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        基于AGM曲線能量的配電網(wǎng)故障區(qū)段定位方法

        2021-05-11 02:26:20趙建文馮澤鐔
        關(guān)鍵詞:檢測(cè)點(diǎn)暫態(tài)零序

        趙建文,李 璞,馮澤鐔

        (西安科技大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院,西安 710054)

        我國(guó)配電網(wǎng)多為小電流接地系統(tǒng),即中性點(diǎn)不接地或經(jīng)消弧線圈接地。配電網(wǎng)單相接地故障發(fā)生概率高,約占其故障總數(shù)的80%,若故障發(fā)生后不及時(shí)處理,有可能擴(kuò)大為相間短路等更嚴(yán)重的故障,影響配電網(wǎng)的安全穩(wěn)定性[1]。因此,單相接地故障發(fā)生后,快速準(zhǔn)確地確定故障區(qū)段,有利于隔離或消除故障,從而滿足新的配電網(wǎng)技術(shù)導(dǎo)則中要求的“選段跳閘”處理方式[2]。

        近年來(lái)小電流接地故障定位方法得到了快速發(fā)展,文獻(xiàn)[3]提出利用信號(hào)注入的方式實(shí)現(xiàn)故障區(qū)段定位,雖然原理簡(jiǎn)單,但需要增加信號(hào)注入和檢測(cè)設(shè)備,成本較高且注入信號(hào)易對(duì)系統(tǒng)造成沖擊。文獻(xiàn)[4]提出依據(jù)各檢測(cè)點(diǎn)零序無(wú)功功率方向?qū)崿F(xiàn)故障區(qū)段定位,此方法需要大量安裝零序電壓互感器獲得零序電壓信號(hào),增加投入成本的同時(shí)易引起鐵磁諧振,影響系統(tǒng)的安全性。隨著我國(guó)智能電網(wǎng)建設(shè)的推進(jìn),配電網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)得到了快速發(fā)展。目前,配電網(wǎng)中普遍裝有饋線終端裝置FTU(feeder terminal unit),利用FTU具有的電流互感器可獲取檢測(cè)點(diǎn)零序電流采樣值,經(jīng)過(guò)處理得到其故障特征量,通過(guò)配電網(wǎng)自動(dòng)化通信系統(tǒng)上傳到主站,由主站判斷故障區(qū)段。文獻(xiàn)[5]利用穩(wěn)態(tài)零序電流相關(guān)性進(jìn)行區(qū)段定位,但穩(wěn)態(tài)故障特征微弱,易受環(huán)境噪聲和消弧線圈補(bǔ)償作用的影響。文獻(xiàn)[6]提出根據(jù)故障點(diǎn)上下游暫態(tài)零序電流重心頻率不同的特征確定故障位置,可以克服消弧線圈補(bǔ)償作用的影響,但故障下游的重心頻率很難確定。文獻(xiàn)[7]提出基于暫態(tài)零模電流相關(guān)性的方法確定故障區(qū)段,但該方法需各檢測(cè)點(diǎn)保持時(shí)間同步性向主站上傳數(shù)據(jù),且閥值整定困難。文獻(xiàn)[8]提出利用動(dòng)態(tài)時(shí)間彎曲DTW(dynamic time warping)算法實(shí)現(xiàn)故障定位,雖然該方法具有耐同步誤差特性,但仍需向主站上傳完整故障發(fā)生后暫態(tài)過(guò)程的數(shù)據(jù),上傳的數(shù)據(jù)量較大對(duì)通信要求較高。

