孫浩，傅金洲，鄢小虎，何國(guó)鑫，陳永華

（1.中國(guó)大唐集團(tuán)新能源科學(xué)技術(shù)研究院有限公司，北京100040；2.南瑞集團(tuán)有限公司，南京211100；3.深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院人工智能學(xué)院，廣東深圳518055）

0 引言

能源是人類賴以生存和開展各類社會(huì)活動(dòng)的基礎(chǔ)。近年來，可再生能源相關(guān)技術(shù)發(fā)展迅速，源端與受端的能源多樣化發(fā)展以及能源傳輸與設(shè)備的革新促使能源系統(tǒng)進(jìn)一步耦合。傳統(tǒng)的能源系統(tǒng)存在不同能源獨(dú)立規(guī)劃、運(yùn)行的問題。能源互聯(lián)網(wǎng)的概念應(yīng)運(yùn)而生，為能源分析提供了全新視角，帶動(dòng)了多領(lǐng)域、多學(xué)科、多維度間的交融與革新［1-3］。

近期，在能源互聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)過程中，位于用戶側(cè)的區(qū)域綜合能源系統(tǒng)（Integrated Community Energy System，ICES）成為熱點(diǎn)。ICES 由中低壓配電系統(tǒng)、中低壓天然氣系統(tǒng)、供熱系統(tǒng)、供冷系統(tǒng)等供能網(wǎng)絡(luò)耦合相連而成，可以對(duì)用戶側(cè)的自然資源實(shí)現(xiàn)充分利用。多能源系統(tǒng)聯(lián)合運(yùn)行，對(duì)于構(gòu)建能源互聯(lián)網(wǎng)、提高能源利用率、建設(shè)環(huán)境友好型社會(huì)有著顯著意義［4-5］，但基礎(chǔ)性技術(shù)問題尚未得到解決，實(shí)用化的綜合能源系統(tǒng)統(tǒng)一建模仿真、優(yōu)化調(diào)度技術(shù)手段尚未出現(xiàn)。目前學(xué)術(shù)界雖然建立了各類仿真建模模型和框架，但普遍存在元件庫(kù)缺失、迭代求解算法復(fù)雜、未能得到嚴(yán)格驗(yàn)證等問題，離工程化實(shí)用尚有較大差距［6-7］。

對(duì)于綜合能源系統(tǒng)仿真優(yōu)化，國(guó)內(nèi)外專家進(jìn)行了一系列的研究工作。文獻(xiàn)［8］基于瞬時(shí)系統(tǒng)模擬程序（TRNSYS）設(shè)計(jì)了一套冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)，研究結(jié)果為小型冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)的配置設(shè)計(jì)與運(yùn)行管理提供了參考。文獻(xiàn)［9-10］開發(fā)能源互聯(lián)網(wǎng)建模仿真工具CloudPSS，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能等綜合分析工具，為用戶提供面向交直流混聯(lián)電網(wǎng)、可再生能源發(fā)電、微電網(wǎng)、配電網(wǎng)、供熱網(wǎng)等多種能源網(wǎng)絡(luò)的建模及仿真分析功能。文獻(xiàn)［11］基于能源集線器的概念，建立了冷、熱、電三聯(lián)供（Combined Cooling，Heating and Power，CCHP）系統(tǒng)的能量流模型，提出了一種電-氣耦合微能源網(wǎng)的能量流計(jì)算方法，以O(shè)penDSS 和MATLAB 為平臺(tái)，對(duì)含CCHP 的微能源網(wǎng)進(jìn)行綜合仿真。文獻(xiàn)［12］建立了統(tǒng)一的綜合能源系統(tǒng)建模與仿真平臺(tái)，提出了跨平臺(tái)聯(lián)合數(shù)字仿真技術(shù)方案。選擇開源的瞬時(shí)系統(tǒng)模擬程序TRNSYS 軟件，利用其豐富的熱力學(xué)元件庫(kù)，與MATLAB/Simulink 構(gòu)建綜合能源聯(lián)合仿真平臺(tái)來滿足綜合能源深層次的仿真需求。

