雜[2], 耦合性強, 影響因素多。該系統(tǒng)的研制必須進(jìn)行大規(guī)模的零部件試驗、功能子系統(tǒng)聯(lián)合試驗、系統(tǒng)功率試驗、湖試和海試, 研發(fā)周期長、耗費大。為縮短研發(fā)周期, 減少耗費, 必須提高系統(tǒng)設(shè)計效率、設(shè)計質(zhì)量和一次開發(fā)成功率。這要求加大數(shù)值仿真和數(shù)值試驗的力度, 以期在設(shè)計初期暴露問題, 優(yōu)化方案, 降低研制風(fēng)險, 同時, 利用數(shù)值試驗的方法可代替或減少部分物理試驗, 降低研制費用, 縮短研制周期。

鋁基水反應(yīng)金屬燃料動力[2]等新型能源動力系統(tǒng)雖具有前瞻性、戰(zhàn)略性和帶動性, 但由于起點低, 基礎(chǔ)薄弱, 還不具備進(jìn)行全系統(tǒng)試驗和大量分系統(tǒng)試驗的條件, 安全性和經(jīng)濟性方面也欠完善。因此, 同樣需要利用數(shù)值仿真方法來擺脫物理模型和試驗?zāi)Ｐ偷南拗? 模擬真實條件和試驗中只能接近而無法達(dá)到的理想條件, 通過仿真得到詳細(xì)完整的系統(tǒng)性能參數(shù), 對系統(tǒng)的工作過程進(jìn)行性能預(yù)示, 得到各子系統(tǒng)及其參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響規(guī)律, 為理論和試驗研究工作提供指導(dǎo)。

文中針對魚雷熱動力系統(tǒng)缺乏多學(xué)科集成設(shè)計環(huán)境, 不能實現(xiàn)跨學(xué)科跨系統(tǒng)的協(xié)同等問題, 基于魚雷熱動力系統(tǒng)仿真的發(fā)展現(xiàn)狀, 提出了涵蓋數(shù)值仿真、方案優(yōu)化和數(shù)值試驗的系統(tǒng)全工作過程聯(lián)合仿真優(yōu)化方法, 在實現(xiàn)多方案設(shè)計參數(shù)驅(qū)動和跨學(xué)科跨系統(tǒng)交互仿真的同時, 構(gòu)建了全系統(tǒng)啟動、變工況非穩(wěn)態(tài)過程的性能預(yù)報, 完成了系統(tǒng)數(shù)字化驗證和性能評價, 實現(xiàn)了從傳統(tǒng)設(shè)計到預(yù)測設(shè)計的轉(zhuǎn)變。

1 系統(tǒng)預(yù)測設(shè)計研究現(xiàn)狀

先進(jìn)的設(shè)計流程和性能評估是實現(xiàn)技術(shù)快速轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的核心。目前, 國外工業(yè)設(shè)計和評估已發(fā)展到全數(shù)字化虛擬樣機設(shè)計階段, 正向綜合優(yōu)化的精益樣機設(shè)計過渡。通過三維設(shè)計、系統(tǒng)仿真、流體仿真和機械仿真, 借助虛擬現(xiàn)實技術(shù), 不但可以在設(shè)計階段看到完整的幾何產(chǎn)品樣機, 而且可以了解樣機的性能是否滿足要求, 從而在產(chǎn)品實物加工前進(jìn)行完整的測試和評估, 極大地加快產(chǎn)品研制進(jìn)度并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。據(jù)國外統(tǒng)計, 航空發(fā)動機的研制過程中, 采用數(shù)值仿真技術(shù)可使研制時間節(jié)省約33%, 研制費用節(jié)省約50%。該技術(shù)是現(xiàn)代先進(jìn)發(fā)動機研制技術(shù)的一個重要發(fā)展方向, 是“迄今為止最為有效的經(jīng)濟的綜合集成方法”, 是推動科技進(jìn)步的戰(zhàn)略技術(shù)[3-4]。