        本文提出一種基于暫態(tài)零序電流自適應(yīng)全局平均AGM(adaptive global mean)曲線(即自適應(yīng)全局均線)能量的故障區(qū)段定位方法,該方法根據(jù)故障點(diǎn)異側(cè)暫態(tài)零序電流波形趨勢(shì)差異顯著的特點(diǎn)確定故障區(qū)段。首先,將各檢測(cè)點(diǎn)FTU采集到的暫態(tài)零序電流通過(guò)極點(diǎn)對(duì)稱模態(tài)分解ESMD(extremepoint symmetric mode decomposition)得到其AGM曲線,用來(lái)反映各檢測(cè)點(diǎn)暫態(tài)零序電流波形趨勢(shì),并計(jì)算其能量值作為故障特征上傳于主站;其次,主站計(jì)算相鄰檢測(cè)點(diǎn)暫態(tài)零序電流AGM曲線能量差,用來(lái)描述故障后暫態(tài)零序電流波形趨勢(shì)的差異程度;最后,主站根據(jù)相鄰檢測(cè)點(diǎn)能量差的大小,構(gòu)建判據(jù)確定故障區(qū)段。此方法無(wú)需向主站上傳整段時(shí)間的采樣數(shù)據(jù),降低了通信要求,且構(gòu)造的判據(jù)無(wú)需設(shè)定閥值,簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)。仿真結(jié)果表明,該方法在不同故障條件下均可準(zhǔn)確識(shí)別故障區(qū)段。

        1 故障點(diǎn)上、下游暫態(tài)零序電流分析

        具有n條饋出線的配電網(wǎng)發(fā)生單相接地故障零序等值網(wǎng)絡(luò)如圖1所示。故障發(fā)生于饋出線l1的F點(diǎn)處,為了便于分析故障特征,將故障饋出線l1故障點(diǎn)F的上游線路等效為2個(gè)π型結(jié)構(gòu),下游線路等效為1個(gè)π型結(jié)構(gòu),每條非故障饋出線lk(k≠1)等效為1個(gè)π型結(jié)構(gòu)。

        圖1 單相接地故障零序等值網(wǎng)絡(luò)Fig.1 Zero-sequence network under single-phase ground fault

        由圖1可知,故障點(diǎn)上游網(wǎng)絡(luò)包括故障點(diǎn)到母線的線路、消弧線圈及非故障線路;故障點(diǎn)下游網(wǎng)絡(luò)包括故障點(diǎn)至負(fù)荷側(cè)線路。一般上游網(wǎng)絡(luò)線路總長(zhǎng)遠(yuǎn)大于下游網(wǎng)絡(luò)線路總長(zhǎng),同樣,上游對(duì)地電容也遠(yuǎn)大于下游對(duì)地電容,從而使上、下游兩網(wǎng)絡(luò)的暫態(tài)零序電流在幅值、主諧振頻率及衰減特性等方面存在很大的差異[9]。例如:N、P兩檢測(cè)點(diǎn)分別位于故障點(diǎn)上、下游兩網(wǎng)絡(luò)中,則其暫態(tài)零序電流i0N與i0P存在著較大差異,從而位于故障點(diǎn)異側(cè)檢測(cè)點(diǎn)的暫態(tài)零序電流波形差異較大。然而對(duì)于故障點(diǎn)同側(cè)兩檢測(cè)點(diǎn)之間的非故障區(qū)段,由于其線路長(zhǎng)度相對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)饋出線總長(zhǎng)度較短,對(duì)地電容可忽略,因此位于故障點(diǎn)上游網(wǎng)絡(luò)的M、N兩檢測(cè)點(diǎn)的零序電流i0M近似等于i0N,從而位于故障點(diǎn)同側(cè)檢測(cè)點(diǎn)的暫態(tài)零序電流波形差異較小。

        圖2為故障發(fā)生后故障點(diǎn)上、下游檢測(cè)點(diǎn)暫態(tài)零序電流波形。由圖2可知,同位于故障點(diǎn)上游檢測(cè)點(diǎn)M、N的暫態(tài)零序電流波形近似相同,趨勢(shì)基本一致;分別位于故障點(diǎn)上、下游檢測(cè)點(diǎn)N、P的暫態(tài)零序電流波形差異較大,趨勢(shì)差異明顯。

        圖2 故障點(diǎn)上、下游檢測(cè)點(diǎn)的暫態(tài)零序電流波形Fig.2 Transient zero-sequence current at the upstream and downstream detection points of fault point