國(guó)外，文獻(xiàn)［13］對(duì)ICES 中的生產(chǎn)、傳輸、轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)和消費(fèi)環(huán)節(jié)進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)建模，提出了能源集線器的概念和數(shù)學(xué)模型，并圍繞這種能源耦合單元研究了設(shè)備配置、潮流計(jì)算和調(diào)度問題。文獻(xiàn)［14］以耦合能源系統(tǒng)為研究對(duì)象，基于能源集線器對(duì)多能流綜合潮流進(jìn)行系統(tǒng)解耦，探究了能源互補(bǔ)的協(xié)同效應(yīng)。文獻(xiàn)［15］研究了美國(guó)綜合能源系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性依賴問題，應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)流建模仿真技術(shù)，實(shí)現(xiàn)單獨(dú)定義不同子系統(tǒng)的仿真時(shí)間和步長(zhǎng)，求解效率高，對(duì)描述綜合能源系統(tǒng)的高維特性具有重要意義。

針對(duì)現(xiàn)狀，研發(fā)了一種綜合能源仿真優(yōu)化系統(tǒng)，面向融合電-冷-熱-氣等多種類型能源的綜合能源系統(tǒng)提供建模仿真、優(yōu)化分析的輔助工具。

1 需求分析

1.1 總體需求

區(qū)域綜合能源仿真優(yōu)化系統(tǒng)是針對(duì)園區(qū)終端客戶的綜合能源系統(tǒng)輔助分析工具，在園區(qū)能源需求和綜合能源供應(yīng)中尋找最優(yōu)的綜合能源解決方案。園區(qū)級(jí)別綜合能源規(guī)劃的特點(diǎn)是電力并網(wǎng)，部分區(qū)域允許向電網(wǎng)反送電，需要考慮大電網(wǎng)的影響；冷熱等能源形式在園區(qū)內(nèi)平衡消納，簡(jiǎn)化了部分綜合能源系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)約束問題。

區(qū)域綜合能源仿真建模是建立一組數(shù)學(xué)方程，用來表達(dá)由電，氣，熱、冷等多種形式能源構(gòu)成的綜合能源系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)理。軟件系統(tǒng)需包含光伏、燃?xì)忮仩t、CCHP、空氣源熱泵、儲(chǔ)能等設(shè)備在內(nèi)的面向運(yùn)行優(yōu)化的電、冷、熱基礎(chǔ)模型庫(kù)。仿真是在給定某些系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)和外部約束條件的情況下，對(duì)用來表達(dá)系統(tǒng)模型的數(shù)學(xué)方程組進(jìn)行求解的過程。建模仿真軟件系統(tǒng)需要建立集電力仿真，冷熱仿真，聯(lián)合仿真于一體的運(yùn)行仿真。

運(yùn)行優(yōu)化是基于仿真分析的結(jié)果，針對(duì)綜合能源系統(tǒng)各設(shè)備在各時(shí)段的出力進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。用戶可根據(jù)實(shí)際需求配置系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的種類、數(shù)量與參數(shù)，生成包括目標(biāo)函數(shù)與約束條件在內(nèi)的優(yōu)化模型，進(jìn)行求解計(jì)算。輸出結(jié)果為系統(tǒng)各設(shè)備在整個(gè)優(yōu)化時(shí)段內(nèi)的出力曲線及目標(biāo)函數(shù)值。

因此，在區(qū)域綜合能源仿真分析系統(tǒng)開發(fā)過程中，不同時(shí)間尺度多能流統(tǒng)一平臺(tái)建模是仿真系統(tǒng)的核心，行之有效的多能流交互機(jī)制和高效的優(yōu)化求解算法是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)。

1.2 系統(tǒng)功能

區(qū)域綜合能源仿真分析系統(tǒng)分為4 個(gè)功能模塊：統(tǒng)一建模、聯(lián)合仿真、優(yōu)化調(diào)度和結(jié)果展示，如圖1所示。