20世紀(jì)90年代后期, 美國國家航空航天局(national aeronautics and space administration, NASA)的格倫研究中心與美國國防部提出了數(shù)值推進(jìn)系統(tǒng)仿真(numerical propulsion system si- mulation, NPSS)的研究計劃[3-5]。該計劃以大規(guī)模、分布式、高性能計算和通信環(huán)境為依托, 采用最先進(jìn)的面向?qū)ο蠹斑h(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)協(xié)同工作技術(shù), 將推進(jìn)系統(tǒng)各部件、各分系統(tǒng)與多學(xué)科綜合設(shè)計、分析與評估集成在一起, 能為推進(jìn)系統(tǒng)的前期設(shè)計在性能、操作性和壽命方面提供準(zhǔn)確參數(shù), 通過減少重復(fù)設(shè)計、重復(fù)試驗和昂貴的硬件設(shè)施建設(shè)三方面為生產(chǎn)廠商節(jié)約30%～40%的研制時間和經(jīng)費, 從而確保美國在航空航天領(lǐng)域長期、絕對的技術(shù)優(yōu)勢, 具有重大的軍事和經(jīng)濟意義。

21世紀(jì)初, 俄羅斯中央航空發(fā)動機研究院開發(fā)了燃?xì)廨啓C計算機仿真系統(tǒng), 可對整機及其部件流道的流動情況, 以及發(fā)動機的穩(wěn)態(tài)參數(shù)進(jìn)行計算, 并擴展到非定常的過渡態(tài)計算。程序的運行控制通過專用的任務(wù)輸入系統(tǒng)實現(xiàn), 后處理包括通用軟件界面及專用可視化界面[5-7]。

國內(nèi)在航空推進(jìn)系統(tǒng)的數(shù)值仿真方面做了很多工作, 并將研究成果部分集成到統(tǒng)一的設(shè)計平臺上, 實現(xiàn)了子系統(tǒng)的數(shù)字化仿真。例如, 北京航空航天大學(xué)航空發(fā)動機數(shù)值仿真研究中心[6-7], 在計算機虛擬環(huán)境中對航空發(fā)動機整機和部件進(jìn)行高精度、高保真的多學(xué)科綜合數(shù)值仿真, 實現(xiàn)了多維度系統(tǒng)性能評估, 技術(shù)水平國內(nèi)領(lǐng)先。

隨著魚雷能源與動力技術(shù)的發(fā)展, 傳統(tǒng)的樣機研發(fā)流程和驗證方法越來越難以滿足新型動力的研發(fā)。在借鑒新時期航空系統(tǒng)研發(fā)思路的基礎(chǔ)上, 彭博等[8]基于魚雷熱動力技術(shù)的發(fā)展水平和趨勢, 探討了魚雷熱動力系統(tǒng)的發(fā)展模式, 提出了型號研究與單項技術(shù)突破并行發(fā)展的研究思路, 明確了采用數(shù)值仿真、虛擬樣機和試驗驗證相互支撐的技術(shù)發(fā)展途徑。通過研究和發(fā)展, 國內(nèi)魚雷熱動力系統(tǒng)具備了系統(tǒng)及系統(tǒng)內(nèi)部變復(fù)雜度仿真、多場耦合仿真、計算流體力學(xué)/結(jié)構(gòu)力學(xué)仿真等能力, 涵蓋了產(chǎn)品全壽命周期系統(tǒng)和子系統(tǒng)不同維度和專業(yè)的仿真, 魚雷熱動力系統(tǒng)仿真主要方向和使用軟件如圖1所示。

圖1 魚雷熱動力系統(tǒng)聯(lián)合仿真主要方向和使用軟件

2 預(yù)測設(shè)計體系構(gòu)建

為形成較為完善的設(shè)計理論和性能評價體系, 構(gòu)建自上而下的正向設(shè)計仿真體系, 促進(jìn)測繪仿制到自行研制的發(fā)展, 文中基于系統(tǒng)和子系統(tǒng)不同維度和專業(yè)的仿真軟件, 研究了魚雷熱動力系統(tǒng)全工作過程聯(lián)合仿真的預(yù)測設(shè)計體系的功能、架構(gòu)和數(shù)據(jù)交換方式, 建立了包含性能、設(shè)計及試驗數(shù)據(jù)等內(nèi)容的數(shù)據(jù)庫, 基于Workbench封裝集成了UG、Mechanical、CFX、FLUENT、ADAMS、VC、VF、VB、MATLAB等軟件并支持各種程序自動運行, 采用數(shù)據(jù)縮放技術(shù)實現(xiàn)了不同學(xué)科設(shè)計仿真軟件不同維數(shù)模型以及系統(tǒng)和子系統(tǒng)之間關(guān)聯(lián)量的相互映射, 提高系統(tǒng)的仿真效率和精度; 通過計算結(jié)構(gòu)力學(xué)、多場耦合、計算流體力學(xué)、虛擬樣機等仿真方法, 建立針對不同仿真目的的仿真流程, 實現(xiàn)仿真流程的層次化框架管理, 在統(tǒng)一架構(gòu)下, 構(gòu)建具有仿真數(shù)據(jù)和流程管理的基礎(chǔ)平臺, 如圖2所示。根據(jù)基礎(chǔ)平臺形式, 提出軟件集成要求, 形成軟件集成的接口規(guī)范。