        2 ESMD及暫態(tài)零序電流AGM曲線

        ESMD方法是希爾伯特-黃變換的新發(fā)展,善于分析非平穩(wěn)信號(hào)。希爾伯特-黃變換的篩選次數(shù)難以確定,分解出的趨勢(shì)函數(shù)過(guò)于粗略,而ESMD方法采用優(yōu)化篩選的策略確保趨勢(shì)函數(shù)和篩選次數(shù)最佳,從而得到數(shù)據(jù)的最佳分解[10]。

        對(duì)時(shí)間序列Y進(jìn)行ESMD處理,可依次得到頻率由高到低的n條模態(tài)Mp與余量R,其關(guān)系可表示為

        通過(guò)ESMD得到的各模態(tài)反映了原始信號(hào)中頻率由高到低的振蕩成分,從原始信號(hào)中去除各個(gè)模態(tài)后,剩余的余量R反映了原始信號(hào)的總體變化趨勢(shì),為最佳AGM曲線。

        假設(shè)原始采樣信號(hào)具有N個(gè)采樣點(diǎn),余項(xiàng)R={r1,r2,…,rN}為原始采樣信號(hào)的AGM曲線,是由數(shù)據(jù)自動(dòng)優(yōu)選出來(lái)的,具有數(shù)據(jù)自適應(yīng)特點(diǎn),AGM曲線為

        式中:yi為原始采樣信號(hào)第i個(gè)采樣點(diǎn);mpi為原始采樣信號(hào)分解出的第p個(gè)模態(tài)序列中的第i個(gè)元素。

        為了度量原始信號(hào)相對(duì)于AGM曲線的偏離程度,可用原始信號(hào)相對(duì)于全局均線的方差表示,相對(duì)方差σ2可表示為

        式中:σ為原始信號(hào)相對(duì)于全局均線的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差;σ0為原始信號(hào)Y的標(biāo)準(zhǔn)差。

        因此,在分解過(guò)程中,讓每得到1個(gè)模態(tài)的篩選次數(shù)K位于設(shè)定的整數(shù)區(qū)間[ ]Kmin,Kmax內(nèi)變化,重復(fù)分解過(guò)程,可得到方差比率隨篩選次數(shù)K的變化趨勢(shì),找出方差比率最小時(shí)對(duì)應(yīng)的篩選次數(shù)K0作為最佳篩選次數(shù),以此篩選次數(shù)進(jìn)行分解可得到數(shù)據(jù)的最優(yōu)分解,分解得到的余量R為原始數(shù)據(jù)的最佳AGM曲線。

        ESMD方法可用于處理單相接地故障零序電流信號(hào),對(duì)某檢測(cè)點(diǎn)1個(gè)工頻周期內(nèi)零序電流進(jìn)行ESMD處理,圖3為方差比率隨篩選次數(shù)的變化趨勢(shì)。由圖3可見(jiàn),在ESMD過(guò)程中并不是篩選次數(shù)越高就可以得到越好的全局均線,當(dāng)K=23時(shí)方差比率最小,意味著以此篩選次數(shù)分解得到的剩余項(xiàng)R為數(shù)據(jù)的最佳AGM曲線,能夠代表原始采樣數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)。

        圖3 方差比率隨篩選次數(shù)的變化趨勢(shì)Fig.3 Changes in variance ratio with screening times

        模態(tài)分解時(shí)篩選次數(shù)過(guò)高會(huì)消除振幅的固有變化使模態(tài)失去物理意義[11]。ESMD方法引入了方差比率的概念,不但可以確定最佳AGM曲線,還提供最佳篩選次數(shù)從而獲得最佳分解。圖4為故障發(fā)生后1個(gè)工頻周期的零序電流分解結(jié)果。零序電流采樣序列Y經(jīng)分解得到3條由高頻到低頻的模態(tài)和余項(xiàng)R,此處的余項(xiàng)R為AGM曲線。