系統(tǒng)采用統(tǒng)一風(fēng)格的用戶圖形界面，輔助用戶在友好的環(huán)境下完成電、氣、熱、冷不同物理系統(tǒng)模型及綜合能源系統(tǒng)模型的建立。系統(tǒng)具備圖形化的模型建立、修改、轉(zhuǎn)換等模型管理功能，還可以靈活方便地對(duì)仿真參數(shù)和流程進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)具備仿真結(jié)果可視化及輸出文件格式轉(zhuǎn)化等功能。

研究如何橫跨多個(gè)物理領(lǐng)域進(jìn)行仿真分析，如何用正確的方法融合不同類型能源，進(jìn)而正確表達(dá)綜合能源系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)理和特點(diǎn)是研究的重點(diǎn)之一。目前ICES中多能流系統(tǒng)之間屬于松耦合，耦合的焦點(diǎn)在于耦合元件?，F(xiàn)階段如果采用多能流求解算法，由于多能流之間時(shí)間尺度和仿真精度之間的矛盾特性，會(huì)降低系統(tǒng)的執(zhí)行效率，無法兼顧不同能量流對(duì)快速性和準(zhǔn)確性的要求。因此，對(duì)于技術(shù)成熟的電、冷/熱、氣獨(dú)立仿真系統(tǒng)，采用功能模型接口（Functional Mock-up Interface，F(xiàn)MI）技術(shù)，合理定義接口，實(shí)現(xiàn)相互調(diào)用，不僅可以豐富系統(tǒng)功能，提高系統(tǒng)運(yùn)行的效率，同時(shí)可以方便后續(xù)的擴(kuò)展，減少不必要的開發(fā)工作量。

運(yùn)行優(yōu)化模塊可以作為一個(gè)相對(duì)獨(dú)立模塊運(yùn)行，主要功能為針對(duì)綜合能源系統(tǒng)各設(shè)備在各時(shí)段的出力進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。模塊包含光伏、儲(chǔ)能、CCHP、燃?xì)忮仩t等設(shè)備模型庫(kù)，用戶可根據(jù)實(shí)際需求配置系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的種類、數(shù)量與參數(shù)，生成包括目標(biāo)函數(shù)與約束條件在內(nèi)的優(yōu)化模型，并調(diào)用CPLEX 對(duì)構(gòu)建的優(yōu)化模型進(jìn)行求解計(jì)算。輸出結(jié)果為系統(tǒng)各設(shè)備在整個(gè)優(yōu)化時(shí)段內(nèi)的出力曲線及目標(biāo)函數(shù)值。

綜合能源系統(tǒng)聯(lián)合仿真分析流程為：基于能量梯級(jí)利用的思想，按照3 級(jí)能量流動(dòng)的順序選擇多能流設(shè)備，建立多能流網(wǎng)絡(luò)耦合節(jié)點(diǎn)；在不同能源領(lǐng)域建立各自的網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)模型；基于FMI 標(biāo)準(zhǔn)封裝方法，將電力、冷/熱、燃?xì)夥抡婺K建立的模型封裝形成可調(diào)用的功能模型單元（Functional Mock-up Unit，F(xiàn)MU），根據(jù)多個(gè)FMU 之間的數(shù)據(jù)傳遞方式，確定構(gòu)成的綜合能源系統(tǒng)模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；通過仿真管理器，根據(jù)多個(gè)FMU 的仿真步長(zhǎng)設(shè)定最小公倍數(shù)仿真步長(zhǎng)，后續(xù)仿真過程中將在最小公倍數(shù)仿真步長(zhǎng)處進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；仿真調(diào)度管理器執(zhí)行對(duì)應(yīng)的調(diào)度管理策略，協(xié)調(diào)電力、冷/熱、燃?xì)舛鄠€(gè)FMU 聯(lián)合仿真運(yùn)行；基于仿真模型和參數(shù)形成優(yōu)化運(yùn)行的約束條件，基于仿真分析數(shù)據(jù)和外部輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度策略分析；最終直觀展示基于仿真形成的優(yōu)化調(diào)度策略，以及在此策略下各設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