圖2 魚雷熱動力系統(tǒng)預(yù)測設(shè)計基礎(chǔ)平臺架構(gòu)

建立魚雷熱動力子系統(tǒng)的數(shù)字模型, 確定各子系統(tǒng)的工作參數(shù)、邊界條件和匹配關(guān)系, 形成系統(tǒng)數(shù)字模型。利用基礎(chǔ)平臺系統(tǒng)仿真軟件、數(shù)值仿真軟件的集成與數(shù)據(jù)交換, 實現(xiàn)系統(tǒng)、子系統(tǒng)仿真, 以及系統(tǒng)和子系統(tǒng)聯(lián)合仿真, 從整體和局部對系統(tǒng)和子系統(tǒng)的性能進(jìn)行預(yù)測和評價。對各子系統(tǒng)進(jìn)行性能評估及系統(tǒng)工作過程演示, 驗證系統(tǒng)構(gòu)型方案、參數(shù)匹配和對系統(tǒng)性能的影響規(guī)律。

通過軟件集成、數(shù)據(jù)庫封裝和數(shù)據(jù)映射等技術(shù)手段, 集成了各專業(yè)學(xué)科獨立的設(shè)計仿真工具, 打通了軟件程序間的信息連接通道, 建立了基于魚雷熱動力系統(tǒng)全工作過程聯(lián)合仿真的預(yù)測設(shè)計體系, 確立了自動化、規(guī)范化的設(shè)計流程, 實現(xiàn)了跨學(xué)科、跨系統(tǒng)協(xié)同。

3 方法及仿真實例分析

基于魚雷熱動力系統(tǒng)全工作過程聯(lián)合仿真的預(yù)測設(shè)計方法以系統(tǒng)方案和工作參數(shù)為輸入, 以計算機輔助設(shè)計(computer aided design, CAD)建模技術(shù)和多領(lǐng)域仿真技術(shù)為核心, 基于具有聯(lián)合仿真能力和結(jié)果演示的魚雷熱動力系統(tǒng)設(shè)計仿真平臺, 通過各種動態(tài)性能仿真掌握系統(tǒng)整體模型在真實條件下的特性, 并根據(jù)數(shù)字化驗證結(jié)果對系統(tǒng)設(shè)計方案進(jìn)行優(yōu)化, 以數(shù)字化形式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的實物樣機試驗, 驗證和評價系統(tǒng)參數(shù)匹配性、工作過程組織的合理性等。

基于魚雷熱動力系統(tǒng)全工作過程聯(lián)合仿真的預(yù)測設(shè)計方法及仿真實例如下。

1) 根據(jù)設(shè)計輸入進(jìn)行系統(tǒng)熱力計算, 獲得系統(tǒng)設(shè)計工況的工作參數(shù)和主要節(jié)點參數(shù), 如發(fā)動機轉(zhuǎn)速和輸出功率、燃燒室壓力以及工質(zhì)流量等。在進(jìn)行系統(tǒng)熱力計算時, 可以根據(jù)總體約束條件進(jìn)行優(yōu)化。

2) 基于魚雷熱動力系統(tǒng)設(shè)計仿真平臺, 將系統(tǒng)設(shè)計工況的工作參數(shù)和主要節(jié)點參數(shù)映射為系統(tǒng)集總參數(shù)仿真和系統(tǒng)一維仿真的輸入?yún)?shù)。

3) 初選燃燒室容積等結(jié)構(gòu)參數(shù), 完成系統(tǒng)集總參數(shù)仿真和系統(tǒng)一維仿真, 掌握系統(tǒng)變工況過程的動態(tài)特性, 獲得系統(tǒng)全工作過程的若干時刻和典型工況的各功能子系統(tǒng)工作參數(shù)和邊界參數(shù), 如啟動過程和變工況過程中的燃燒室壓力峰值和峰值時間等。系統(tǒng)集總參數(shù)仿真全工作過程參數(shù)變化如圖3所示。