        圖4 零序電流分解結(jié)果Fig.4 Zero-sequence current decomposition results

        通過(guò)ESMD處理得到的余項(xiàng)R為零序電流采樣序列Y的AGM曲線,反映了原始數(shù)據(jù)的整體趨勢(shì),圖5為零序電流采樣序列及其零序電流AGM曲線。

        圖5 零序電流及其AGM曲線Fig.5 Zero-sequence current and its AGM curve

        全局均線應(yīng)能反映數(shù)據(jù)總體的變化趨勢(shì),這也是“滑動(dòng)平均法”和“最小二乘法”力圖解決的問(wèn)題,滑動(dòng)平均法需要設(shè)定窗口寬度和權(quán)重系數(shù)[12],最小二乘法需要有先驗(yàn)的函數(shù)形式[13]。而通過(guò)ESMD得到的余項(xiàng)R為最佳AGM曲線,是由數(shù)據(jù)自動(dòng)優(yōu)選出來(lái)的,具有數(shù)據(jù)自適應(yīng)特點(diǎn)。

        對(duì)圖2中故障點(diǎn)上游M、N檢測(cè)點(diǎn)和故障點(diǎn)下游P檢測(cè)點(diǎn)的暫態(tài)零序電流采樣序列進(jìn)行ESMD處理,得到的暫態(tài)零序電流AGM曲線如圖6所示。由圖6可見(jiàn),同位于故障點(diǎn)上游M、N檢測(cè)點(diǎn)的暫態(tài)零序電流AGM曲線差異小,分別位于故障點(diǎn)上、下游檢測(cè)點(diǎn)N、P的暫態(tài)零序電流AGM曲線差異大。

        圖6 故障點(diǎn)上、下游檢測(cè)點(diǎn)的暫態(tài)零序電流AGM曲線Fig.6 Transient zero-sequence current AGM curve at the upstream and downstream detection points of fault point

        利用暫態(tài)零序電流經(jīng)ESMD處理得到的AGM曲線進(jìn)行區(qū)段定位,可使區(qū)段定位方法具有如下特性。

        (1)抗干擾性。采樣數(shù)據(jù)中通常包含大量的高頻環(huán)境噪聲,?;殳B于分解得到的高層模態(tài)中[14],而AGM曲線不含原始采樣數(shù)據(jù)的高頻模態(tài),使得區(qū)段定位結(jié)果避免了配電網(wǎng)的背景高頻噪聲干擾。

        (2)容錯(cuò)性。AGM曲線反映零序電流的趨勢(shì),采樣過(guò)程中個(gè)別采樣點(diǎn)的丟失或誤碼對(duì)趨勢(shì)影響不大,因此對(duì)故障區(qū)段定位結(jié)果影響也不大。

        (3)準(zhǔn)確性。故障點(diǎn)上游暫態(tài)零序電流主諧振頻率低,下游主諧振頻率高[15],AGM曲線的頻率較低,與故障點(diǎn)上游暫態(tài)零序電流主諧振頻率基本一致,從而擴(kuò)大了故障后上、下游故障特征之間的差異,提高了故障定位的準(zhǔn)確性。

        3 基于暫態(tài)零序電流AGM曲線能量的區(qū)段定位方法

        3.1 區(qū)段定位原理

        故障發(fā)生后采集暫態(tài)過(guò)程的N個(gè)零序電流數(shù)據(jù),定義第m個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的暫態(tài)零序電流AGM曲線ri的波形能量em為

        為了定量描述兩檢測(cè)點(diǎn)FTU暫態(tài)零序電流AGM曲線的差異程度,計(jì)算相鄰兩檢測(cè)點(diǎn)FTU的暫態(tài)零序電流AGM曲線能量差。檢測(cè)點(diǎn)m與m+1兩檢測(cè)點(diǎn)之間能量差為