2 能量梯級(jí)利用的建模方法

按照能量源流動(dòng)和梯級(jí)利用的原理，構(gòu)建綜合能源仿真系統(tǒng)。將能源利用劃分為3 個(gè)梯度，分別為：一次能源、二次能源和終端能源。其中一次能源主要包括煤、石油、天然氣、水能、太陽(yáng)能、風(fēng)能、地?zé)崮?、海洋能、生物能等；二次能源主要為電能和氫氣；終端能源為冷和熱，如圖2所示。

圖2 能量梯級(jí)利用Fig.2 Cascade utilization of energy

按照能源從第1 梯度向第2，3 梯度流動(dòng)的原則，分層次、分步驟進(jìn)行綜合能源仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)；同時(shí)根據(jù)不同梯度能源流動(dòng)和轉(zhuǎn)換的規(guī)則，編排組合編碼綜合能源系統(tǒng)中的各種能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和設(shè)備，按照預(yù)先設(shè)定的能源流動(dòng)規(guī)則定義封裝各類系統(tǒng)或裝置的輸入、輸出，使得復(fù)雜繁瑣的綜合能源子系統(tǒng)及其裝置化繁為簡(jiǎn)，有利于程序設(shè)計(jì)與開發(fā)。

3 聯(lián)合仿真

區(qū)域綜合能源仿真優(yōu)化系統(tǒng)以“源、網(wǎng)、荷、儲(chǔ)”全過程仿真模型為內(nèi)核，構(gòu)建對(duì)綜合能源應(yīng)用場(chǎng)景的仿真模擬、優(yōu)化運(yùn)行能力，采用基于國(guó)際通用的FMI 技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)、冷/熱網(wǎng)聯(lián)合仿真，既保證子系統(tǒng)間的相對(duì)獨(dú)立性、完整性，亦可進(jìn)行動(dòng)態(tài)組合。通過聯(lián)合仿真計(jì)算引擎實(shí)現(xiàn)步長(zhǎng)調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)交互兩大功能。步長(zhǎng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)不同F(xiàn)MU 之間仿真步長(zhǎng)協(xié)調(diào)一致；數(shù)據(jù)交互實(shí)現(xiàn)交換不同F(xiàn)MU 中的實(shí)時(shí)仿真數(shù)據(jù)，確保聯(lián)合仿真過程狀態(tài)及時(shí)更新與有序推進(jìn)；聯(lián)合仿真過程中，電力、冷/熱、燃?xì)饽茉聪到y(tǒng)的仿真運(yùn)行數(shù)據(jù)可通過預(yù)留的數(shù)據(jù)存取接口輸出，供其他系統(tǒng)調(diào)用處理。

聯(lián)合仿真系統(tǒng)功能如圖3 所示，各功能模塊建立的模型既可以單獨(dú)實(shí)現(xiàn)電力、冷/熱、燃?xì)夥抡?，也可以根?jù)聯(lián)合仿真需求將模型封裝成FMU 的形式，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合仿真。FMI 標(biāo)準(zhǔn)封裝，既保留各專業(yè)領(lǐng)域系統(tǒng)仿真工具的專業(yè)性和完整性，還為仿真調(diào)度管理器提供標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)用接口，方便FMU 之間以及仿真系統(tǒng)與第三方軟件的擴(kuò)展，增強(qiáng)系統(tǒng)的耦合特性。