圖3 系統(tǒng)集總參數(shù)仿真全工作過程參數(shù)變化

4) 基于魚雷熱動力系統(tǒng)設(shè)計仿真平臺將各功能子系統(tǒng)定工況和變工況的工作參數(shù)和邊界參數(shù)映射到子系統(tǒng)零維、一維和多維的接口邊界上, 即系統(tǒng)向子系統(tǒng)傳遞接口邊界條件[9]。映射的邊界參數(shù)包括啟動過程、穩(wěn)定工況以及變工況過程的邊界參數(shù)。

5) 建立子系統(tǒng)功能樣機, 以映射的全工作過程工作參數(shù)和邊界參數(shù)為輸入, 完成子系統(tǒng)零維、一維和多維變結(jié)構(gòu)仿真, 通過溫度場、應(yīng)力場等參數(shù)及分布規(guī)律對子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字化功能驗證和結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化, 形成最優(yōu)的子系統(tǒng)數(shù)字樣機。

6) 魚雷熱動力系統(tǒng)設(shè)計仿真平臺將子系統(tǒng)數(shù)字樣機的結(jié)構(gòu)參數(shù)傳遞給系統(tǒng), 如燃燒室容積、長度等, 進(jìn)行系統(tǒng)集總參數(shù)仿真和系統(tǒng)一維仿真校核。如果相鄰2次計算的誤差達(dá)到設(shè)定值, 結(jié)束系統(tǒng)仿真和子系統(tǒng)聯(lián)合仿真, 以最后一輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)為終值進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計。否則, 以傳遞給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)作為初選結(jié)構(gòu)參數(shù), 重新執(zhí)行流程3)、4)、5)進(jìn)行迭代, 直至誤差滿足要求。系統(tǒng)和子系統(tǒng)聯(lián)合仿真流程如圖4所示。

圖4 系統(tǒng)和子系統(tǒng)聯(lián)合仿真流程

7) 以系統(tǒng)和子系統(tǒng)聯(lián)合仿真獲得的系統(tǒng)邊界參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)固化形成子系統(tǒng)數(shù)字樣機, 進(jìn)行子系統(tǒng)工作過程不同時刻結(jié)構(gòu)強度、振動、傳熱、傳動和動力學(xué)響應(yīng)等性能的預(yù)測與驗證。燃燒子系統(tǒng)不同時刻的溫度場預(yù)測如圖5所示。

8) 基于魚雷熱動力系統(tǒng)全工作過程聯(lián)合仿真結(jié)果, 提取表征系統(tǒng)或子系統(tǒng)特性(如溫度分布均勻性和摻混均勻性)的參數(shù), 對比不同邊界條件和輸入?yún)?shù)下流場的差異程度, 總結(jié)參數(shù)變化的趨勢和規(guī)律, 對系統(tǒng)主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。對于評價參數(shù)不唯一的, 可以建立目標(biāo)函數(shù), 進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計[10]。

圖5 燃燒子系統(tǒng)不同時刻的溫度場預(yù)測

系統(tǒng)全工作過程中燃燒與熱功轉(zhuǎn)換參數(shù)變化如圖6所示。

圖6 系統(tǒng)全工作過程中燃燒與熱功轉(zhuǎn)換參數(shù)變化

基于魚雷熱動力系統(tǒng)全工作過程聯(lián)合仿真的預(yù)測設(shè)計將各子系統(tǒng)的仿真或聯(lián)合仿真置于系統(tǒng)的整個工作過程中, 既可以多維度模擬真實的動態(tài)試驗過程, 直觀顯示系統(tǒng)工作過程的參數(shù)變化規(guī)律和流場細(xì)節(jié), 又可以拓展真實的試驗邊界參數(shù), 獲得系統(tǒng)多參數(shù)耦合穩(wěn)定區(qū)域, 探索影響系統(tǒng)性能的關(guān)鍵參數(shù)和影響權(quán)重, 實現(xiàn)熱動力系統(tǒng)多維動態(tài)、多學(xué)科集成設(shè)計與分析[8-10]。

應(yīng)用文中方法開展了多型在役在研魚雷能源動力系統(tǒng)的性能預(yù)示和評價, 取得了顯著效果。在開發(fā)全系統(tǒng)虛擬數(shù)字樣機的同時, 建立了各子系統(tǒng)之間的相互關(guān)系, 發(fā)現(xiàn)了特殊構(gòu)造下高溫、易燃等真實場景的參數(shù)變化規(guī)律, 印證和延拓了穩(wěn)態(tài)過程試驗結(jié)果, 預(yù)報了系統(tǒng)非穩(wěn)態(tài)過程性能。