        圖1中相鄰檢測(cè)點(diǎn)M、N、P間的暫態(tài)零序電流AGM曲線的能量差如圖7所示。E(M,N)為同位于故障點(diǎn)上游M、N兩檢測(cè)點(diǎn)暫態(tài)零序電流AGM曲線能量差,E(M,N)=336 A2·s;E(N,P)為分別位于故障點(diǎn)上、下游N、P兩檢測(cè)點(diǎn)間的暫態(tài)零序電流AGM曲線能量差,E(N,P)=1 517 A2·s。E(M,N)<E(N,P),顯然位于故障點(diǎn)異側(cè)檢測(cè)點(diǎn)間的暫態(tài)零序電流AGM曲線能量差異大,以此可確定故障發(fā)生的區(qū)段。

        圖7 相鄰監(jiān)測(cè)點(diǎn)的暫態(tài)零序電流AGM曲線能量差Fig.7 Energy difference in transient zero-sequence current AGM curve of adjacent detection points

        配電網(wǎng)饋出線路結(jié)構(gòu)通常包括無(wú)分支饋線和有分支饋線。若單相接地故障發(fā)生于含分支饋線,則首先需要根據(jù)故障零序電流的流向,搜索出1條無(wú)分支的故障路徑。

        圖8為含分支饋線示意。由圖8可知,故障發(fā)生于含分支饋線的點(diǎn)f處,故障電流的主要通路為含F(xiàn)TU4的分支1到饋線上游,所以大部分零序電流流經(jīng)FTU4和FTU3,最終流向饋線上游。因此FTU3和FTU4所得到的暫態(tài)零序電流AGM曲線能量的差異小,F(xiàn)TU3和FTU5差異大,可得E(3,4)<E(3,5),所以根據(jù)分支處2個(gè)檢測(cè)點(diǎn)FTU能量差值小為原則可確定故障路徑。

        圖8 含分支饋線示意Fig.8 Schematic of branch lines

        確定好故障路徑后,計(jì)算故障路徑上所有相鄰檢測(cè)點(diǎn)之間的暫態(tài)零序電流AGM曲線能量差,構(gòu)造區(qū)段定位向量E。當(dāng)故障發(fā)生于無(wú)分支饋線時(shí),可直接計(jì)算此饋線所有相鄰檢測(cè)點(diǎn)之間的暫態(tài)能量差,構(gòu)造區(qū)段定位向量E,即

        根據(jù)所構(gòu)造的區(qū)段定位向量中最大元素maxE=E(m,m+1),可確定出故障區(qū)段為(m,m+1)。此判據(jù)無(wú)需整定閥值,僅根據(jù)相鄰兩檢測(cè)點(diǎn)能量差值最大可確定故障區(qū)段,判據(jù)簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)。

        傳統(tǒng)區(qū)段定位方法將各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)整段時(shí)間內(nèi)的零序電流瞬時(shí)采樣值上傳于主站判別,需要信號(hào)、時(shí)間完全同步。本文方法的暫態(tài)零序電流檢測(cè)及其AGM曲線能量計(jì)算在FTU中完成,故障區(qū)段定位判別在主站實(shí)現(xiàn),降低了通信速度及時(shí)間同步嚴(yán)格性的要求。

        3.2 區(qū)段定位算法的實(shí)現(xiàn)流程

        本文利用暫態(tài)零序電流幅值比較的方法確定故障發(fā)生的饋出線[16],確定出故障饋出線后將結(jié)果上傳主站,啟動(dòng)區(qū)段定位程序可確定出故障區(qū)段,該方法的實(shí)現(xiàn)流程如圖9所示。配電網(wǎng)中線路主諧振頻率在0.3~3.0 kHz之間,為避免頻率混疊,同時(shí)兼顧數(shù)據(jù)處理量,一般要求采樣頻率fs≥gfmax(g∈[3,4]),因此設(shè)置采樣頻率為10 kHz[17]。通常情況,故障后1/4工頻周期(5 ms)內(nèi)的零序電流信號(hào)的暫態(tài)特征最為明顯,且不受消弧線圈的影響,便于準(zhǔn)確識(shí)別故障。