圖3 聯(lián)合仿真系統(tǒng)功能Fig.3 Function of joint simulation system

時(shí)間同步機(jī)制是聯(lián)合仿真實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。以電力、冷/熱、燃?xì)? 個(gè)FMU 為例，基于FMI協(xié)議構(gòu)成聯(lián)合仿真系統(tǒng)。聯(lián)合仿真系統(tǒng)的主步長(zhǎng)根據(jù)電力、冷/熱、燃?xì)? 個(gè)FMU 獨(dú)立仿真步長(zhǎng)計(jì)算出的最小公倍數(shù)確定。在每一個(gè)主步長(zhǎng)時(shí)刻（如t1），實(shí)現(xiàn)電力、冷/熱、燃?xì)? 個(gè)FMU 之間的數(shù)據(jù)交互。電力FMU 和冷/熱FMU 仿真次步長(zhǎng)為電力FMU 和冷/熱FMU 獨(dú)立仿真步長(zhǎng)的最小公倍數(shù)，在t01時(shí)刻實(shí)現(xiàn)電力FMU和冷/熱FMU 之間的數(shù)據(jù)交互。電力FMU 和燃?xì)釬MU 仿真次步長(zhǎng)為電力FMU 和燃?xì)釬MU 獨(dú)立仿真步長(zhǎng)的最小公倍數(shù)，在t02時(shí)刻實(shí)現(xiàn)電力FMU 和燃?xì)釬MU 之間的數(shù)據(jù)交互。在每一個(gè)主步長(zhǎng)時(shí)刻，電力FMU、冷/熱FMU、燃?xì)釬MU 獲得新的狀態(tài)值后進(jìn)行計(jì)算，如計(jì)算收斂則繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)次步長(zhǎng)的迭代計(jì)算，直至到達(dá)第n次數(shù)據(jù)交換時(shí)間點(diǎn)，聯(lián)合仿真計(jì)算結(jié)束，如圖4所示。

圖4 聯(lián)合仿真時(shí)間同步Fig.4 Time synchronization

4 運(yùn)行優(yōu)化

4.1 CPLEX軟件

CPLEX 是IBM 公司推出的優(yōu)化引擎，可用于求解線性規(guī)劃（LP）、二次規(guī)劃（QP）、二次約束二次規(guī)劃（QCQP）、二階錐規(guī)劃（SOCP）等4 類基本問題，以及相應(yīng)的混合整數(shù)規(guī)劃（MIP）問題。使用CPLEX的數(shù)學(xué)優(yōu)化技術(shù)可以就綜合能源的高效利用做出更佳決策，將復(fù)雜的綜合能源業(yè)務(wù)問題表示為數(shù)學(xué)規(guī)劃（Mathematic Programming）模型，便于用戶快速找到這些模型的調(diào)度運(yùn)行方案。

4.2 功能設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)輸入與處理流程如圖5所示。

圖5 數(shù)據(jù)輸入與處理流程Fig.5 Data input and processing flow

由圖5 可見，用戶可通過在圖形界面上添加/刪除設(shè)備以及編輯設(shè)備參數(shù)（離線優(yōu)化），或從數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制（SCADA）系統(tǒng)中實(shí)時(shí)讀取系統(tǒng)參數(shù)（在線優(yōu)化）等方式搭建綜合能源系統(tǒng)的運(yùn)行優(yōu)化模型，并在配置優(yōu)化時(shí)長(zhǎng)、計(jì)算步長(zhǎng)以及優(yōu)化目標(biāo)等全局參數(shù)后調(diào)用CPLEX 對(duì)所構(gòu)建的優(yōu)化模型進(jìn)行求解計(jì)算。優(yōu)化計(jì)算所得結(jié)果以. csv 格式的文件存儲(chǔ)，可以經(jīng)過處理后以報(bào)表或曲線圖形式輸出供用戶調(diào)閱，也可以直接作為外部接口輸出文件供仿真模塊做仿真驗(yàn)證或反饋給SCADA 系統(tǒng)作為系統(tǒng)的出力策略。

4.3 參數(shù)設(shè)置

本功能模塊主要用于收集搭建優(yōu)化運(yùn)行模型所需要的各項(xiàng)配置參數(shù)，主要分為全局配置參數(shù)和系統(tǒng)配置參數(shù)。全局配置參數(shù)為運(yùn)行優(yōu)化工程算例的整體環(huán)境參數(shù)，其配置形式為由用戶在交互界面上輸入進(jìn)行配置。所需配置的參數(shù)主要包括：優(yōu)化時(shí)長(zhǎng)、優(yōu)化步長(zhǎng)、電網(wǎng)電價(jià)、上網(wǎng)電價(jià)、燃?xì)鈨r(jià)格、多目標(biāo)優(yōu)化配置。其中多目標(biāo)包括經(jīng)濟(jì)性、供電安全程度、污染物排放3個(gè)選項(xiàng)。