基于全過程仿真的預(yù)測設(shè)計以系統(tǒng)多學(xué)科、多維度仿真為核心, 以系統(tǒng)需求和構(gòu)型為輸入, 以數(shù)字化樣機詳細(xì)設(shè)計為輸出, 支撐物理樣機研制和試驗評估?；谌^程仿真的預(yù)測設(shè)計在系統(tǒng)正向設(shè)計(需求分析、全過程仿真優(yōu)化、設(shè)計與加工、性能評估)中的關(guān)系如圖7所示。

圖7 基于全過程仿真的預(yù)測設(shè)計與系統(tǒng)正向設(shè)計關(guān)系

4 結(jié)束語

隨著魚雷動力系統(tǒng)性能指標(biāo)日益提高、研制任務(wù)的日漸緊迫、人力資源成本不斷增加, 傳統(tǒng)的研發(fā)模式已經(jīng)無法滿足現(xiàn)有需要, 必須改變現(xiàn)有的研發(fā)模式, 借助計算機仿真技術(shù)和現(xiàn)代信息化技術(shù)的研究成果, 實現(xiàn)基于魚雷熱動力系統(tǒng)全工作過程聯(lián)合仿真的預(yù)測設(shè)計, 在更寬、更高、更廣、更精細(xì)的層次上進(jìn)行研發(fā)和設(shè)計。

基于魚雷熱動力系統(tǒng)全工作過程聯(lián)合仿真的預(yù)測設(shè)計方法可以構(gòu)造易于修改的數(shù)字化產(chǎn)品, 直觀快速地比較多種方案, 仿真真實工況下數(shù)字化樣機的性能, 在產(chǎn)品的初步方案確定后同時進(jìn)行性能分析、機構(gòu)運動學(xué)動力學(xué)仿真、有限元分析等工作, 并根據(jù)各自的仿真分析結(jié)果提出改進(jìn)措施。該方法將魚雷熱動力系統(tǒng)研制中的方案選擇、參數(shù)設(shè)計、結(jié)構(gòu)分析、虛擬試驗和性能優(yōu)化置于計算機虛擬環(huán)境下進(jìn)行, 充分利用先進(jìn)的計算機軟硬件技術(shù), 提高產(chǎn)品的性能, 改變了以往設(shè)計—加工—驗證的設(shè)計模式, 提供了一個全新的正向系統(tǒng)研發(fā)模式, 可以實現(xiàn)魚雷熱動力系統(tǒng)從傳統(tǒng)設(shè)計到預(yù)測設(shè)計的轉(zhuǎn)變, 大幅度提高設(shè)計成功率和可靠性, 減少試驗次數(shù), 降低研制成本和風(fēng)險, 縮短研制周期。

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Prediction Design Method on Whole Working Process Co-Simulation of Torpedo Thermal Propulsion System

MA Wei-feng, LI Xin, HAN Xin-bo, WAN Rong-hua, HAN Yong-jun

(The 705 Research Institute, China State Shipbuilding Corporation Limited, Xi’an 710077, China)

In view of lack of a multi-disciplinary integrated design environment for torpedo thermal propulsion system and inability to achieve interdisciplinary cross-system coordination, this paper investigates the co-simulation prediction design method on the whole working process of torpedo thermal propulsion system based on the development status of torpedo thermal propulsion system simulation. This study provides a simulation and verification system of the thermal propulsion system using different dimensions, different professional simulation software and test data, and explores the prediction design method of the subsystem numerical simulation, scheme design optimization and the system numerical tests, in realizing the drive of the design parameters and interdisciplinary cross-system simulation, completes the digital verification and performance evaluation. The simulation examples show that the method enables the visual display of fluid field details and parameter changes, thereby facilitating the virtual validation of system performance. Using this method, the transfer from the conventional design to predicted design is achieved. As a result, design success rate and product reliability are enhanced while the design period is reduced, which is crucial for the research and development of torpedo thermal propulsion systems.

thermal propulsion system of torpedo; co-simulation; prediction design

TJ630.32; TP391.9

A

2096-3920(2021)02-0224-06

10.11993/j.issn.2096-3920.2021.02.014

馬為峰, 李鑫, 韓新波, 等. 基于魚雷熱動力系統(tǒng)全工作過程聯(lián)合仿真預(yù)測設(shè)計方法[J]. 水下無人系統(tǒng)學(xué)報, 2021, 29(2): 224-229.

2020-02-16;

2020-05-28.

馬為峰(1977-), 男, 碩士, 高工, 主要研究方向為水下能源動力技術(shù).

(責(zé)任編輯: 陳 曦)