        圖9 故障區(qū)段定位流程Fig.9 Flow chart of fault line section location

        對(duì)應(yīng)的具體步驟如下。

        步驟1啟動(dòng)故障區(qū)段定位程序。當(dāng)滿足中性點(diǎn)零序電壓大于額定相電壓最大值(Um)的15%時(shí),即U0>0.15Um,通過(guò)幅值比較的方法確定故障饋出線,將結(jié)果上傳于主站,啟動(dòng)故障區(qū)段定位程序。

        步驟2計(jì)算故障特征值上傳主站。對(duì)饋出線各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)FTU采集到的故障后1/4個(gè)工頻周期內(nèi)暫態(tài)零序電流信號(hào)進(jìn)行ESMD處理,自適應(yīng)分解得到AGM曲線并求得其能量值,各檢測(cè)點(diǎn)FTU將能量值上傳于主站,主站計(jì)算故障饋出線所有相鄰檢測(cè)點(diǎn)能量差。

        步驟3搜索故障路徑。從故障饋線線路首端開(kāi)始搜索線路是否存在分支節(jié)點(diǎn),若不存在分支,直接進(jìn)行下一步;若存在分支節(jié)點(diǎn),根據(jù)分支節(jié)點(diǎn)處相鄰檢測(cè)點(diǎn)能量差值較小確定故障分支,搜索直至線路末端,確定出故障路徑。

        步驟4確定故障區(qū)段。主站計(jì)算故障路徑上所有相鄰檢測(cè)點(diǎn)暫態(tài)零序電流AGM曲線能量差,構(gòu)造故障區(qū)段定位向量,將區(qū)段定位向量中最大元素對(duì)應(yīng)的區(qū)段確定為故障區(qū)段。

        4 仿真驗(yàn)證

        4.1 仿真模型

        利用Matlab/Simulink仿真軟件,搭建如圖10所示的10 kV配電網(wǎng)系統(tǒng)仿真模型,饋線l1長(zhǎng)度為18 km,饋線l2長(zhǎng)度為20 km,饋線l3含有分支線路,設(shè)l3有10個(gè)檢測(cè)點(diǎn),相鄰檢測(cè)點(diǎn)之間的線路為一個(gè)區(qū)段,每個(gè)區(qū)段的長(zhǎng)度為2~3 km。線路型號(hào)為L(zhǎng)GJ-240型,參數(shù)見(jiàn)表1。

        圖10 系統(tǒng)仿真模型示意Fig.10 Schematic of simulation model of the system

        表1 線路模型參數(shù)Tab.1 Parameters of line model

        4.2 仿真算例

        單相接地故障發(fā)生在饋線l3的區(qū)段5-6處,系統(tǒng)運(yùn)行于諧振接地過(guò)補(bǔ)償方式,補(bǔ)償度P=10%,故障過(guò)渡電阻Rg=50Ω,故障初相角φ=90°。設(shè)置各采樣點(diǎn)的采樣頻率為10 kHz。

        圖11為故障發(fā)生后故障饋線故障點(diǎn)上游檢測(cè)點(diǎn)4、5和故障點(diǎn)下游檢測(cè)點(diǎn)6、7的暫態(tài)零序電流。圖12為故障發(fā)生后故障饋線故障點(diǎn)上游檢測(cè)點(diǎn)4、5和故障點(diǎn)下游檢測(cè)點(diǎn)6、7的暫態(tài)零序電流AGM曲線??梢?jiàn),位于故障點(diǎn)上游檢測(cè)點(diǎn)4、5的暫態(tài)零序電流波形相對(duì)于故障點(diǎn)下游檢測(cè)點(diǎn)6、7的暫態(tài)零序電流波形差異較大,其AGM曲線差異較大。

        圖11 檢測(cè)點(diǎn)4~7暫態(tài)零序電流Fig.11 Transient zero-sequence current at detection points 4~7

        圖12 檢測(cè)點(diǎn)4~7暫態(tài)零序電流AGM曲線Fig.12 AGM curves of transient zero-sequence current at detection points 4~7