系統(tǒng)配置參數(shù)為待優(yōu)化的系統(tǒng)參數(shù)。配置方式為用戶通過直接在工程圖界面上添加或刪除各種設(shè)備對(duì)應(yīng)的圖像元素，并在圖像元素之間繪制連線，配置待優(yōu)化的綜合能源系統(tǒng)設(shè)備組成及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

關(guān)于具體設(shè)備參數(shù)的配置方法，離線優(yōu)化采用由用戶直接在交互界面上輸入的方法進(jìn)行配置，參數(shù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)中供后續(xù)程序讀?。辉诰€優(yōu)化配置方式則根據(jù)各設(shè)備編號(hào)從SCADA 系統(tǒng)中直接獲取或經(jīng)過運(yùn)算出力后獲取，所需配置的參數(shù)類型與離線優(yōu)化相同。

4.4 單目標(biāo)運(yùn)行優(yōu)化

本模塊功能為，當(dāng)用戶選擇的優(yōu)化目標(biāo)僅為1項(xiàng)時(shí)，根據(jù)所配置的信息生成優(yōu)化模型，并調(diào)用CPLEX 進(jìn)行求解后輸出優(yōu)化結(jié)果。單目標(biāo)優(yōu)化功能流程如圖6所示。

優(yōu)化程序運(yùn)行結(jié)束后，運(yùn)行結(jié)果以報(bào)表的形式輸出，主要包含系統(tǒng)的各項(xiàng)信息、目標(biāo)函數(shù)的值，以及各設(shè)備在優(yōu)化時(shí)段內(nèi)的出力曲線。用戶還可通過點(diǎn)擊設(shè)備ID的方式獲取該設(shè)備詳細(xì)的出力數(shù)值。

4.5 多目標(biāo)運(yùn)行優(yōu)化

以3 個(gè)優(yōu)化目標(biāo)為例介紹多目標(biāo)運(yùn)行優(yōu)化，此時(shí)的目標(biāo)函數(shù)為

min f = aObj1+ bObj2 + cObj3，

式中：Obj1，Obj2 和Obj3 分別為3 個(gè)優(yōu)化目標(biāo)各自的目標(biāo)函數(shù)，a，b，c 為目標(biāo)的權(quán)重系數(shù)。三目標(biāo)優(yōu)化的實(shí)現(xiàn)方法與雙目標(biāo)相同，既將多目標(biāo)優(yōu)化問題簡(jiǎn)化為一個(gè)多次循環(huán)運(yùn)行的單目標(biāo)優(yōu)化問題。但由于優(yōu)化目標(biāo)是3個(gè)，所以循環(huán)方式為內(nèi)外雙層循環(huán)，循環(huán)邏輯如圖7所示。

圖6 單目標(biāo)運(yùn)行優(yōu)化流程Fig. 6 Single objective optimization flow

圖7 三目標(biāo)運(yùn)行優(yōu)化流程Fig.7 Three-objective optimization flow

5 結(jié)論

研制區(qū)域綜合能源仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電-冷-熱-氣系統(tǒng)的聯(lián)合仿真和優(yōu)化，統(tǒng)一的建模界面為用戶提供了友好的操作界面，開放的架構(gòu)體系兼容第三方軟件，為解決區(qū)域綜合能源示范應(yīng)用中的技術(shù)難點(diǎn)提供支撐平臺(tái)，同時(shí)也為綜合能源其他技術(shù)提供現(xiàn)實(shí)可行的仿真解決方案。本研究成果可以進(jìn)一步拓展應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)多軟件平臺(tái)的數(shù)字聯(lián)合仿真，也為硬件在環(huán)仿真、物理模型仿真等后續(xù)工作提供了技術(shù)支撐。