        計(jì)算故障饋線上各檢測(cè)點(diǎn)暫態(tài)零序電流AGM曲線的能量值,上傳于主站。主站計(jì)算所有相鄰檢測(cè)點(diǎn)能量差,根據(jù)分支節(jié)點(diǎn)處相鄰兩檢測(cè)點(diǎn)能量最小原則,從故障饋線的線路首端開(kāi)始搜索分支節(jié)點(diǎn)至末端。表2為故障路徑的搜索結(jié)果,得到的故障路徑為l1-2-3-4-5-6,其中加粗元素表示區(qū)段定位向量中最大元素,所在區(qū)段為故障區(qū)段。

        表2 故障路徑搜索結(jié)果Tab.2 Searching results of fault path

        確定好故障路徑后,構(gòu)造區(qū)段定位向量,表3為故障區(qū)段定位結(jié)果。由結(jié)果可知,該方法可準(zhǔn)確識(shí)別故障發(fā)生的區(qū)段。

        表3 故障區(qū)段定位結(jié)果Tab.3 Result of fault line section location

        4.3 方法適應(yīng)性分析

        設(shè)置不同故障角φ、過(guò)渡電阻Rg、故障位置及系統(tǒng)運(yùn)行方式(中性點(diǎn)不接地、諧振接地過(guò)補(bǔ)償P=10%、欠補(bǔ)償P=-20%)進(jìn)行故障仿真試驗(yàn)。故障位于區(qū)段3-4、5-6時(shí)搜索得到的故障路徑為l1-2-3-4-5-6,故障位于區(qū)段8-9時(shí)搜索得到的故障路徑為l1-2-8-9-10,區(qū)段定位結(jié)果見(jiàn)表4~7。可見(jiàn),在不同故障條件下,位于故障點(diǎn)異側(cè)兩檢測(cè)點(diǎn)間的零序電流AGM曲線能量差異顯著特征始終存在,區(qū)段定位方法可準(zhǔn)確識(shí)別故障區(qū)段,即使故障發(fā)生在高阻(Rg=10 kΩ)和小故障合閘角(φ=0°)的情況下,結(jié)果仍然準(zhǔn)確。

        表4 不同故障角的區(qū)段定位結(jié)果(Rg=500 Ω,P=10%)Tab.4 Fault line section location results at different faultangles( Rg=500 Ω,P=10%)

        表5 不同過(guò)渡電阻的故障區(qū)段定位結(jié)果(φ =30°,P=10%)Tab.5 Fault line section location results with different transition resistances(φ =30°,P=10%)

        表6 不同運(yùn)行方式故障區(qū)段定位結(jié)果(φ=30°,Rg=500 Ω)Tab.6 Fault line section location results in different operation modes(φ =30°,Rg=500 Ω)

        表7 不同位置故障區(qū)段定位結(jié)果(φ =30°,Rg=500 Ω,P=10%)Fig.7 Fault line section location results at different fault positions(φ =30°,Rg=500 Ω,P=10%)

        5 結(jié)論

        本文提出了一種基于暫態(tài)零序電流AGM曲線能量的故障區(qū)段定位方法,此方法的優(yōu)勢(shì)如下:

        (1)該方法利用故障點(diǎn)異側(cè)暫態(tài)零序電流波形趨勢(shì)差異顯著的特點(diǎn)進(jìn)行區(qū)段定位,定位結(jié)果不受故障條件的影響;

        (2)該方法僅以能量值作為特征量上傳主站,無(wú)需向主站上傳整段時(shí)間內(nèi)的采樣數(shù)據(jù),降低了通信要求,減少了對(duì)硬件的投資;

        (3)該方法構(gòu)造的判據(jù)無(wú)需設(shè)定閥值,僅根據(jù)故障路徑上相鄰檢測(cè)點(diǎn)能量差最大原則確定故障區(qū)段;

        (4)該方法無(wú)需增加信號(hào)外加注入設(shè)備與零序電壓互感器,僅利用故障后系統(tǒng)自身的零序電流信息,對(duì)系統(tǒng)安全性影響小且節(jié)約了故障區(qū)段定位成本。

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